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[实用新型]一种包装可靠的新型小茶饼-CN202220709866.X有效
发明人：师明;骆瑞金;盛玉泊 -专利权人：云南中茶茶业有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65D75/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装可靠的新型小茶饼，属于茶叶包装技术领域；包括茶饼和包覆于茶饼外的壳体，所述茶饼为方形结构，所述壳体包括方形底板、侧挡边、护角板、第一上盖板、第二上盖板、插片和插孔，所述方形底板四侧分别设置侧挡边，且所述方形底板一相对侧的侧挡边左右两端皆分别设置有护角板，所述方形底板前后两侧的侧挡边上分别设置第一上盖板，所述方形底板左右两侧的侧挡边上分别设置第二上盖板，所述第二上盖板上设置多个插片和插孔，所述方形底板左右两侧第二上盖板上的插片交替设置；本实用新型小茶饼包装可靠，质量稳定，使用方便，口感上佳。
一种包装可靠新型小茶饼

[发明专利]一种基于HTN的巡视器任务规划方法-CN202210629468.1在审
发明人：师明;高宇辉;杨成;张弓;黄义喆;杨晓晨 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HTN的巡视器任务智能规划方法，属于人工智能自动规划领域。该方法包括：一、分析巡视器科学探测任务P＝D，I0，TCN，设置领域知识，构建领域模型D＝O，M，δ；二、将长周期的任务整体规划分解为多个目标探测点之间的周期作业；三、把作业映射到操作符集合O、方法集合M和状态转移函数δ，完成数学模型的实例化；四、构建时态约束网络TCN＝TN，C；五、通过人机迭代流程进行指令逻辑的正确性验证，如果逻辑验证发现错误，返回至步骤三，进行重规划，调整行为序列以消除缺陷因子；如果逻辑验证正确，获得巡视器任务规划结果。本发明方法能够很好的适用于航天领域的巡视器科学探测任务规划问题，对巡视器地外天体表面巡视探测活动具有直接应用价值。
一种基于 htn 巡视任务规划方法

[发明专利]一种通用的航天器启发式时态规划建模、求解方法-CN202111426199.0在审
发明人：师明;高宇辉;杨成;张弓;黄义喆;杨晓晨 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种通用的航天器启发式时态规划建模、求解方法，其特征在于：充分结合航天工程任务特点和实际需求，提出一种航天器领域通用模型及其数学表达，采用时态网络结构图表示航天器巡视探测状态转移的时间约束和能源约束，采用前向剪枝策略对网络结构图进行约束传播和问题求解，设计实现了一种基于最大时间跨度的启发式控制函数进行问题松弛，以提高求解效率。该方法所构建的领域模型表达更加完整，采用的时态网络结构图技术降低了规划求解计算的复杂度，且极大的简化了算法设计的复杂度。
一种通用航天器启发式时态规划建模求解方法

[实用新型]一种用于化工产品的升降式烘干设备-CN202122132510.2有效
发明人：师明;尹意春 -专利权人：扬州明增生物科技有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于化工产品的升降式烘干设备，包括主体和升降机构，所述主体设置在升降机构上，所述主体上设有凹槽，所述凹槽内设有出风口，所述升降机构包括壳体、电机、丝杆和走位块，所述电机竖向朝下设置在壳体内的顶部，所述丝杆竖向设置在电机的下方，所述丝杆与电机传动连接，走位块套设在丝杆上，所述走位块内设有与丝杆匹配的螺纹，所述主体与壳体贴合,所述壳体的靠近主体的一侧上设有滑槽,所述走位块穿过滑槽与主体连接,所述滑槽内的两侧设有胶条，该用于化工产品的升降式烘干设备能够通过电机与丝杆的配合，实现对主体的升降驱动，扩大了适用范围，通过设置胶条，增强了密封性，防止灰尘进入壳体内。
一种用于化工产品升降烘干设备

[实用新型]一种12速档的车床主轴箱总成-CN202121538897.5有效
发明人：管琢;胡毅;师明 -专利权人：江苏骏然机电科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种12速档的车床主轴箱总成，包括箱体、驱动单元和传动单元，传动单元包括第一轴、第二轴、第三轴、主轴和第四轴，第一轴上安装有一级双联滑动齿轮，第二轴上设有二级传动齿轮、二级通用传动齿轮A单元和二级通用传动齿轮B单元，二级通用传动齿轮A单元和二级通用传动齿轮B单元均包含一个二级通用传动齿轮A和二级通用传动齿轮B，第三轴上设有三级双联滑动齿轮和二级三联滑动齿轮，主轴上设有三级从动齿轮A、三级从动齿轮B和进给动力驱动齿轮，第四轴上设有进给动力传动齿轮，该12速档的车床主轴箱总成设计精巧，采用单电机作为动力源，能够实现12级变速级数，体积小，制造成本低，实用性强，具有一定的市场推广价值。
一种 12 车床主轴总成

[发明专利]一种葡萄糖分离纯化方法-CN202111279003.X在审
发明人：师明;尹意春 -专利权人：扬州明增生物科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C12P19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种葡萄糖分离纯化方法，包括以下步骤：1)糖化、2)过滤、3)除杂、4)离子交换、5)中和加热、6)二次过滤、7)结晶，该葡萄糖分离纯化方法对传统的提纯方法进行改进，能够有效去除其中多余的离子，提高葡萄糖的纯度。
一种葡萄糖分离纯化方法

[实用新型]线对板连接器组件-CN202121315564.6有效
发明人：张巍;师明;付小智;范定兵;王树志 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：提供了线对板连接器组件，用于将线缆(1)电连接至设置在电气设备的壳体(3)内的电路板(2)。线对板连接器组件包括：第一连接器(100)，第一连接器适于至少部分地设置在所述壳体的外侧以电连接线缆(1)，第一连接器的至少一部分适于插入贯穿所述壳体形成的开口(301)中；第二连接器(200)，第二连接器适于设置在所述壳体的内侧并构造成与第一连接器电连接；和密封圈(130)，所述密封圈被布置成在第一连接器的所述至少一部分与所述开口之间建立密封。
连接器组件

[发明专利]一种从发酵液中提取氨基葡萄糖盐酸盐的方法-CN202111279004.4在审
发明人：师明;尹意春 -专利权人：扬州明增生物科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C07H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种从发酵液中提取氨基葡萄糖盐酸盐的方法，包括以下步骤：1)离子交换、2)浓缩提纯、3)干燥、4)冲洗结晶、5)过滤、6)依次进行脱色、再浓缩以及再过滤对粗品进行操作，提取纯品，该从发酵液中提取氨基葡萄糖盐酸盐的方法采用氨糖不容易高度盐酸的特点进行提纯，不仅不需要回收母液中的残余，而且效率高。
一种发酵提取氨基葡萄糖盐酸方法

[实用新型]导电端子和连接器-CN202121127578.5有效
发明人：范定兵;师明;刘磊;付小智;张巍 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01R13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种导电端子，包括：顶壁；侧壁；和弧形弯折部，连接在所述顶壁和所述侧壁之间。在所述弧形弯折部上形成有至少一条切口，以减小所述弧形弯折部在弯折成型时所需的弯折力和防止所述弧形弯折部在弯折成型时出现裂纹。因此，本实用新型能够降低导电端子的制造难度，并且能够提高导电端子的制造质量。
导电端子连接器

[实用新型]一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统-CN202121031169.5有效
发明人：徐子杰;唐坚;李英信;苏文利;杨辉;岳俊红;和军梁;黄仁泷;张海涛;冯川宁;裴志超;师明;张毅;郝文兵 -专利权人：山西龙源风力发电有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风力发电的齿轮智能在线修复系统，包括等离子等堆焊电源箱、加粉料斗、智能机械手臂、固定工装、齿轮和焊装结构，所述等离子堆焊电源箱的一侧安装有加粉料斗，所述气瓶固定在等离子堆焊电源箱的一侧，所述智能机械手臂的作用端安装有焊装结构，所述齿轮设置在等离子堆焊电源箱的一侧，在对齿轮进行修复时，将等离子堆焊电源箱放置在齿轮的一侧，智能机械手臂通过工装固定在齿轮另一侧，首先通过视觉相机输入齿轮三维扫描图，智能机械手臂根据齿轮形状，控制智能机械手臂将焊装结构输送到齿轮的内侧，能够实现对齿轮的修复，不需要将齿轮拆卸修复，缩短齿轮的修复流程，减少停机时间，提高发电量。
一种用于风力发电齿轮智能在线修复系统

[实用新型]连接器和连接器组件-CN202121175669.6有效
发明人：范定兵;师明;景蓓蓓;付小智;张巍 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接器，包括壳体和弹性卡扣。所述弹性卡扣包括弹性悬臂，所述弹性悬臂具有自由端、连接到所述壳体的固定端和在所述自由端和固定端之间的延伸的主体部。所述弹性悬臂的固定端具有延伸至所述壳体的表面的倾斜侧面，且所述倾斜侧面与所述壳体的表面之间的夹角大于90度。在本实用新型中，弹性悬臂通过具有倾斜侧面的固定端连接到壳体上，从而提高了弹性悬臂的连接强度，能够满足较大锁扣力的特殊应用。
连接器组件

[发明专利]一种VOCs废气吸附剂脱附热解工艺-CN201910181254.0有效
发明人：宋丽;师明;王红云;杨松 -专利权人：宋丽;师明;王红云
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本发明涉及环境保护技术领域，具体涉及一种VOCs废气吸附剂脱附热解工艺。其特征是：启动供料系统向竖道供料，吸附剂在重力的作用下自上而下在竖道内连续移动，注风集箱将火道的排放的尾气回用吹扫竖道内的吸附剂，再与脱附的VOCs废气混合通过脱附室底部篦子砖送往热解室氧化热解，高温烟气经集烟道送往热解室与脱附的VOCs废气混合，在这里高温烟气中的过量氧气将其氧化热解，其尾气流入排烟集箱，排放的尾气经注风集箱收集回用重新输入竖道，回流比设计为1:10；布风板将经VOCs废气环保净化设施处理后的排放尾气引入，尾气经相邻篦床排片的间隙流入吹扫冷却摊铺到链传动篦床排上的吸附剂，迅速与吸附剂颗粒完成传质传热的过程，然后再经窑箱的排烟口排放。
一种 vocs 废气吸附剂脱附热解工艺

[发明专利]一种12速档的车床主轴箱总成-CN202110769819.4在审
发明人：管琢;胡毅;师明 -专利权人：江苏骏然机电科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种12速档的车床主轴箱总成，包括箱体、驱动单元和传动单元，传动单元包括第一轴、第二轴、第三轴、主轴和第四轴，第一轴上安装有一级双联滑动齿轮，第二轴上设有二级传动齿轮、二级通用传动齿轮A单元和二级通用传动齿轮B单元，二级通用传动齿轮A单元和二级通用传动齿轮B单元均包含一个二级通用传动齿轮A和二级通用传动齿轮B，第三轴上设有三级双联滑动齿轮和二级三联滑动齿轮，主轴上设有三级从动齿轮A、三级从动齿轮B和进给动力驱动齿轮，第四轴上设有进给动力传动齿轮，该12速档的车床主轴箱总成设计精巧，采用单电机作为动力源，能够实现12级变速级数，体积小，制造成本低，实用性强，具有一定的市场推广价值。
一种 12 车床主轴总成

[发明专利]一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂-CN202110387380.9在审
发明人：杨成;刘传凯;孙军;师明;黄义喆;蔡俊武 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂碰撞检测方法、系统、存储介质和机械臂，首先，对机械臂和所述机械臂的周围的碰撞场景进行物理建模，然后，根据所述模型文件构建包括多个叶节点和非叶节点的整体树结构，并计算所述整体树结构的每个叶节点的包围盒，以及计算每个非叶节点的包围盒，当所述机械臂的至少一个关节旋转时，通过判断是否存在投影重叠的两个包围盒，来确定机械臂是否发生碰撞，一方面，包围盒相比于矩形、圆柱等简单的形状，能更准确表征机械臂的几何外形，提高碰撞检测的精度和准确度，另一方面，随着机械臂的关节的角度变化，机械臂呈现出不同的外形状态时，能灵活满足对机械臂的运动过程的动态碰撞检测的要求。
一种机械碰撞检测方法系统存储介质

[发明专利]连接器组件-CN202010074804.1在审
发明人：张巍;师明;付小智;范定兵;王树志 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本发明公开一种连接器组件，包括：第一连接器，包括并排地组装在一起的多个第一连接器模块和组装在最外侧的一个第一连接器模块的开口上的侧盖，每个第一连接器模块包括第一壳体和设置在第一壳体中的第一端子；和第二连接器，包括一个整体式的第二壳体和设置在第二壳体中的多个第二端子。第二连接器还包括分别固定在第二壳体的两个侧壁上的两个弹性卡扣。当第一连接器装配到第二壳体中时，两个弹性卡扣分别锁扣在第一连接器的两侧上，并将组装在一起的多个第一连接器模块和侧盖夹持在一起。因此，本发明可通过多个第一连接器模块将多根导线同时电连接至单个第二连接器并经由第二连接器电连接至电路板，降低了导线连接成本、提高了导线连接效率。
连接器组件