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[发明专利]一种动态行走精度标定及测距方法-CN202110100243.2有效
发明人：郝登运;王建楹;任艳江;王辉;刘浩江;巴忠镭;胡广辉;刘静涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动态行走精度标定及测距方法，所述方法包括行走装置启动并按照设定的速度行驶n组固定距离L，然后分别对应自动记录n组编码器的脉冲个数；去掉n组脉冲数mi中的最大值和最小值，对剩余组脉冲数求取平均值，计算出测距整定装置中行走轮标定半径值；对编码器清零操作并重新计数，然后开始计算并实时存储动态行走距离值Li，记录并存储Ln值；对每次存储的Ln值进行累加,并与当前Li值求和，即可得到当前的行走距离值S。本发明能够本发明适应于沿轨道动态精确测距的作业场合，并能够为铁路智能施工装备提供精确测量数据基础，能够完全替代现有距离测量方式，提高了动态距离测量的精度，因此具有非常好的工程应用前景。
一种动态行走精度标定测距方法

[发明专利]一种站台门智能运维及健康管理系统-CN202211729616.3在审
发明人：尹恩华;巴忠镭;邵刚;段国宁;谢世琪;徐振兴;李伯男 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种站台门智能运维及健康管理系统，包括站台门监视主机、智能运维数据采集主机、线网服务器、门控单元DCU、终端设备和后台智能运维与健康管理平台；所述站台门监视主机通过以太网接口与智能运维数据采集主机连接，所述智能运维数据采集主机通过车站交换机与线网服务器连接；所述智能运维数据采集主机通过RS485分别与上、下行接口电压采集装置进行通信连接，通过RS485与机柜环境采集装置通信连接，通过CAN总线与站台门的环境采集装置通信连接；所述终端设备通过网络与线网服务器通信连接；所述线网服务器由数据采集服务器和平台服务器组成，用于数据分析，并将原始数据和分析后的数据存在数据库中，提供后台智能运维与健康管理平台的运行和存储空间。
一种站台智能健康管理系统

[发明专利]一种用于全自动运行线路的车库门监控系统-CN202211053149.7在审
发明人：李宇麒;王建楹;高振天;尹恩华;石磊;朱伟;李正东;巴忠镭;谢世琪 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E05F15/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动运行线路的车库门监控系统，包括至少一个车库门，每樘所述车库门旁均设置一就地控制器，所述就地控制器与车库门的门体电机通信连接，所述就地控制器通过控制线缆连接至中央接口盘的端子排上，所述中央接口盘的端子排上还连接有优先级控制电路，所述中央接口盘还通过控制线缆连接外部系统，外部系统的控制信号通过控制线缆传输至车库门中央接口盘的端子排上，经优先级控制电路处理后，转发至相应的车库门就地控制器，就地控制器控制相应的车库门动作。本发明可多级控制开启和关闭相应车库门，并将运行和故障信息汇总上传至车库门中央接口盘，以监视自身的运行状态，对地铁全自动运行线路的安全及效率有重大意义。
一种用于全自动运行线路车库门监控系统

[发明专利]全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统-CN202011045751.7在审
发明人：郝登运;王建楹;尹恩华;王永刚;宁璇;巴忠镭;王旺球 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行。全向传输系统包括m×n组全向传输单元。本发明采用平面向量基本定理进行结构布置的全向传输单元能够提供平面内任意方向的驱动力；多组呈正交结构连续排列布置的全向传输系统，布局灵活、可维护性高、适应性强、功能多样性好展。
全向传输单元以及构成系统

[实用新型]一种基于STM32的RS485/RS232/CAN通讯协议转换装置-CN202122880169.9有效
发明人： 巴忠镭;肖铎;尹恩华;尤文;朱伟 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的RS485/RS232/CAN通讯协议转换装置，包括微处理器6、RS485收发器5、RS232收发器7、CAN收发器9和功能转换开关，所述微处理器6上设置有CAN外设端口、第一USART串口、第二USART串口和GPIO端口，其中，所述RS485收发器5通过第一USART串口与所述微处理器6双向通信连接，所述RS232收发器7通过第二USART串口与所述微处理器6双向通信连接，所述CAN收发器9通过CAN外设端口与所述微处理器6双向通信连接，所述转换开关通过GPIO端口与所述微处理器6电连接，具有结构简单，使用方便、成本低，为RS485/RS232/CAN三种通讯协议的互相转换提供了硬件支撑。
一种基于 stm32 rs485 rs232 can 通讯协议转换装置

[实用新型]一种传动模块-CN202122628546.X有效
发明人：郝登运;王建楹;杨辉;王永刚;刘浩江;刘校腾;肖铎;巴忠镭;刘静涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动模块，包括支撑架和传动轴，传动轴上设置有传动轮和定位机构，定位机构包括第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元与支撑架之间以及每两个第二定位单元之间均固定有传动轮，具有结构简单、灵活性好，容易装卸、结构紧凑的优点。
一种传动模块

[发明专利]一种基于红外反射式传感器的位置检测装置及方法-CN202111394056.6在审
发明人： 巴忠镭;王建楹;杨辉;尹恩华;肖铎;段国宁 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外反射式传感器的位置检测装置及方法，装置包括输送带、分线板、主控板、上位机和红外反射式传感器，每个分线板上均连接有红外反射式传感器，上位机与主控板连接，主控板通过分线板与红外反射式传感器连接，方法为首先开机，通过电源供电，完成检测装置的初始化；其次，主控板上的主控器巡回检查各个光电输入信号；被检测物体经过红外反射式传感器时，红外反射式传感器传感器发出电信号；主控器接收相应的电信号，存储在内存中，并传至上位机；最后，上位机根据得到的光电信号，在界面实时显示货物的位置，结构简单，采用模块化设计，使用方便，具有非常好的工程应用前景。
一种基于红外反射传感器位置检测装置方法

[发明专利]一种铁路线缆敷设用滚筒导向架-CN202111158624.2在审
发明人：刘静涛;胡广辉;魏元鹏;褚衍涛;巴忠镭;柳浩浩;刘校腾 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明属于高铁四电工程施工的技术领域，具体涉及的是一种铁路线缆敷设用滚筒导向架。相对于现有技术，本发明在滚筒支架上沿着圆弧面设置多个滚筒，所述滚筒的外侧共同构成线缆弯曲的限制面，使线缆出线半径增大并保持恒定，解决了铁路线缆敷设施工中出线半径不足的问题。在滚筒支架上设置有两个为一组的导向轮，并且能调节开度大小，可以适应不同的线缆盘。
一种铁路线缆敷设滚筒导向

[发明专利]一种传动模块及其安装方法-CN202111273566.8在审
发明人：郝登运;王建楹;杨辉;王永刚;刘浩江;刘校腾;肖铎;巴忠镭;刘静涛 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动模块及其安装方法，包括支撑架和传动轴，传动轴上设置有传动轮和定位机构，定位机构包括第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元与支撑架之间以及每两个第二定位单元之间均固定有传动轮，安装方法为，将传动轴的一端从支撑架内穿过，依次将多个传动轮从传动轴的一端穿入至传动轴的中间位置，将传动轴的两端通过轴承和轴套固定在支撑架上；依次将传动轮滑动至第一定位单元处和第二定位单元处，将定位块与定位槽卡接，具有结构简单、灵活性好，容易装卸、结构紧凑的优点。
一种传动模块及其安装方法

[实用新型]一种基于STM32单片机的无刷直流电机控制系统-CN202120932129.1有效
发明人： 巴忠镭;郝登运;尹恩华;李兆君;肖铎 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：一种基于STM32单片机的无刷直流电机控制系统，包括STM32控制器、地址码模块、CAN通信模块、电机驱动模块和电源模块，其中电机驱动模块通过信号线与地址码模块连接，地址码模块和电机驱动模块均通过信号线与STM32控制器相连，电机驱动模块与电机连接，用于驱动电机，控制电机的调速与换向；地址码模块用于设定电机驱动模块中的驱动电路地址值；STM32控制器还分别与CAN通信模块、电源模块连接；CAN通信模块实现STM32控制器与计算机的通信，电源模块为各模块提供电源。与现有技术相比，结构简单，使用方便，采用模块化设计，通过对驱动电路地址的编码，解决了多个电机无法分时分阶段控制的问题。
一种基于 stm32 单片机直流电机控制系统

[实用新型]一种屏蔽门门锁的测试装置-CN202120543668.6有效
发明人：张贺;刘静涛;赵栓龙;巴忠镭;柳浩浩 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种屏蔽门门锁的测试装置，包括驱动部分和传动部分，所述驱动部分和传动部分通过联轴器连接；所述驱动部分包括依次连接的驱动电机、减速器和联轴器，所述传动部分包括与联轴器连接的传动轴，以及设置在传动轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮置于外侧立板和内侧立板之间，驱动齿轮的上下分别设置有与其啮合的上齿条和下齿条；所述内侧立板上设置有分别与上齿条和下齿条约束定位的上侧直线导轨和下侧直线导轨，上齿条的端部固定有左侧支架，下齿条的端部固定有右侧支架，左侧支架和右侧支架上分别设有分支，分支上设有折弯板，折弯板上固定有销轴。该测试装置具有安装简单，维护方便，且对门锁测试具有省时省力的优点，可以满足对不同门锁的测试需求。
一种屏蔽门门锁测试装置

[实用新型]全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统-CN202022172256.4有效
发明人：郝登运;王建楹;尹恩华;王永刚;宁璇;巴忠镭;王旺球 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全向传输单元以及全向传输单元构成的全向传输系统。全向传输单元，包括固定支座，固定支座上设置驱动模块，驱动模块包括两个与驱动机构连接的传输机构；两个传输机构的最高位置始终在一个平面上，每个传输机构的最高位置的速度向量除了可以反向外，其角度不改变且两个传输机构的最高位置的速度向量不平行。全向传输系统包括m×n组全向传输单元。本实用新型采用平面向量基本定理进行结构布置的全向传输单元能够提供平面内任意方向的驱动力；多组呈正交结构连续排列布置的全向传输系统，布局灵活、可维护性高、适应性强、功能多样性好。
全向传输单元以及构成系统

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