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[实用新型]一种胶水分装装置-CN202220353723.X有效
发明人：肖大强;巫玉怀;刘闯;代有福;范义昌;高刘伟 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶水分装装置，包括用于控制胶水流入或停止的进胶装置、胶水分装计量模块、驱动控制模块和胶水分装储藏装置，所述进胶装置与所述胶水分装计量模块通过管道连接，所述胶水分装计量模块与所述胶水分装储藏装置通过管道连接，所述胶水分装计量模块与所述驱动控制模块连接，通过所述驱动控制模块带动所述胶水分装计量模块运行；该胶水分装装置通过胶水分装计量模块的陶瓷杆及活塞杆配合压入陶瓷泵腔体的行程来精密控制胶水流出的精度，解决了精确计量分装胶水，同时通过胶水分装储藏装置的夹紧机构可依次分装胶桶，提高了胶水分装效率，具有结构简单、操作方便等优点。
一种胶水分装装置

[发明专利]全自动玻璃热弯机-CN201710442055.1在审
发明人：薛纯锋;宁震;晏友邦;谢进学;巫玉怀 -专利权人：深圳市美华机器人设备有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明涉及3D曲面玻璃制备，提供一种全自动玻璃热弯机，包括第一腔体以及第二腔体，第一腔体具有第一进料口以及第一出料口，第二腔体具有第二进料口以及第二出料口，第二进料口靠近第一出料口且两者连通，第二出料口靠近第一进料口；第一腔体内依次设置有加热工位、保温工位、成型工位以及缓冷工位，第二腔体内依次设置有缓冷工位以及冷却工位，还包括推动机构以及玻璃模具上下载装置。本发明中，通过推动机构以及玻璃模具上下载装置使得玻璃模具内玻璃沿第一腔体以及第二腔体内的各加工工位依次加工成型，可有效提高玻璃的加工效率，另外采用第一腔体与第二腔体的结构形式，使得各加工工位布置非常紧凑，减小空间占用。
第一腔体出料口玻璃模具第二腔体工位第二进料口第一进料口玻璃热弯加工工位推动机构依次设置体内缓冷玻璃制备成型工位加工成型加工效率加热工位空间占用冷却工位内玻璃减小保温紧凑连通玻璃

[实用新型]玻璃抓取机构-CN201720590153.5有效
发明人：薛纯锋;宁震;晏友邦;谢进学;巫玉怀 -专利权人：深圳市美华机器人设备有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D曲面玻璃制备，提供一种玻璃抓取机构，包括可夹紧玻璃的夹取结构以及可连接外设部件的安装架，所述夹取结构安设于所述安装架上，还包括用于控制所述夹取结构绕水平轴线翻转的翻转组件以及可调节所述翻转组件沿XYZ三轴调节的XYZ调节组件，所述XYZ调节组件安设于所述安装架上，所述夹取结构安设于所述翻转组件上。本实用新型中，通过翻转组件调整玻璃的角度，可以满足玻璃初始角度与指定位置角度不同时的玻璃抓取搬运，相比传统的人工上料，不但节省人工成本，抓取搬运效率更高，而且适用场合比较广泛。
玻璃抓取机构