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[实用新型]一种上下料台-CN202121909859.6有效
发明人：林澍钿;刘梦琪;毕辉;郑志发;程铠镔;郑名填;宋灯;严亚军 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人对接的上下料装置技术领域，更具体地，涉及一种上下料台，包括用于支撑的机架、用于放置物料的若干托盘、用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的升降机构，所述升降机构可拆卸安装于所述机架上，若干托盘依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘与所述升降机构可拆卸连接。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可进行物料的多层堆叠，合理地利用整个工作台的空间，提高资源利用率，同时放置更多物料的上下料台，可提高生产率，满足快速生产的需要。
一种上下

[实用新型]一种进行物料传输的上下料装置-CN202121951222.3有效
发明人：林澍钿;郑志发;毕辉;钟俊杰;张文城;李杰诚;黄其灿;谢焕宜 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进行物料传输的上下料装置，包括机架，机架上设置有输送机构、定位机构和抓取机构；定位机构设置于输送机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开输送机构；抓取机构设置于定位机构的上方，包括夹爪、驱动夹爪升降的升降装置和驱动夹爪转动的驱动装置。本装置通过输送机构对行李架进行自动输送，然后对行李架定位后通过夹爪进行抓取，机械手能够快速拿取夹爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在输送机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。
一种进行物料传输上下装置

[实用新型]一种自动化加工系统-CN202121909144.0有效
发明人：郑志发;林澍钿;毕辉;郑名填;程铠镔;张文城;彭天云;宋灯 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工自动化生产线技术领域，更具体地，涉及一种自动化加工系统，包括上下料工作台、操作工作台、夹具放置单元、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过所述操作工作台进行物料加工的机器人、用于使所述机器人来回移动的轨道、控制器，所述机器人与所述轨道滑动连接并与所述控制器电连接，所述上下料工作台与所述操作工作台均沿着所述轨道依次排列，所述夹具放置单元设置在所述上下料工作台和/或所述轨道上。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可与待加工物料和已加工完毕的物料进行快速对接，并且能够在不同产品的生产之间或者在同一产品的不同工序的加工之间进行快速切换的自动化加工系统。
一种自动化加工系统

[实用新型]一种用于行李架抛光的加工组件-CN202121945833.7有效
发明人：毕辉;林澍钿;郑志发;张文城;李孟平;李杰诚;黄其灿;谢焕宜 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于行李架抛光的加工组件，包括防护房和均安装于防护房内的机器人、抛光装置、放置有夹具的夹具架和输送装置；输送装置的一端位于防护房外，另一端位于防护房内；输送装置包括机架、输送机构、用于固定行李架位置的定位机构和用于抓取行李架的抓取机构；机械人夹取抓取机构的行李架后通过抛光装置对行李架进行抛光。加工系统通过输送装置实现行李架的自动上料并停留在固定位置，机器人能够快速抓取行李架，然后通过抛光装置等部件的配合后，完成行李架的打磨抛光，在行李架完成打磨抛光之后，再通过输送装置实现行李架的自动下料，只需要在输送装置的进料端投放或取下行李架，就能完成行李架的自动抛光加工。
一种用于行李架抛光加工组件

[发明专利]一种镭射膜分离装置-CN202011297140.1有效
发明人：李杰诚;黄仕潇;陈永鑫;毕辉;郑桢才;申启访;廖成;林澍钿 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种镭射膜分离装置，包括：分离平台，分离平台具有用于承载镭射膜的承载面；吸附组件，吸附组件包括用于吸附承载面上镭射膜的真空吸盘、以及驱动真空吸盘沿预定方向平移的驱动机构；收料辊筒，收料辊筒用于回收承载膜层，收料辊筒位于分离平台的下方并位于镭射膜离开承载面的相反一侧；第一致动器，第一致动器驱动收料辊筒转动；其中，分离平台在镭射膜移出的一侧设置有分离块，分离块具有弧形面，弧形面位于承载面的下方且弧形面与镭射膜离开承载面边缘的一侧平滑连接。本发明将软资材膜层与承载膜层自动化分离，提高了分离效率，且保证软资材膜层的贴合质量。
一种镭射分离装置

[发明专利]一种视觉系统的构建方法-CN201910032592.8有效
发明人：张振普;毕辉;郑桢才;李杰诚;陈永鑫;廖玉城;林澍钿;林晓生 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉系统的构建方法，跟现有技术相比，该方法通过对视觉系统的各功能模块进行标准化的设计，使得视觉系统的功能更加多样化，增强了视觉系统对外部环境的适应能力，使其可应用于识别不同的工件，同时还降低了使用者的技术水平要求。
一种视觉系统构建方法

[发明专利]一种倾斜度可调的夹具-CN202010434041.7有效
发明人：吴立华;毕辉;白洁;朱强;李克天 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜度可调的夹具，其包括基板、活动板、十字调整组件和夹持组件，活动板通过三个活动调节组件安装在基板上，活动调节组件包括第一螺柱、支撑筒以及调节件，活动板成型有可供第一螺柱穿过的第一通孔，第一螺柱的前端与基板螺纹连接，调节件套在第一螺柱上，调节件的前端与第一通孔的内壁螺纹连接，调节件的前端抵住基板，支撑筒罩住调节件，第一螺柱贯穿支撑筒，第一螺柱后端的头部通过支撑筒抵压活动板，支撑筒的侧壁成型有调节窗。转动其中任一调节件可使活动板相对于基板翘起，调整工件的倾斜度，从而微调工件相对于主轴的同心度，通过调节十字调整组件确保轴类零件对中。本发明结构合理，可广泛应用于机械制造技术领域。
一种倾斜度可调夹具

[发明专利]一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法及系统-CN202010530199.4有效
发明人：郑志发;毕辉;张文城;杜腾霄;郑名填;黄仕潇;彭天云;杨胜锐 -专利权人： 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法,包括：设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力；根据所需打磨转速和所需打磨压力生成控制指令，使磨轮机构根据控制指令运转；根据磨轮变频器的实际输出电流计算磨轮机构的实际压力；将所需打磨压力与实际压力进行比对，根据比对结果得到压力补偿值；当压力补偿值超出预设范围时，根据压力补偿值的正负值以及压力补偿值所在的数值区间，识别得到压力补偿值对应的补偿参数，其中，补偿参数包括补偿方向和实际补偿转速；控制补偿机构根据补偿方向以及实际补偿转速运行，对待打磨物件进行打磨。本发明提供的一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法，能够有效提高打磨产品的打磨效果。
一种基于 plc 自动打磨控制方法系统

[实用新型]一种托盘-CN202121923494.2有效
发明人：林澍钿;毕辉;刘梦琪;郑志发;张文城;郑名填;谢焕宜;彭天云 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工工具技术领域，更具体地，涉及一种托盘。一种托盘，包括托盘本体，所述托盘本体的上顶面设置有至少三个第一凸起，各所述第一凸起相对所述托盘本体上顶面的中心非对称分布，所述托盘本体的下底面设置有与所述第一凸起相对应的第二凸起，所述第一凸起远离托盘本体的一端设置有与所述第二凸起相适配的第一凹槽结构或所述第二凸起远离托盘本体的一端设置有与所述第一凸起相适配的第二凹槽结构。在本实用新型中，叠放托盘时，下方托盘中的第一凸起安装在其相邻上方托盘中的第一凹槽结构，或位于上方托盘中的第二凸起安装在其相邻下方托盘中的第二凹槽结构实现叠放，第一凸起的数目及其围成图形形状可以防止托盘放反。
一种托盘

[实用新型]一种混凝土运输机械手-CN202120624801.0有效
发明人：严亚军;毕辉;林澍钿;陈永鑫;孙锋;欧阳金旭;黄其灿;彭天云 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种混凝土运输机械手，包括支撑板、支架和水平板，所述支撑板、支架和水平板上分别设置有滑轨、滑块、移动杆和电机，利用电机旋转轴上的齿轮与移动杆上的啮齿啮合，电机的旋转轴旋转实现机械手的三轴运动，结构简单方便，运输稳固，同时设置运输板，通过电机控制，实现运输板的旋转运输，使得整个运输过程更加高效便捷，也减少了人力的投入，降低了混凝土运输管理的成本；此外通过机械运输，也减少了人为因素的影响，保证混凝土运输和养护的精准度。
一种混凝土运输机械手

[发明专利]一种用于产品抛光的输送装置-CN202110951381.1在审
发明人：林澍钿;郑志发;钟俊杰;毕辉;张文城;李杰诚;严亚军;黄其灿 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产品抛光的输送装置，包括机架，机架上设置有送料机构、定位机构和夹取机构；定位机构设置于送料机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开送料机构；夹取机构设置于定位机构的上方，包括机械爪、驱动机械爪升降的升降装置和驱动机械爪转动的驱动装置，驱动装置为舵机，能够转动指定的角度；机械爪用于夹紧位于定位机构上的行李架。本装置通过送料机构对行李架进行自动送料，然后对行李架定位后通过机械爪进行抓取，机械手能够快速拿取机械爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在送料机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。
一种用于产品抛光输送装置

[发明专利]一种自动打磨系统-CN202110950189.0在审
发明人：毕辉;林澍钿;郑志发;李孟平;张文城;李杰诚;陈海源;黄其灿 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打磨系统，包括防护房、机器人、打磨装置、放置有夹具的夹具架和输送装置；输送装置包括机架和均安装于机架上的输送机构、定位机构和抓取机构；输送机构包括下料输送组件和上料输送组件；定位机构位于上料输送组件的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开上料输送组件；抓取机构包括夹爪、升降装置和驱动装置。加工系统通过输送装置实现行李架的自动上料，机器人能够快速抓取行李架，然后通过打磨装置等部件的配合后，完成行李架的打磨抛光并再通过输送装置实现自动下料，只需要在输送装置的进料端投放或取下行李架，就能完成行李架的上下料，降低上下料的难度和机器人抓取速度，提高加工系统的工作效率。
一种自动打磨系统

[发明专利]一种智能加工方法及智能加工系统-CN202110932633.6在审
发明人：林澍钿;郑志发;毕辉;程铠镔;郑名填;张文城;陈永鑫;谢焕宜 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工自动化生产技术领域，更具体地，涉及一种智能加工方法及智能加工系统，其中智能加工方法，包括以下步骤：a、分别对生产模式及智能加工系统进行建模；其中生产模式至少包括以下的两种：单工序单品种生产模式，单工序多品种生产模式，多工序单品种生产模式，多工序多品种生产模式；b、输入工序及品种参数确定生产模式，并将生产模式与智能加工系统进行匹配；c、进行动作调试，确定工艺流程；d、进行成品初检验，若合格则进入下一步；若不合格则返回步骤c；e、进入批量生产。本发明提供的智能加工方法，可以在一套设备上采用多种生产模式进行生产，根据客户需要进行灵活切换，能够满足多种不同的产品的机械加工。
一种智能加工方法系统

[实用新型]一种混凝土智能养护的塑料托盘-CN202120624291.7有效
发明人：林澍钿;毕辉;罗兆龙;严亚军;张文城;彭天云;黄仕潇;黄其灿 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D19/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及托盘技术领域，具体公开了一种混凝土智能养护的塑料托盘，包括方形框架，其中所述方形框架的两长边垂直向下延伸有支撑板；所述支撑板的内侧设置有第一加强筋；所述方形框架的两短边水平向外延伸有把手；所述把手的内侧设置有第二加强筋；所述方形框架内设置将方形框架分隔成多个支撑框的分隔板；所述支撑框内设置有十字筋；所述支撑框的四个顶角处设置有支撑块。本实用新型的托盘便于自动化设备运输混凝土，且其结构简单稳固，生产方便，造价成本低。
一种混凝土智能养护塑料托盘

[发明专利]一种测量装置-CN202110392682.5在审
发明人：申启访;李杰诚;毕辉;郑桢才;林澍钿;陈永鑫;严亚军;黄仕潇 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量装置，包括主架、载物台、测量仪以及位移机构，位移机构包括第一位移组以及第二位移组；第一位移组包括第一轨道、第一移动座以及驱动第一移动座于第一轨道上移动的第一驱动件；第二位移组包括第二轨道、第二移动座以、驱动第二移动座于第二轨道上移动的第二驱动件、第三轨道以及安装座，测量仪设置于安装座。与现有技术相对比，在运用本测量装置时，将待测量的混凝土块放置在载物台上，随后启动测量仪对混凝土块进行测量，需要移动测量仪时，配合操作第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件即可，其测量过程通过测量仪完成，取代了以往的人工测量方式，具有精准度较高，测量效率较高的优点。
一种测量装置

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