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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种磁悬液浓度自动检测方法及系统-CN202310861184.X在审
发明人：杨芸;韩宝虎;左金钊 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N27/74 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬液浓度自动检测方法及系统，涉及机器视觉领域，该方法包括将获取的100ml待测磁悬液的样本放入磁粉浓度测定管中，并沉淀三十分钟以上；沉淀完成后，采用工业相机拍摄得到磁粉颗粒沉淀后的磁悬液图像；采用图像处理算法，先确定测定管中沉淀磁粉界面下方的刻度线条数；再确定沉淀磁粉界面下方第一条刻度线以上需要估读部分的磁粉浓度；根据沉淀磁粉界面下方的刻度线条数和需要估读部分的磁粉浓度确定最终的磁悬液浓度。本发明在识别刻度线的同时进一步确定需要估读部分的磁粉浓度，能够准确、快速的实现磁悬液浓度的自动检测，进而提高磁粉探伤设备的自动化程度。
一种磁悬液浓度自动检测方法系统

[发明专利]一种仿生蛇形蠕动机器人-CN202011058580.1有效
发明人：金晨曦;赵跃鹏;左金钊;吴小平 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生蛇形蠕动机器人，包括摄像装置、仿生蛇头、蛇身关节和蛇尾，所述摄像装置位于所述仿生蛇头上，所述蛇身关节连接所述仿生蛇头和所述仿生蛇尾；所述蛇身关节包括驱动装置、转向装置、控制器和支架；所述控制器分别控制所述驱动装置和所述转向装置实现仿生蛇形蠕动机器人的直线移动和转向。本申请的仿生蛇形蠕动机器人可以在狭窄的空间内前行并完成探测作业，具有运动灵活、工作可靠、续航时间长的特点。
一种仿生蛇形蠕动机器人

[实用新型]一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人-CN202022423668.0有效
发明人：季文茜;陈刚;陈硕;左金钊;吴玮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人。目的是提供一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，该机器人应具有形态小、结构紧凑、工作可靠以及运动灵活的特点。技术方案是：一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别用防水薄膜密封包裹的蛇头、若干蛇身关节以及蛇尾；其特征在于：所述蛇头为中空结构，内装有控制板和摄像头；每节蛇身关节包括关节机架、连接相邻关节机架的柔性杆件、安装在关节机架上且均布在柔性杆件四周的若干电机以及若干牵引绳；每根牵引绳的一端分别由一个电机轴牵拉，另一端固定在相邻的下一个关节机架上。
一种基于牵引仿生海蛇机器人

[发明专利]一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人-CN202011163140.2在审
发明人：陈刚;季文茜;陈硕;左金钊;吴玮 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人。目的是提供一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，该机器人应具有形态小、结构紧凑、工作可靠以及运动灵活的特点。技术方案是：一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别用防水薄膜密封包裹的蛇头、若干蛇身关节以及蛇尾；其特征在于：所述蛇头为中空结构，内装有控制板和摄像头；每节蛇身关节包括关节机架、连接相邻关节机架的柔性杆件、安装在关节机架上且均布在柔性杆件四周的若干电机以及若干牵引绳；每根牵引绳的一端分别由一个电机轴牵拉，另一端固定在相邻的下一个关节机架上。
一种基于牵引仿生海蛇机器人

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