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[实用新型]一种新型灭火机器人-CN202021562512.4有效
发明人：李永琳;姜玉东;李東昊;吴伟峰;左恒原;王梓屹 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型灭火机器人，该新型灭火机器人包括支架主体，支架主体内部上侧固定连接有灭火器摆盒，该新型灭火机器人工作时，灭火时机器人根据红外传感器判断火情后，电机转动，带动支架主体、灭火器摆盒以及灭火器摆盒内的灭火器进行晃动，然后关闭电机，拉环电缸工作，通过拉杆，将保险销拉掉后，按压电缸开始工作，通过压杆对灭火器进行按压，来实现消防工作，本实用新型中，电机和转盘的设置，可以转动支架本体，同时对灭火器摆盘上的灭火器进行晃动，防止灭火器内的化学试剂分布不均匀，影响灭火器的使用效果，固定条的设置，可以方便对灭火器的更换，操作简单。
一种新型灭火机器人

[实用新型]一种地震救援机器人-CN201922198900.2有效
发明人： 左恒原;鞠全勇;顾恒;李東昊;赵旭东;杨茂源;李永琳;姜玉东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种地震救援机器人，本申请机身内有控制电源、电控机构以及干粉灭火剂放置箱，机身两侧各有一组履带结构，机身前侧安装有生命探测仪，机身前侧上方有转盘，转盘上固定有机械臂架，机械臂架内固定有机械臂，下机械臂和上机械臂铰接且铰接处有关机电机，下机械臂下端与机械臂架铰接且铰接处有角度电机，喷头通过支架固定在上机械臂中部，喷头通过水管与机身内干粉灭火剂放置箱相连，上机械臂端部通过机械手爪固定架前端有机械爪供电器，机械爪供电器端部铰接有机械爪。本实用新型提供一种地震救援机器人，针对现在灾情现场救援困难，难以发现更多被困者，该机器人附带的辅助结构不仅能够更快发现被困人员，也能进入到搜救人员无法进入的地方，进行辅助救援。
一种地震救援机器人

[发明专利]一种空气检测可飞行装置-CN201910649086.3在审
发明人：李永琳;姜玉东;王梓屹;左恒原 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：一种空气检测可飞行装置，底盘周围有固定杆，固定杆上方固连有平台，压缩氢气罐固定安装在平台上，氢气球与压缩氢气罐出气口相通并固连，氢气球周围有网状的氢气球外保护壳，平台周围布置四个转向电机，螺旋桨驱动电机与转向电机输出轴固连，螺旋桨驱动电机输出轴与螺旋桨固连，底盘上固连有检测设备，底盘下方固连有摄像头，导轨板固连在底盘下方，夹紧电机输出轴与螺杆固连，底盘下方固连有铰链支座接，平行杆驱动电机固定在铰链支座上，两根平行杆与浮球轮驱动电机铰接，浮球轮驱动电机输出轴与浮球轮固连。本装置续航能力强，可在林间规避树枝花叶，可水陆空三栖，还可以停留在书上，螺旋桨不易受到破坏，对环境检测具有重大意义。
固连底盘浮球轮氢气球螺旋桨驱动电机飞行装置铰链支座空气检测驱动电机压缩氢气转向电机固定杆平行杆输出轴螺旋桨驱动电机输出轴输出轴固连摄像头环境检测夹紧电机检测设备外保护壳续航能力重大意义出气口导轨板水陆空花叶铰接螺杆树枝相通停留