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[发明专利]旋转检测装置-CN201780096762.8有效
发明人： 川野佑;五百原巧 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的旋转检测装置包括：输出恒定电源的电源部；输出与车辆的旋转相对应的检测信号的旋转传感器部；以及对点火开关导通时的车辆的导通时旋转信息进行运算并对电动机进行控制的控制部，该旋转检测装置还包括运算部，该运算部在点火开关断开时，间歇性地向旋转传感器部提供电源电压来对车辆的断开时旋转信息进行运算，在断开时旋转信息中包含有表示车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇间隔的设定值更新为更短，在断开时旋转信息中未包含表示车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇间隔的设定值更新为更长。
旋转检测装置

[发明专利]旋转电机装置及电动助力转向装置-CN201980102216.X在审
发明人： 川野佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于得到一种旋转电机装置(100)和电动助力转向装置(150)，其为了驱动具有两个系统的绕组的旋转电机(2)，设置传感器(7)和两个系统的控制电路(16)，在确保每个系统的独立性与控制基板(4)的散热性的同时，以小型且低价格来实现两个系统的控制电路(16)间的通信及与传感器(17)的连接。安装有对第一系统的绕组的电流进行控制的第一控制电路(16a)的第一控制基板(4a)、与第一控制基板(4a)夹着输出轴(21)的轴线而相对且安装有对第二系统的绕组的电流进行控制的第二控制电路(16b)的第二控制基板(4b)、以及与输出轴(21)的轴端相对且安装有传感器(17)和通信线(14)的传感器基板(40)与第一端子组(37a)、第二端子组(37b)相连接。
旋转电机装置电动助力转向

[发明专利]具有多系统电路的电子控制装置-CN201680085640.4有效
发明人：荒木怜;川野佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：在具有多系统电路的电子控制装置中，对各自的所有系统电路独立地设置电源切断单元，在异常检测时使用所述切断单元来切断异常系统电路，并利用正常系统电路来继续控制，从而提高冗余性。从电源线的分岔点分离成由驱动部系统电路及控制部系统电路构成的多个系统电路，并且，在所述电源线的最上游位置分别对每个系统电路配置切断电源供给的继电器单元，由此能独立地切断各系统电路，并能继续动作。
具有系统电路电子控制装置

[发明专利]电子控制装置-CN201780090463.3有效
发明人：荒木怜;川野佑;山口敦弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：电子控制装置构成为包括：多个接地端子，该多个接地端子分别与装置内的多个接地对应地设置；接地公共部，该接地公共部连接与多个接地分别对应地设置的多个接地连接点；电流检测部，该电流检测部检测在多个接地连接点和分别与多个接地连接点对应的多个接地端子之间流过的电流、或者在接地公共部中流过的电流；及控制部，该控制部通过将电流检测部的检测结果与用于判定接地开路状态的判定值进行比较，来按每个接地检测接地开路状态。
电子控制装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780090464.8有效
发明人：荒木怜;川野佑;山口敦弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及的电动助力转向装置，具备使车辆的转向机构旋转的多相线圈的电动机；以及具有驱动电动机的多个逆变器电路的控制单元，在该电动助力转向装置中，逆变器电路具有数量比电动机的相数要少的平滑用电容器，电容器配置于逆变器的各相的桥式电路彼此之间。
电动助力转向装置

[发明专利]冗余系统传感器装置及冗余系统传感器装置的异常判断方法-CN201980095098.4在审
发明人： 川野佑;八木原崇 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：在连接至电子控制装置(1a、1b)的至少2组独立的传感器(8a、8b、17a、17b)中，一组传感器具有至少2个输出信号端口，第二组传感器具有1个输出信号端口，第一组的2个输出信号(83a、83b)是具有预先设定的一定关系的不同特性，第二组的1个输出信号(83c)具有与第一组的2个输出信号(83a、83b)中的任一方同等的特性，电子控制装置(1a、1b)具备异常判断部(18)，并构成为对所有输出信号进行比较，在进行控制时，仅使用异常判断部(18)所判断的输出信号中的正常信号。
冗余系统传感器装置异常判断方法

[发明专利]电子控制装置-CN201680085795.8有效
发明人：伏江俊祐;川野佑;荒木怜 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：在具有多个电源系统线路的电子控制装置中，以提供不在接地线中形成循环路径的装置为目的，包括：电源，该电源设置有多个电源系统线路；多个驱动部，该多个驱动部由所述电源系统线路分别独立地提供所述电源；以及至少1个控制部，该至少1个控制部向所述多个驱动部输出控制信号，构成为在所述控制部中用一根接地线来连接所述电源系统线路内的负侧线路。
电子控制装置

[发明专利]角度检测装置及电动助力转向装置-CN201680067664.7有效
发明人：古川晃;川野佑;泷泽勇二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明的角度检测装置具有第一传感器(10a)及第二传感器(10b)，其与以转轴(1)为中心与该转轴(1)一体旋转并产生用于检测旋转角度的角度检测用磁场的传感器磁体(2)相对，且配置在以转轴(1)为中心的圆周上相隔90[deg]的位置，输出与角度检测用磁场相对应的信号，还具备角度运算部(13)，其使用来自第一传感器(10a)及第二传感器(10b)的信号来运算旋转角。
角度检测装置电动助力转向

[发明专利]旋转位置检测装置-CN201680090583.9有效
发明人：堀秀辅;由井阳介;川野佑;金丸正宽 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：为了提供能减小由传感器磁体与磁传感器间的距离偏差引发的旋转位置检测误差的旋转位置检测装置，包括：传感器磁体(30)，所述传感器磁体(30)产生磁通量；折弯部(34)，所述折弯部(34)对所述传感器磁体进行保持，并具有用于固定于马达(1)的轴(40)的压接部(340)；以及磁传感器(32)，所述磁传感器(32)直接或间接固定于马达，并且配置成在轴的轴向上远离传感器磁体，并对传感器磁体所产生的磁通量进行检测，轴具有将压接部的前端部(341)挡住的抵靠部(403、405)。
旋转位置检测装置

[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法-CN201580084182.8有效
发明人：古川晃;川野佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明获得在一个电动机绕组组发生故障时，能够使驾驶员的转向感保持在良好的状态，并且能够继续进行控制的电动助力转向装置。控制部检测电动助力转向装置各部分的故障，根据检测到的故障，在利用正常的电动机绕组和逆变器电路，通过弱励磁控制来继续进行控制的情况下，相对于没有发生故障的状态下的弱励磁控制，进行与车辆的方向盘中产生的转矩波动相对应的d轴电流的限制。
电动助力转向装置及其控制方法

[发明专利]用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置及故障判定方法-CN201680084895.9有效
发明人：古川晃;川野佑;山本宗法 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明的用于旋转电机的角度检测器的故障判定装置包括：根据具有多相绕组的极对数m(m为2以上)的旋转电机的旋转位置来输出正弦波信号和余弦波信号的极对数n(n＞m)的角度检测器；以及利用所述角度检测器的信号来对所述角度检测器的故障进行判定的故障判定器，所述角度检测器输出相位相差180°的第1和第2正弦波信号、以及相位相差180°的第1和第2余弦波信号，所述故障判定器在利用使用了所述第1和第2正弦波信号之和以及所述第1和第2余弦波信号之和的第1故障判定、以及使用了所述正弦波信号与所述余弦波信号的平方和或平方和平方根的所述第2故障判定中的至少一方判定为发生故障时，判定为所述角度检测器发生了故障。
用于旋转电机角度检测器故障判定装置方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN201880092399.7在审
发明人：市川崇敬;八木原崇;川野佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02K11/01 文献下载
摘要：电动助力转向装置包括电动机(2)、和与电动机(2)的输出轴端以同轴状的方式一体化的控制单元(1)，电动机独立地包括两组绕组(24a、24b)，在控制单元(1)内，包括提供电流并具有多个开关元件的两组逆变器电路(3a、3b)、和向该逆变器电路(3a、3b)分别输出驱动信号的两组控制电路，逆变器电路(3a、3b)由功率模块(50a、50b)构成并包括对用于检测电流的分流电阻(33U、33V、33W)两端的电压进行检测的检测端子，对功率模块(50a、50b)、构成控制电路的控制基板(4a、4b)进行支承的散热器(41)上具备屏蔽噪声的屏蔽壁(41h、41k)，并且该屏蔽壁对控制基板(4a、4b)进行支承。
电动助力转向装置

[发明专利]电动机-CN201680083624.1有效
发明人：堀秀辅;逸见晋介;川岛达生;阿久津悟;川野佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：电动机具有永磁体式转子，定子的线圈绕组由2组多相绕组构成，线圈绕组以集中卷绕的方式卷绕于齿，1组多相绕组以隔开1个齿的方式进行卷绕，另一组多相绕组卷绕于1组多相绕组之间的齿，相邻的2组线圈绕组沿同方向进行卷绕，向线圈绕组供电的控制单元对于2组线圈绕组具有独立的控制电路，2组控制信号被控制为成150度的相位差。
电动机

[发明专利]角度检测装置及电动助力转向装置-CN201580084580.X有效
发明人：古川晃;宫地若木;川野佑 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：为了提供空间性磁场失真较小、角度检测精度较高的角度检测装置，配置固定于转轴(1)、产生用于检测旋转角(θ)的磁场的传感器磁体(2)及与该传感器磁体相对配置、输出与所述磁场相对应的正弦信号及余弦信号的多个传感器(10a～10c)。将上述传感器中的第1及第2传感器配置在对以传感器磁体的转轴为中心的圆周进行6等分的3根辐射线中的不同的2根辐射线上。角度运算部进行运算以抵消第1及第2传感器输出的正弦信号及余弦信号各自的奇数谐波分量中的3n次(n为自然数)谐波分量彼此，由此计算所述旋转角。
角度检测装置电动助力转向

[发明专利]半导体模块以及搭载有半导体模块的驱动装置-CN201480077639.8有效
发明人：伏江俊祐;川野佑;浅尾淑人;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01L23/29 文献下载
摘要：在绝缘片材一体结构的半导体模块中，使绝缘片材的至少一个部位嵌入模塑内部，并由半导体模块的密封树脂体和绝缘片材形成凸部，由于采用这种结构，因此能抑制绝缘片材的剥离，从而提高半导体模块的可靠性。
半导体模块以及搭载驱动装置

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