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[发明专利]一种盾构机用的带式输送卸料装置-CN202011227403.1有效
发明人：陈婷;崔金洲;罗斌;文耀国 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机用的带式输送卸料装置，包括用于渣土输送的上输送带、用于支撑和调整上输送带的托辊组、用于刮除上输送带渣土的卸料刮刀以及用于连续输送渣土的下输送带；下输送带设置于上输送带的前侧下方位置；托辊组设置于上输送带内侧并与上输送带贴合，驱动滚筒转动带动上输送带往下输送带方向前行；下输送带与上输送带相错的上输送带的上端面上，设置有横向倾斜的卸料刮刀，上输送带上输送的渣土沿卸料刮刀倾斜方向落入至下输送带上。本带式输送卸料装置通过设置横向倾斜的卸料刮刀，将上输送带上的渣土集中推至下输送带上，不会造成上输送带与下输送带输送堵塞，解决了盾构机内空间有限的情况下，渣土转载卸料角度不足的问题。
一种盾构输送卸料装置

[发明专利]一种盾构管片吊运机-CN202010749177.7有效
发明人：徐波;蒋义;崔金洲;傅天玲;贺界晴 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构管片吊运机。所述一种盾构管片吊运机包括：固定于盾构机内部悬梁的双导轨梁，固定于所述双导轨梁的管片起升系统，通过所述管片起升系统带动升降的输送小车，带动所述输送小车沿所述双导轨梁行走的小车行走系统；其中，所述双导轨梁竖直截面呈横卧的“S”型，所述双导轨梁内部设置链条导向槽，所述输送小车沿所述链条导向槽行走。本方案能够提高盾构管片的输送效率，降低输送成本，安全可靠，维护方便。
一种盾构管片吊运机

[实用新型]一种盾构主驱动装置及具有其的盾构机-CN202123426819.9有效
发明人：罗斌;徐波;肖国华;崔金洲 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种盾构主驱动装置及具有其的盾构机，该主驱动装置包括：盾构驱动箱；设置在所述盾构驱动箱上的主轴承；设置在所述盾构驱动箱上的主驱大法兰，所述主驱大法兰通过所述主轴承设置在所述盾构驱动箱上；所述主驱大法兰上设置有安装开口；设置在所述安装开口上的封堵法兰板；设置在所述主驱大法兰上的刀盘组件；设置在所述盾构驱动箱上的电机减速机；设置在所述主驱大法兰上的大齿圈，所述大齿圈与所述主驱大法兰同轴设置，所述电机减速机用于驱动所述大齿圈转动。本申请提供的技术方案，能够有效地提高盾构机在土压模式和TBM模式之间进行切换的速度，适应复杂多变的地层掘进需求，提高施工效率，降低施工成本。
一种盾构驱动装置具有

[实用新型]一种管片吊销吸附限位装置及具有其的管片抓举机构-CN202123445112.2有效
发明人：屈辉辉;肖国华;徐波;崔金洲 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种管片吊销吸附限位装置及具有其的管片抓举机构，该限位装置包括：用于设置在外部管片抓举机构下方的限位主体；与所述限位主体连接的连接杆；设置在所述连接杆远离所述限位主体一端的磁力安装座；设置在所述磁力安装座上的磁性部，所述磁性部用于吸附在外部管片抓举机构的底部。本申请提供的技术方案，能够在不对管片抓举机构做大幅度改装的前提下，提高吊装管片的稳定性，降低生产事故的发生率，提高管片安装和拆卸的效率。
一种管片吊销吸附限位装置具有抓举机构

[实用新型]一种盾构拼装机管片抓举装置-CN202123445113.7有效
发明人：徐波;屈辉辉;肖国华;崔金洲 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种盾构拼装机管片抓举装置，包括：回转轴承座；与所述回转轴承座连接的回转中心结构；安装于所述回转中心结构上的抓举板结构；与所述回转轴承座、所述抓举板结构连接的角度转动机构，所述角度转动机构用于带动所述抓举板结构转动；安装于所述抓举板结构上的抓举机构；所述抓举机构包括：安装于所述抓举板结构上的抓举架结构，以及与所述抓举架结构连接的管片上下角度调节机构，所述管片上下角度调节机构用于调节抓取管片的上下角度；安装于所述抓举板结构下方的平移钳体，用于与管片吊销连接，本方案具有行程范围广，施工时可调节空间大的特点。
一种盾构装机管片抓举装置

[实用新型]一种掘进间隙检测装置及具有其的盾构机-CN202123445423.9有效
发明人：王勇鹏;肖国华;徐波;崔金洲 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种掘进间隙检测装置及具有其的盾构机，该装置包括：用于设置在外部前盾外壳体上的安装基座；设置在所述安装基座上的第一通孔；用于从所述第一通孔伸出，抵触外部隧道内壁的检测油缸；设置在所述安装基座上的保护套筒，所述保护套筒罩设在所述检测油缸的外部；设置在所述保护套筒上的透视观察窗，所述透视观察窗设置有刻度尺，所述透视观察窗用于观测检测油缸移动距离。本申请提供的技术方案，能够快速准确的获知当前盾构机前盾所开设隧道的直径数值，帮助施工人员准确掌握施工状况，提高生产质量。
一种掘进间隙检测装置具有盾构

[实用新型]一种传动轴密封结构及具有其的盾构砂浆罐-CN202123457179.8有效
发明人：宋金勇;徐波;肖国华;崔金洲 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C35/04 文献下载
摘要：一种传动轴密封结构及具有其的盾构砂浆罐，该传动轴密封结构包括：用于设置在外部盾构砂浆罐上的安装底座；设置在所述安装底座上的轴承座；设置在所述轴承座内的轴承组；穿设在所述轴承组上的轴；设置在所述轴承座上，位于所述轴连接外部驱动装置一端的轴承盖；设置在所述轴上，与所述轴承盖相对设置的浮封座；设置在所述浮封座和所述轴承座之间的浮动油封。本申请提供的技术方案，能够有效地避免了传动轴直接与泥沙接触，延长了使用寿命，提高密封的可靠性。
一种传动轴密封结构具有盾构砂浆

[实用新型]一种盾构机用的带式输送卸料装置-CN202022540161.3有效
发明人：陈婷;崔金洲;罗斌;文耀国 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用的带式输送卸料装置，包括用于渣土输送的上输送带、用于支撑和调整上输送带的托辊组、用于刮除上输送带渣土的卸料刮刀以及用于连续输送渣土的下输送带；下输送带设置于上输送带的前侧下方位置；托辊组设置于上输送带内侧并与上输送带贴合，驱动滚筒转动带动上输送带往下输送带方向前行；下输送带与上输送带相错的上输送带的上端面上，设置有横向倾斜的卸料刮刀，上输送带上输送的渣土沿卸料刮刀倾斜方向落入至下输送带上。本带式输送卸料装置通过设置横向倾斜的卸料刮刀，将上输送带上的渣土集中推至下输送带上，不会造成上输送带与下输送带输送堵塞，解决了盾构机内空间有限的情况下，渣土转载卸料角度不足的问题。
一种盾构输送卸料装置

[实用新型]一种盾构机用的掘进舱-CN202022915397.0有效
发明人： 崔金洲;罗斌;徐波;傅天玲 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机用的掘进舱，包括用于开掘土层的掘削头以及供掘削头安装的基座；掘削头通过连接部与基座连接，掘削头可沿基座发生转动；掘削头与连接部之间还设置有旋转轴，掘削头与旋转轴同轴固定连接；基座上固定设置有用于标识开挖轮廓的激光发射器，激光发射器往前发出的激光与基座保持平行。掘削头通过连接部与基座进行连接，掘削头可沿基座发生转动，掘进舱可以对直径比掘削头大的隧道进行掘进，大大提高了盾构机的隧道应用场合、应用范围；且通过掘削头与旋转轴进行连接，可以较为方便地控制掘削头的转速；在基座上设置与基座保持平行的激光发射器，保证掘进舱一直在正确的方向上前行。
一种盾构掘进

[实用新型]一种可调节的斗提机-CN202022915716.8有效
发明人：徐波;罗斌;肖国华;崔金洲 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的斗提机，包括用于将物料进行提升的提升主体、用于将物料进行转渡的过渡槽以及溜槽；过渡槽设置于提升主体上方，过渡槽一端与提升主体固定连接，过渡槽的另一端与溜槽对接，溜槽对接过渡槽输送过来的物料；溜槽与过渡槽连接侧，还与提升主体铰链连接；溜槽中间端还通过伸缩杆与提升主体进行可伸缩连接，通过伸缩杆伸缩使得溜槽沿铰链转动调整溜槽的倾斜角度。通过在提升主体侧端设置溜槽，可以使得提升的物料通过过渡槽进入溜槽，物料沿着溜槽落入回埋地，当斗提机与回埋地之间的距离发生变化时，可以通过伸缩杆伸缩对溜槽进行倾斜角度调节，重新适应工况，从而省去转运工序，省时省力。
一种调节斗提机

[实用新型]一种具有渣土提升运输的盾构机-CN202022915542.5有效
发明人：罗斌;徐波;崔金洲;肖国华 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有渣土提升运输的盾构机，包括用于开掘渣土的盾构组件以及用于将开掘的渣土运输的输送组件；盾构组件包括推进器以及掘削头，推进器水平设置，掘削头通过连接部与推进器可转动连接；盾构组件的推进器与输送组件的侧端固定连接，输送组件倾斜设置，输送组件靠进掘削头的一端低于远离掘削头的一端。本盾构机具有渣土提升运输功能，通过盾构组件将土层进行开掘，掘削头可沿推进器转动，可以较大范围地开掘土层；倾斜设置的输送组件将开掘出来的渣土进行提升运输，使渣土能够直接进入下一个运输工序，不需要借助外界的提升设备。
一种具有渣土提升运输盾构

[发明专利]一种用于盾构施工的物料智能化运输系统-CN202011497007.0在审
发明人：文耀国;王勇;崔金洲;徐波 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构施工的物料智能化运输系统，包括定位模块、测距模块以及控制模块；定位模块设置于盾构施工设备上，用于定位盾构施工时的施工设备；测距模块设置于盾构施工设备上，用于监测施工设备与待运输物料之间的距离；控制模块分别连接于定位模块、测距模块，控制模块接收定位模块的施工设备位置信息、接收测距模块的施工设备与物料之间的距离信息，控制施工设备对物料进行抓取运输。通过定位模块对施工设备进行精确定位，且通过测距模块实时监控运行中的施工设备与四周物料或者障碍物的距离，控制模块根据施工设备的定位以及与四周物料的距离，控制施工设备的工作前进方向，控制施工设备对物料进行精确地抓取或运输。
一种用于盾构施工物料智能化运输系统

[实用新型]一种盾构用伸缩挖掘臂-CN202020993437.0有效
发明人：蒋义;崔金洲;吴卫波;傅天玲;贺界晴 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构用伸缩挖掘臂，包括铲斗、铲斗油缸、伸缩臂、伸缩油缸、固定臂前段、固定臂后段、俯仰油缸和回转底座，铲斗后侧上端与铲斗油缸前端铰接，铲斗后侧下端与伸缩臂前端铰接，铲斗油缸后端与伸缩臂上油缸安装座铰接，固定臂前段与伸缩臂滑动连接，固定臂前段和固定臂后段固定连接，伸缩油缸一端与伸缩臂连接，另一端与固定臂后段连接，固定臂前段和俯仰油缸后端分别与回转底座铰接，俯仰油缸前端与固定臂前段铰接。本实用新型具有如下优点：操作灵活，挖掘精度高，使挖掘臂具备挖掘和扒渣的的双重功能，而且伸缩臂和固定臂结构紧凑，结构强度高，挖掘力大，使用寿命长，同时分体式固定臂降低了制造成本。
一种盾构伸缩挖掘

[实用新型]一种波状挡边带在线纠偏自调整装置-CN201922330107.3有效
发明人： 崔金洲;徐波;张邦国;王勇 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：一种波状挡边带在线纠偏自调整装置，该装置包括：设置在波状挡边带下方，用于承托波状挡边带的弧面托辊；设置在所述弧面托辊下方，用于支撑所述弧面托辊的托辊旋转座，所述托辊旋转座可绕所述弧面托辊的中心点所在的竖直轴线水平旋转；设置在波状挡边带两侧，用于传递波状挡边带偏离动作的侧挡机构；用于传递偏转力的传动连杆，所述传动连杆的一端与所述托辊旋转座的一端铰接，所述传动连杆的另一端与所述侧挡机构的偏转位铰接；偏离的波状挡边带推动一侧的所述侧挡机构，所述偏转位沿物料运输的反方向摆动。本实用新型提供的方案，相较于现有技术，能够自适应纠正跑偏的波状挡边带，减少波状挡边带的非正常磨损，降低设备维护成本。
一种波状边带在线纠偏调整装置

[实用新型]一种双模盾构机刀盘-CN201922436346.7有效
发明人：罗斌;崔金洲;张邦国;王勇 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模盾构机刀盘，包括刀盘主体，还包括主刀梁、小面板、外圈梁、滚刀、刮刀、合金保护刀、搅拌棒以及泡沫和膨润土喷口，所述主刀梁为六个且围绕所述刀盘主体呈放射状设置于所述刀盘主体的正面，所述外圈梁设置于所述刀盘主体的正面的外圈周缘，所述滚刀和所述刮刀安装于所述主刀梁和所述小面板上，所述合金保护刀固设于所述外圈梁上，所述搅拌棒安装于所述刀盘主体的背面并可随所述刀盘主体旋转，所述泡沫和膨润土喷口嵌设于所述刀盘主体内。与本实用新型具有如下优点：兼具土压平衡盾构机刀盘和全断面硬岩掘进机刀盘的优点，能实现盾构机在软土层、软岩层和全断面岩石层复合区间的快速、安全掘进。
一种双模盾构机刀盘

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