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[发明专利]一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置-CN202310923502.0在审
发明人：宋瑞银;詹阳阳;陈庆辉;崔熹;任聪杰;胡东明;张惠娣 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性s型桨叶驱动的海洋管桩清洗装置，包括安装在管桩上的底盘组件、连接底盘组件的底部柔性扇叶滑块组件、用来收集潮流能的竖直柔性桨叶组件、提高毛刷清洗速度和效率的加速齿轮组件、能够根据潮流方向自动改变桨叶方向的变向器组件。本发明结构简单，操作方便。
一种柔性桨叶驱动海洋清洗装置

[实用新型]分布式模块化自重构机器人-CN202122685813.7有效
发明人：张岩;丁宇鹏;豆小超;李伟锋;王晴;张华;王亚彬;王子航;崔熹 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式模块化自重构机器人，包括若干个机器人模块，每个所述机器人模块包括外壳，所述外壳的内部固定有控制模块和驱动模块，所述驱动模块的控制输入端与所述控制模块的一个控制信号输出端连接，所述驱动模块的动力输出端通过联轴器连接有动量轮，制动模块的控制信号输入端与所述控制模块的另一个控制信号输出端连接，所述制动模块用于在所述控制模块的控制下对所述动量轮进行制动处理；所述外壳的六个面的中心位置各固定有一块电磁吸盘，所述电磁吸盘受控于所述控制模块，在所述控制模块的控制下得电或失电；所述外壳上每条边的两侧各固定有一块磁条，所述磁条用于作为两个机器人翻转时的连接物。所述机器人具有体积小、灵活性强、使用方便等优点。
分布式模块化自重机器人