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[发明专利]一种双向半挂车-CN202010597818.1在审
发明人： 崔晓双;王瑞亨;王永涛;单海超;张清林;史生凤 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向半挂车，其特征在于，包括：L型连接件、半挂车车架、前轮悬挂机构、后轮悬挂机构、一号套筒和二号套筒；所述L型连接件的水平段连接有牵引销，牵引销与牵引车连接，L型连接件的竖直段安装有一号套筒，用于与半挂车车架任一端端部安装的二号套筒同轴对接；其中，半挂车车架的两端分别安装有二号套筒，一号套筒和二号套筒上分别沿径向开设销孔，二者同轴对接时，其上的销孔同轴并通过连接插销对一号套筒和二号套筒轴向限位；所述前轮悬挂机构和后轮悬挂机构分别通过支撑架焊接在半挂车车架前后端的底盘纵梁上，前轮悬挂机构能够使前端车轮离地或贴地，后轮悬挂机构能够使后端车轮离地或贴地。
一种双向半挂车

[实用新型]一种自锁式连接机构-CN201921367632.6有效
发明人： 崔晓双;王瑞亨;史生凤;王永涛;张清林;单海超;赵军科;詹雨迪;严磊;张俊 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式连接机构，包括：主动轴、从动轴、转臂组件、摆杆组件、油缸组件、弧槽盘和挂钩；所述主动轴和从动轴相互平行，其两端均分别通过轴承支撑在主桥节上；所述转臂组件和摆杆组件的一端分别同轴固定在主动轴上，从动轴上沿其轴向安装有一个以上挂钩，其钩端与副桥节配合；弧槽盘固定在从动轴上，弧槽盘上设置弧形槽，摆杆组件与弧槽盘的弧形槽配合，摆杆组件用于推动弧槽盘到达其上的弧形槽的端部形成机械死点以实现自锁；当主动轴转动时，摆杆组件通过弧槽盘带动从动轴绕其轴向转动，转臂组件的另一端与油缸组件配合，用于将油缸组件的伸缩运动转化为转臂组件绕主动轴的转动。
一种连接机构

[发明专利]一种用于机械化桥梁架设的伸缩臂模块-CN201911275216.8在审
发明人：赵军科;崔晓双;王瑞亨;王兴隆;梅作舟 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械化桥梁架设的伸缩臂模块，属于机械化桥技术领域，包括：纵梁、链传动机构、横梁及销齿；所述纵梁包括左右对称的左纵梁和右纵梁；左纵梁和右纵梁的相对侧面间隔设定距离；左纵梁和右纵梁的另一侧面均加工有与其长度方向一致的两个平行的滑道；所述左纵梁和右纵梁相对面之间通过上下两排按设定距离间隔分布的两个以上横梁连接；所述左纵梁和右纵梁相对面之间的上部安装有链传动机构，所述左纵梁和右纵梁相对面之间的下部沿其长度方向安装有两个以上按设定间隔分布的销齿；本发明能够解决一车多架的需求，在普通平推式桥梁的架设架上面设置一个伸缩臂模块，解决了桥梁推出距离有限的问题。
一种用于机械化桥梁架设伸缩模块

[发明专利]一种机械化桥转臂机构-CN201711164246.2有效
发明人：朱光;汪桂林;崔晓双;汪耀义;王永涛;单海超;黄海;张清林 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械化桥的架设和撤收，特别是涉及一种平推架设机械化桥的转臂。一种机械化桥转臂机构，它安装于板梁式架设装置上，其技术方案是：当桥节进行连接和分离作业时，驱动油缸的活塞端伸出，带动连接座绕第一销轴中心转动，连接座同时带动长轴整体转动，进而长轴带动支臂转动，支臂的另一端支撑桥节，从而实现桥节的上下运动。本发明将驱动油缸、连接座置于板梁式架设装置内部空间，避免了与连接装置或桥节发生干涉的情况发生；本发明将驱动油缸的伸缩动力转化为支臂转动的驱动力，减少了驱动油缸的数量，降低了转臂结构的机加精度和安装精度；由于驱动油缸的布置不受空间限制，因此可以选择更多系列的油缸，满足不同产品的需要。
一种机械化桥转臂机构

[发明专利]一种用于约束半挂车与牵引车连接线的随动机构-CN201911219786.5在审
发明人：王永涛;汪桂林;崔晓双;王成文;严磊;张清林;单海超 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于约束半挂车与牵引车连接线的随动机构，包括：转臂、束卡和限位组件，转臂为L型，其竖直段安装在半挂车车架上，限位组件用于对转臂限位，使其只具备绕自身竖直段轴向转动的自由度；所述束卡一端卡套在转臂的水平段，另一端用于约束连接线；该随动机构实现了将半挂车与牵引车之间连接线可转动的约束在一起，能够避免牵引车极限转弯时各连接线路互相干涉或与半挂车的车架结构干涉，结构简单，方便使用。
一种用于约束半挂车牵引车连接线机构

[发明专利]一种自锁式连接机构-CN201910776704.0在审
发明人： 崔晓双;王瑞亨;史生凤;王永涛;张清林;单海超;赵军科;詹雨迪;严磊;张俊 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁式连接机构，包括：主动轴、从动轴、转臂组件、摆杆组件、油缸组件、弧槽盘和挂钩；所述主动轴和从动轴相互平行，其两端均分别通过轴承支撑在主桥节上；所述转臂组件和摆杆组件的一端分别同轴固定在主动轴上，从动轴上沿其轴向安装有一个以上挂钩，其钩端与副桥节配合；弧槽盘固定在从动轴上，弧槽盘上设置弧形槽，摆杆组件与弧槽盘的弧形槽配合，摆杆组件用于推动弧槽盘到达其上的弧形槽的端部形成机械死点以实现自锁；当主动轴转动时，摆杆组件通过弧槽盘带动从动轴绕其轴向转动，转臂组件的另一端与油缸组件配合，用于将油缸组件的伸缩运动转化为转臂组件绕主动轴的转动。
弧槽摆杆组件从动轴主动轴转臂组件油缸组件弧形槽转动配合自锁式连接机械死点伸缩运动同轴固定轴承支撑轴向安装轴向转动挂钩副桥钩端主桥自锁平行转化

[发明专利]一种模块化装配式应急桥及其架设方法-CN201711193325.6有效
发明人： 崔晓双;张清林;李鹏;单海超 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化装配式应急桥，属于应急桥梁技术领域，包括：桥节器材、导梁器材、托滚和吊具；桥节器材为∏型桁架；∏型桁架的竖直部分内侧设置有平滚轮；且其端部设置有定滑轮；导梁器材为桁架，桁架底部的两侧分别加工有沿其长度方向的滑道；滑道用于与桥节器材的平滚轮相配合，将导梁器材安装在桥节器材的两个竖直部分之间；托滚用于支撑桥节器材，并与桥节器材滚动配合；吊具安装在桥节器材的上方，其吊绳的一端固定在吊具上，另一端绕过定滑轮后，与远离河流方向的导梁器材的端部固定连接，或者绕过托滚的导向滑轮后，与远离河流方向的桥节器材的端部固定连接；该应急桥具有构件数量和种类少、架设速度快及劳动强度低的特点。
器材桥节桁架导梁应急桥吊具托滚定滑轮模块化平滚轮装配式 ∏型滑道绕过竖直架设河流导向滑轮滚动配合应急桥梁支撑桥吊绳加工配合

[发明专利]一种可拼装模块式车辆保养检查平台-CN201510868389.6有效
发明人： 崔晓双 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可拼装模块式车辆保养检查平台，包括左右对称布置的两个基本平台；两个基本平台之间用横系材连接成为整体，基本平台由跳板模块、连接器、模块一、主动轮滚轮模块、模块二、模块三、盖板、从动轮滚轮模块、传动装置组成，跳板模块、模块一、主动轮滚轮模块、模块二、模块三、从动轮滚轮模块纵向通过连接器连接。其优点在于：结构简单，操作方便，可拆散转场使用，可满足车辆原地行驶功能要求，主动轮和从动轮可以进行联动，同时通过不同模块的拼装组合成不同的平台可以满足不同轴数、不同轴距和不同轮距的车辆保养检查需求。
滚轮模块车辆保养基本平台从动轮主动轮检查平台拼装模块跳板连接器左右对称布置连接器连接车辆原地传动装置拼装组合行驶功能纵向通过盖板拆散联动轮距轴距轴数转场检查

[实用新型]一种装配式丙丁接头的桥节连接结构-CN201820891351.X有效
发明人：汪桂林;李鹏;张清林;卢康;叶欣;崔晓双;朱光;王钦;单海超;詹雨迪 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式丙丁接头的桥节连接结构，属于应急桥梁装备技术领域。该连接结构包括凹顶块、凸顶块、丙接头和丁接头；待连接的两个桥节上端分别安装凹顶块和凸顶块，两个桥节下端分别可拆卸地安装丙接头和丁接头，两个桥节对接后上方的凹顶块和凸顶块为沿水平方向嵌入，下方的丙接头和丁接头为沿竖直方向嵌入，凹顶块和凸顶块承受正压力和剪切力，丙接头和丁接头承共同受水平拉力。本实用新型在使用一段时间后能够对丙丁接头进行拆卸更换，具备可维修性的同时还具有高可靠性的特点。
凹顶桥节凸顶连接结构本实用新型装配式嵌入拆卸更换高可靠性可维修性水平拉力应急桥梁装备技术剪切力可拆卸正压力上端竖直

[发明专利]一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组-CN201811086307.2在审
发明人： 崔晓双;邹阳;汪桂林;王永涛;侯绪超 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组，自行走轮组包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；支撑架用于连接外部车架和行走轮组，支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；支撑架下放到位后，行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。自行走轮组能够在半挂车与牵引车分离后驱动半挂车自行走和转向。
支撑架自行走行走轮组半挂车立柱轮组转向机构车架转动收放油缸下放外部锁定支撑架底端插销驱动地面接触动力机构自身轴线后驱动铰接点牵引车铰接收放下端

[发明专利]利用秸秆和滤泥生产木霉生物有机肥的方法及获得的产品-CN201610003589.X有效
发明人：张瑞福;张如;沈其荣;崔晓双;李荣 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： C05F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了利用秸秆和滤泥生产木霉生物有机肥的方法及获得的产品。所用配方为作物秸秆(水稻玉米等)、滤泥、水(普通自来水)、普通有机肥；工艺流程为将秸秆和滤泥按质量比3：2～4：1混合，按含水量60％～65％加水，115℃、30min灭菌，5％～10％接种，浅盘发酵，发酵深度1～3cm，发酵温度22℃～28℃，发酵7天，发酵后将固体发酵物与普通有机肥按质量比1：8～1：10混合成生物有机肥。所生产的肥料木霉孢子数大于2×10⁷个/g，总氮磷钾养分≥5％、有机质含量≥45％，促生效果好。
发酵滤泥生物有机肥秸秆质量比有机肥木霉固体发酵物有机质含量木霉孢子作物秸秆工艺流程灭菌促生加水磷钾浅盘总氮生产接种配方肥料自来水水稻玉米

[发明专利]一种装配式丙丁接头的桥节连接结构-CN201810585310.2在审
发明人：汪桂林;李鹏;张清林;卢康;叶欣;崔晓双;朱光;王钦;单海超;詹雨迪 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式丙丁接头的桥节连接结构，属于应急桥梁装备技术领域。该连接结构包括凹顶块、凸顶块、丙接头和丁接头；待连接的两个桥节上端分别安装凹顶块和凸顶块，两个桥节下端分别可拆卸地安装丙接头和丁接头，两个桥节对接后上方的凹顶块和凸顶块为沿水平方向嵌入，下方的丙接头和丁接头为沿竖直方向嵌入，凹顶块和凸顶块承受正压力和剪切力，丙接头和丁接头承共同受水平拉力。本发明在使用一段时间后能够对丙丁接头进行拆卸更换，具备可维修性的同时还具有高可靠性的特点。
凹顶桥节凸顶连接结构装配式嵌入拆卸更换高可靠性可维修性水平拉力应急桥梁装备技术剪切力可拆卸正压力上端竖直

[发明专利]无桥半挂车车架尾部横向连接装置-CN201610905749.X有效
发明人：朱光;汪桂林;张清林;王永涛;崔晓双 -专利权人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无桥半挂车车架尾部横向连接装置，属于车辆连接结构技术领域。该连接装置包括直线驱动机构、转动接头、挂钩、销轴和底座；直线驱动机构的输出端与转动接头固定连接，挂钩通过销轴与转动接头活动连接；直线驱动机构上的限位销与平面板上的销孔转动配合限制直线驱动机构的平动，挂钩上下底面上分别有对称的两个导向轴，两个导向轴分别与底座的平面板上的滑槽滑动配合，直线驱动机构通过直线往复运动实现挂钩从竖直到水平状态或水平状态到竖直状态的转换。本发明能将车架叉形装货区的尾部快速连接并能分离，校正车架尾部的变形，改善车架尾部受力状况，便于尾门的顺利闭合。
半挂车车架尾部横向连接装置

[发明专利]一种集装箱装卸辅助装置-CN201410777528.X有效
发明人： 崔晓双;汪桂林;单海超;叶飞 -专利权人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60P1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱装卸辅助装置，包括下支座、上支座、支座固定销、上部转锁、下部插销；上支座与下支座套接，通过支座固定销固定，在下支座上部设置有吊环。通过上部转锁和下部插销固定于集装箱一端角件中，使其与集装箱固定，再通过自装卸运输车上吊钩将吊环吊起进行装载集装箱；采用此种集装箱装卸辅助装置，能够快速的固定到集装箱一端的四个角件上，使集装箱可快速的装载到自装卸运输车上，提高了自装卸运输车装载集装箱的效率。
一种集装箱装卸辅助装置

[发明专利]一种用于电缆收放装置的离合驱动装置-CN201710791950.4在审
发明人：黄海;单海超;崔晓双;朱光;李鹏;王永涛;张清林 -专利权人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆收放装置的离合驱动装置，属于离合装置技术领域，它包括液压马达、主动销齿轮、转臂、电缆盘、液压油缸、转臂座及油缸座；转臂的一端与转臂座铰接，另一端安装有液压马达；主动销齿轮与液压马达的输出轴同轴连接；液压油缸的缸体与油缸座铰接，活塞杆与转臂的中部铰接；液压油缸在液压动力驱动下，其活塞杆伸长或缩短驱使转臂绕着其与转臂座的铰接点转动，从而使主动销齿轮绕着该铰接点转动，使主动销齿轮与电缆盘上的销齿啮合或分离；本发明能够通过驱动电缆盘，实现电缆收放装置进行自动的电缆铺设和撤收，不再需要人工拉拽电缆线及手动转动专用卷盘。
一种用于电缆装置离合驱动