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[发明专利]一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法-CN201910595720.X有效
发明人：陈应松;崔州平;张慧洁;王启宇;邹开欣;任洋;吴丽红;禹玮 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01K59/00 文献下载
摘要：本申请提供一种蜂王浆采集机器人及蜂王浆采集方法，蜂王浆采集机器人包括：控制器以及采集装置；采集装置包括：割蜡模块、取虫模块、采浆模块、传动模块以及传感器模块；控制器根据传感器模块采集的数据控制传动模块带动割蜡模块、取虫模块以及采浆模块执行蜂王浆采集。因此，蜂王浆采集机器人中的控制器控制采集装置中的采集装置采集蜂王浆，其中，割蜡模块用于割掉王浆条上的蜡，取虫模块用于进行取虫，采浆模块用于采集蜂王浆。该蜂王浆采集机器人可以模拟人工采浆过程，从而能够高效完整的采集巢房中的蜂王浆，保证蜂王浆的朵型及高品质。
一种蜂王浆采集机器人方法

[实用新型]一种夹取装置-CN202021416921.3有效
发明人： 崔州平;陈应松;张磊;张慧洁;吴杰;胡诗相 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹取装置，解决了在进行夹虫时，夹持件移动距离平滑增加，简化结构，节省成本的问题。本实用新型包括夹取机构、推进机构、连接板和固定座；夹取机构包括固定条、活动条、电磁阀和夹取件；活动条与固定条间有间隙，活动条与电磁阀连接，电磁阀带动活动条做往复运动；固定条、活动条上分别设置有若干夹取件，夹取件一端悬空；所述夹取机构通过连接件与推进机构连接，推进机构带动夹取机构做往复运动；所述推进机构与固定座连接。本实用新型具有装置震动小、精度高和夹虫效率更高等优点。
一种装置

[发明专利]一种身份验证方法及装置-CN201710560048.1有效
发明人：李卫海;崔州平 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本发明提出一种身份验证方法，包括：从图像库中选取一幅图像；其中，所述图像库为存储常见场景或常见对象的彩色图像的图像库；对所述图像进行设定次数的色调变换处理，得到设定数量的色调变换后的图像；输出所述图像和所述设定数量的色调变换后的图像，使被验证者从所述图像和所述设定数量的色调变换后的图像中选择色调正常的图像；当获取到所述被验证者选择的图像的信息时，判断所述被验证者选择的图像是否为色调正常的图像；如果所述被验证者选择的图像为色调正常的图像，则确认所述被验证者通过身份验证。上述技术方案在不增加用户识别难度的基础上，加大计算机识别图像的难度，可以更准确地区分用户和计算机，辅助识别被验证者的身份。
一种身份验证方法装置

[发明专利]一种智能熏匹系统-CN201811410165.0在审
发明人：陈应松;崔州平;张慧洁;尹宇芳;万思梦;任洋;邹开欣;孙涵;杨鸿翔;王梓浩;孔德智;郑依然 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01K55/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能熏匹系统，涉及农业领域。智能熏匹系统包括壳体、控制器、气体检测单元及报警单元；气体检测单元设置用于壳体内的气体浓度；控制器与气体检测单元及报警单元连接，用于接收气体浓度，并依据气体浓度控制报警单元发出第一报警信号；控制终端与控制器连接，用于接收所述气体浓度。在发明中，气体检测单元壳体内的气体浓度，控制器接受气体浓度并依据气体浓度控制报警单元发出第一报警信号。本发明提供的智能熏匹器能够根据气体浓度进行报警，防止用户在气体浓度较高时靠近壳体，从而提高了智能熏匹系统的安全性能。
气体检测单元报警单元智能控制器报警信号浓度控制壳体体内控制器连接安全性能控制终端农业领域报警

[发明专利]一种智能熏匹器-CN201811408960.6在审
发明人：陈应松;崔州平;张慧洁;尹宇芳;万思梦;任洋;邹开欣;孙涵;杨鸿翔;王梓浩;孔德智;罗世伟 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01K55/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能熏匹器，涉及农业领域。智能熏匹器包括壳体、控制器、气体检测单元及报警单元；气体检测单元设置用于壳体内的气体浓度；控制器与气体检测单元及报警单元连接，用于接收气体浓度，并依据气体浓度控制报警单元发出第一报警信号。在本发明中，气体检测单元壳体内的气体浓度，控制器接受气体浓度并依据气体浓度控制报警单元发出第一报警信号。本实施例提供的熏匹器能够根据气体浓度进行报警，防止用户在气体浓度较高时靠近壳体，从而提高了智能熏匹器的安全性能。
气体检测单元报警单元控制器智能报警信号浓度控制壳体体内安全性能农业领域报警

[发明专利]一种熏匹器控制方法及智能熏匹器-CN201811408964.4在审
发明人：陈应松;崔州平;张慧洁;尹宇芳;万思梦;任洋;邹开欣;孙涵;杨鸿翔;王梓浩;孔德智;冯琢成 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种熏匹器控制方法及智能熏匹器，涉及农业领域。在本发明中，检测智能熏匹器内的气体浓度；本实施例提供的熏匹器控制方法能够根据气体浓度进行动作，防止用户在气体浓度较高时靠近智能熏匹器，从而提高了智能熏匹器的安全性能。
智能安全性能农业领域检测

[发明专利]行为状态检测设备及方法-CN201810986254.3在审
发明人：尹宇芳;张慧洁;崔州平;陈应松;荣功杰;李治强 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种行为检测设备及方法，涉及无线信号处理领域，所述设备包括通信模块和处理器。所述通信模块包括接收单元、发射单元和处理单元。所述发射单元用于发射无线电磁波，所述接收单元用于接收所述无线电磁波的反射波；所述处理单元用于将所述无线电磁波和所述反射波进行混频处理后生成中频信号。处理器，用于对所述中频信号进行处理得到所述室内的目标物的行为状态信息。通过通讯模块发送和接收无线电磁波，并将发射和接收的无线电磁波进行混频处理得到中频信号，并对结合中频信号与发射和接收的无线电磁波进行分析得到目标物的行为状态信息。不需目标物佩戴仪器，也可以在黑暗或者光线差的环境下使用，实用性更高。
无线电磁波中频信号目标物行为状态信息处理单元发射单元混频处理接收单元通信模块反射波处理器发射无线信号处理行为状态检测通讯模块行为检测佩戴发送黑暗室内分析

[发明专利]疲劳检测处理系统及疲劳检测处理方法-CN201810897497.X在审
发明人：杨叶君;尹宇芳;张慧洁;崔州平;龚泯宇;陈应松;肖瑶;李正军;杨霞;邓强 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种疲劳检测处理系统及疲劳检测处理方法。其中，上述疲劳检测处理系统包括呼吸频率检测装置、中央控制单元及唤醒装置；中央控制单元分别与呼吸频率检测装置及唤醒装置电连接；呼吸频率检测装置用于检测被检测者的呼吸频率，并发送至中央控制单元，中央控制单元依据收到的呼吸频率判断被检测者是否处于疲劳状态，当被检测者处于疲劳状态时向唤醒装置发送唤醒指令；唤醒装置执行唤醒操作，直至被检测者处于不疲劳状态。由于呼吸频率受环境影响较小，所以本发明基于呼吸频率判断被检测者是否处于疲劳状态更为精准。
疲劳检测中央控制单元呼吸频率唤醒装置疲劳状态检测呼吸频率检测处理系统发送环境影响唤醒指令电连接唤醒

[实用新型]滚冲式镍板粉碎机-CN201220686564.1有效
发明人：杨显宏;陈黎丽;崔州平;王付军 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：滚冲式镍板粉碎机，具有粉粹销毁效率高和结构紧凑的特点，而且操作简单，安全性好，维修性好。它包括工作台（10）和压紧机构、送料机构，以及由驱动机构驱动旋转的滚冲模（20）。滚冲模（20）的圆柱面上具有外滚刀（21）和内滚刀（22），外滚刀（21）在滚冲模（20）圆柱面上沿螺旋线（21a）等距间隔分布，内滚刀（22）为螺旋线刀面，外滚刀（21）与内滚刀（22）之间为光柱面（23）。
滚冲式镍板粉碎机

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