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[发明专利]一种周向运动拧紧螺栓机器人-CN201810455738.5有效
发明人： 崔家平;李赢正;杨洁;吴若虞;肖东硕 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种周向运动拧紧螺栓机器人，该机器人包括运动装置、夹紧装置和自适应装置；其很好的解决了现有技术存在的问题，其检修准确性高，效率高，成本低，不用攀登塔筒且安全风险小。
一种运动拧紧螺栓机器人

[发明专利]一种永磁直驱风力发电机的转子位置估计方法-CN201811410850.3有效
发明人：邢作霞;王鸿毅;项尚;赵海川;崔家平 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：一种永磁直驱风力发电机的转子位置估计方法，该方法将同步旋转坐标系下的永磁同步风力发电机数学模型变形，在固定时间间隔及采样时间得到单位时间内的反电动势，为其后续离散化做准备；针对永磁同步风力发电机的特点，本申请提出了一种基于IPS‑PLL的永磁风力发电机位置估计方法，所提出的IPS‑PLL所发可增加转子位置估计的准确度，加快系统响应速度，并且取代了SRF‑PLL的PI控制器参数整定过程。该评估方法有效，可将转速误差减小1倍，位置误差控制在0.03rad以下。并且在多风速下转子位置估计仍保持准确。可增强控制系统性能的鲁棒性。
一种永磁风力发电机转子位置估计方法

[实用新型]一种用于脊柱微创内镜的操作通道装置-CN202023186666.0有效
发明人：宋恩;李彦林;蔡国锋;王福科;黄佑庆;袁晓峰;李骥征;李帆冰;陈雪松;王恩斌;陈建琨;王大兴;崔家平;杨贤光;向耀宇 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体揭示了一种用于脊柱微创内镜的操作通道装置，包括支撑板，支撑板外壁的中央且靠近正面以及背面的位置处均滑动连接有滑动框，安装槽内壁的底部转动连接有第一连接杆，第一连接杆外壁的底部固定连接有齿轮，支撑板的左侧固定连接有齿条，第一连接杆左右两侧的顶部均固定连接有第一限位块，第一连接杆的顶部滑动连接有第一套筒，第一套筒内壁的底部固定连接有第一限位环，滑动框的右侧安装有导轨，内螺纹套筒的右侧固定连接有工作通道管，丝杆的顶部固定连接有控制结构；本实用新型可实现对工作通道管高度的调节，操作方便，固定效果好，方便工作人员的操作。
一种用于脊柱微创内镜操作通道装置

[实用新型]一种运用于脊柱微创手术的膨胀式椎间融合器-CN202022106135.X有效
发明人：宋恩;黄佑庆;袁晓峰;李帆冰;陈雪松;陈建琨;王大兴;崔家平;向耀宇;李骥征 -专利权人：宋恩
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运用于脊柱微创手术的膨胀式椎间融合器，包括融合器、调节扳手、固定钉；所述融合器为楔形块，内部中空，上下表上面有防滑凸起，侧壁上开有圆孔—植骨孔，头端到尾端开有一道槽将融合器分为两半尾端仍连接；前端侧壁内设有椭圆空腔，椭圆空腔内安装有活动的椭圆支撑块；融合器尾端侧壁上设有圆孔—调节孔，所述调节孔通向椭圆空腔内；所述调节扳手为细长圆柱，调节扳手带有直角折弯，头端是方形柱，头端可穿过调节孔，方形柱与椭圆支撑块对接；所述固定钉为带锥度的圆柱杆，头端有一段圆柱可插入植骨孔内。本实用新型的膨胀式椎间融合器采用椭圆支撑块和椭圆空腔相配合的方式使融合器膨胀变形，置入后稳固贴合置入空间。
一种运用于脊柱手术膨胀式椎间融合

[实用新型]一种可调节脊柱微创皮内定位装置-CN202022106197.0有效
发明人：李骥征;李帆冰;宋恩;黄佑庆;陈雪松;袁晓峰;陈建琨;王大兴;崔家平;杨贤光 -专利权人：李骥征
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：一种可调节脊柱微创皮内定位装置，包括底座、侧板、角度旋钮，穿刺通道、套筒和椎弓根螺钉植入器；所述底座为长方形，底座的前边固定连接有侧板，侧板与底座垂直，所述侧板的上端为半圆形，所述角度旋钮设置在侧板的内侧圆心位置，所述侧板连接穿刺通道，所述穿刺通道上插有套筒，套筒能在穿刺通道上移动,所述套筒上设置有锁紧旋钮；所述侧板上设置有角度刻度，能定位椎弓根螺钉的植入角度，所述穿刺通道侧面上设置有深度刻度，能定位椎弓根螺钉的植入深度，通过客观参数植入椎弓根螺钉，植入方便。该装置能定位椎弓根螺钉的深度和方向，通过客观数据呈现椎弓根螺钉置入参数，减小手术难度，减少手术风险。
一种调节脊柱微创皮内定位装置

[实用新型]一种周向运动拧紧螺栓机器人-CN201820712453.0有效
发明人： 崔家平;李赢正;杨洁;吴若虞;肖东硕 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种周向运动拧紧螺栓机器人，其特征在于：该机器人包括运动装置、夹紧装置和自适应装置；其很好的解决了现有技术存在的问题，其检修准确性高，效率高，成本低，不用攀登塔筒且安全风险小。
机器人拧紧螺栓周向运动自适应装置夹紧装置运动装置塔筒检修攀登安全