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[实用新型]改进型阳极振打锤-CN201120019448.X有效
发明人：朱广忠;年介化;陈胜;苏传江;陈进;邢云林;崔学良 -专利权人：蚌埠星源环保科技有限公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B03C3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进型阳极振打锤，包括一对夹板(4)，夹板(4)一端通过销轴一(6)连接，销轴一(6)上设有锤头(5)，夹板(4)的另一端通过销轴二(3)连接，第二销轴(3)上设有抱箍(1)，其特征在于：所述抱箍(1)与销轴二(3)的接触面上设有凹槽，凹槽内镶嵌耐磨套(2)。本实用新型的有益效果是改进型阳极振打锤通过抱箍内部设有凹槽镶嵌耐磨套，减小销轴及抱箍的磨损，保证振打点的准确无误，提高了振打锤的使用寿命。
改进型阳极振打锤

[发明专利]一种三自由度并联机构形式的五轴机床双摆头及控制方法-CN200910242687.9无效
发明人：陈五一;崔学良;韩先国 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：一种三自由度并联机构形式的五轴机床双摆头，是由静平台、动平台和连接两平台的四个支链组成；其控制方法有七大步骤：一、按对称结构的反解公式求解其雅克比矩阵并建立相应模型；二、按非对称结构的反解公式求解其雅克比矩阵并建立相应模型：三、设计相应的变结构控制器；四、给定双摆头的跟踪轨迹与外载荷，并设定各支链的内力值阈值；五：获取各非冗余支链上力传感器的力反馈值，将其与设定阈值比较；六：按一的雅克比矩阵计算各电机的驱动力，对非冗余支链采用力控制，对冗余支链采用位置跟踪控制；七：按二的雅克比矩阵计算各电机的驱动力，对力反馈值大于阈值的非冗余支链采用位置跟踪控制，对冗余支链和另外的两个非冗余支链采用力控制。
一种自由度并联机构形式机床双摆头控制方法

[实用新型]一种具有直线导向的伸缩机构-CN200820080118.X无效
发明人：陈五一;韩先国;崔学良 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有直线导向的伸缩机构，该伸缩机构的A基座的中心设有A孔，电机的输出轴与丝杠通过联轴器相连，且穿过A基座的A孔；B基座的中心有B孔，B孔内安装有直线轴承；A基座与B基座相对放置，A基座的A孔与与B基座的B孔同心，且A基座与B基座之间平行装有左导轨、右导轨，左导轨与右导轨镜像安装；左导轨与右导轨之间卡合有滑鞍，左导轨卡合在滑鞍的左滑槽内，右导轨卡合在滑鞍的右滑槽内，滑鞍的底端面与螺母的一端固联，螺母另一端与伸缩杆固联，伸缩杆为中空的筒状结构；滑鞍的中心设有丝杠孔，丝杠末端穿过丝杠孔，伸入筒状的伸缩杆内部，伸缩杆的另一端穿过直线轴承，伸出B基座。本实用新型伸缩机构可保证伸缩杆在直线运动中的大行程、高运动精度、高直线度。
一种具有直线导向伸缩机构

[发明专利]半枝莲在制备治疗糖尿病药物方面的用途-CN200410092455.7无效
发明人：崔开德;马水英;崔马良;崔文良;崔学良;薛玉仙;高秋芳;杜小娟 -专利权人：崔开德
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明提供半枝莲在制备治疗糖尿病药物方面的用途，以及该药物和药物的制备方法。所述的药物中活性成分为半枝莲粉末。取半枝莲全草作为原料药，拣净杂质，除去残根，在85－95℃的热水中烫1－3分钟，迅速冷却后，烘干磨为细粉；将以上原料药粉按照常规工艺制备成胶囊制剂，每粒胶囊含生药0.6－0.8克。本发明将半枝莲作为治疗糖尿病的药物，药物的用途效果显著，服用本发明制备的治疗糖尿病的药物，能明显降低血糖，并可治疗糖尿病的并发症，提高糖尿病人的健康状况。由于该药疗效明显，长期服用无毒副作用，价格便宜，是一种新型的治疗糖尿病的药物。
半枝莲制备治疗糖尿病药物方面用途