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[发明专利]双交叉扭丝网片联接机-CN201810751287.X有效
发明人： 岳崇平;宋沛宇;朱延勇 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21F27/06 文献下载
摘要：双交叉扭丝网片联接机，包括第一驱动机构、第二驱动机构和装钉机构，还包括推扭丝机构，第一驱动机构的前端安装推扭丝机构，推扭丝机构上安装有第二驱动机构和装钉机构；所述推扭丝机构包括推丝架，推丝架后端与第一驱动机构连接，在所述推丝架前部一侧铰接有活动臂，推丝架的前端设有第一夹钳，活动臂的前端设有第二夹钳，第一夹钳与第二夹钳配合构成环形的弯丝器，通过活动臂的转动弯丝器能打开或闭合。本发明的积极效果在于：它的第一驱动机构采用特殊结构的主气缸总成，可避免扭丝完成后，气缸活塞回位慢或回位不到位的情况，可有效提高扭丝操作的流畅性，提高联接效率。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简单的优点。
交叉丝网联接

[实用新型]太阳能电池板喷淋清洁装置-CN202320187795.6有效
发明人：崔振海;晁鲁强;邴文法;岳崇平;韩熠 -专利权人：山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：太阳能电池板喷淋清洁装置，包括有竖直设置的若干根立柱，在立柱上安装有倾斜布置的框架。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种太阳能电池板喷淋清洁装置，包括有倾斜布置的框架，框架上用来放置太阳能电池板，在框架上还安装有清洁机器人，清洁机器人内部设有清扫转辊以及喷水管，能对电池板表面的灰尘和杂物进行更全面的清除，并在移动过程中通过刮板将灰尘和杂物进行刮除实现二次清洁，让电池板表面尽快干燥，提升对太阳能电池板的清洁质量，确保太阳能电池板的发电效率，也在一定程度上延长了太阳能电池板的使用寿命。
太阳能电池板喷淋清洁装置

[实用新型]太阳能电池板移动式吸尘装置-CN202320237121.2有效
发明人：晁鲁强;邴文法;岳崇平;韩熠 -专利权人：山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：太阳能电池板移动式吸尘装置,包括有若干根竖直设置的立杆，立杆上安装有倾斜布置的安装框架。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种太阳能电池板移动式吸尘装置，包括有倾斜布置的安装框架，安装框架上可以用来放置太阳能电池板以及能移动的除尘机器人，除尘机器人内部设有扫灰转辊、清洗水泵和清洗水管，不仅能有效清除电池板上的顽固污物，还能对灰尘进行统一收集，在移动至落尘管位置处时，落尘启闭机构能实现排尘管和落尘管之间的导通，将收集的灰尘进行统一处理，避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上，有效提升了清扫质量，且通过清洗水的辅助润滑，避免了传统的干刷清扫，在一定程度上也提升了电池板的使用寿命。
太阳能电池板移动式吸尘装置

[实用新型]一种可换向的雨刮清洗装置及光伏电站清洗机器人-CN202223180256.4有效
发明人：张亚林;张成义;王重威;晁鲁强;王大凯;岳崇平;尹林林;陈志浩;孙楠;栾昕;闫英俊;刘立彦;刘燕龙 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可换向的雨刮清洗装置及光伏电站清洗机器人，包括：雨刮组件和设于雨刮组件两端的驱动装置；所述驱动装置包括端部连接板、雨刮转轴和换向装置，所述端部连接板两侧均设有雨刮转轴，雨刮转轴的一端连接雨刮组件，另一端连接换向装置；所述换向装置包括换向臂和转轴摇臂；所述换向臂通过导向轨道设于端部连接板上，且换向臂的端部沿导向轨道延伸至端部连接板的外侧；所述转轴摇臂的一端与雨刮转轴连接，另一端与换向臂连接，且另一端设于端部连接板的槽口内，以使得换向臂沿导向轨道移动时，带动转轴摇臂在槽口内滑动，从而通过雨刮转轴带动雨刮组件换向。具备换向功能的雨刮清洗装置可以实现双向运动。
一种换向清洗装置电站机器人

[实用新型]一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人-CN202223179710.4有效
发明人：傅钧;王重威;薛超海;晁鲁强;闫英俊;岳崇平;陈安新;牛晓光;闫海;张吉卫;李美惠;贾克勤;于龙 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，包括：端部连接板、驱动机构和滚刷组件；每个端部连接板上设驱动机构，滚刷组件的两端连接端部连接板；驱动机构包括驱动电机、电机带轮和行走同步轮，电机带轮和行走同步轮通过单面齿同步带相连，且单面齿同步带中不带齿的一面与光伏板接触；滚刷组件包括滚刷，以及设于滚刷两端且安装于端部连接板上的滚刷驱动轮和滚刷涨紧轮，滚刷驱动轮、滚刷涨紧轮和电机带轮间通过双面齿同步带连接，滚刷驱动轮与双面齿同步带的外侧齿面啮合，滚刷涨紧轮和电机带轮与双面齿同步带的内侧齿面啮合，以使滚刷转动的方向与运动方向相反。解决机器人姿态错误卡死、打滑等问题。
一种组件清扫装置电站机器人

[发明专利]光伏电站清洁机器人系统-CN202310072886.X在审
发明人：晁鲁强;邴文法;岳崇平;韩熠 -专利权人：山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：光伏电站清洁机器人系统包括有竖直设置的若干根立柱，在立柱上安装有倾斜布置的清洁框架，所述清洁框架上安装有能沿长度方向移动的清洁机器人。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种光伏电站清洁机器人系统，能对太阳能表面的灰尘进行清扫处理，在清洁机器人上还安装有若干个吸尘收集机构，吸尘收集机构能将清扫扬起的灰尘吸入收集，并通过快速启闭机构以及排灰阀门换向触发轴承碰卡总成的配合动作，让排尘管和落尘管完全配合时，挡板能实现瞬时开启，让内部收集的灰尘经由落尘管排出，避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上，有效提升了清扫质量，确保了光伏电站太阳能板的发电效率。
电站清洁机器人系统

[发明专利]一种光伏电站清洗机器人、系统及其工作方法-CN202211490122.4在审
发明人：王重威;王雷鸣;张亚林;晁鲁强;刘庆阳;岳崇平;徐峻涛;薛超海;于龙;王潇晨;曹晓满;尹骁;杨梦盈 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02S10/10 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏电站清洗机器人、系统及其工作方法，相对设置的端部连接板，设于端部连接板上的行走驱动机构，以及设于两个端部连接板之间的雨刮装置、滚刷装置和抽水装置；在端部连接板的两侧均设置雨刮装置，在两侧的雨刮装置之间设滚刷装置；清洗流程在单滚刷清扫的基础上增加了给水、喷水以及雨刮，包括一次冲水、清扫、二次冲水、湿刮等四个步骤，实现对一定规模光伏板的定期高效清洁，减少人员维护成本，操作方便、清洁度高、工作可靠且效率高。
一种电站清洗机器人系统及其工作方法

[实用新型]瓦斯排放管送管机使用的支撑装置-CN202220178042.4有效
发明人：晁鲁强;邴文法;岳崇平 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：一种瓦斯排放管送管机使用的支撑装置，包括有立柱和相配合的套管，套管能在伸缩顶升装置的带动下相对立柱进行竖向升降，实现在巷道内顶壁和地面之间的顶紧安装操作，立柱的下端安装有能插入地面的插爪，进一步增加安装的稳固程度，在插爪位置处的立柱上还安装有行走装置，当支撑装置处于未顶紧的移动状态时，行走装置中的万向轮能与地面相接触，从而实现支撑装置在巷道内的轻便转移，当支撑装置处于顶紧状态时，行走装置中的万向轮则能压缩弹簧并转动一定角度，让插爪进入到巷道地面内，实现稳固安装，在一定程度上降低了操作人员的劳动强度，有效提升了巷道内瓦斯排放作业的效率。
瓦斯排放管送管机使用支撑装置

[发明专利]煤矿瓦斯排放管送管机-CN202210072004.5在审
发明人：晁鲁强;邴文法;岳崇平 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：煤矿瓦斯排放管送管机，包括有竖直设置的立杆，立杆上配合安装有套管，套管和立杆之间设有高度调整装置，高度调整装置能带动套管沿立杆的长度方向移动，在立杆上还安装有排放管夹紧提升机构。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种煤矿瓦斯排放管送管机，实现排放管向上的导向以及送进，进而完成排放管首尾相连的逐根安装，在立杆上还安装有高度调整装置，能根据巷道内不同的高度位置进行整体装置的高度调整，实现巷道内的支撑安装，保证后续正常的排放管安装作业，上述装置能够替代传统的人工手动顶进操作，不仅降低了劳动强度，还有效提高了排放管的安装效率。
煤矿瓦斯排放管送管机

[发明专利]矸石卸载轨道专用架子头-CN202011045561.5有效
发明人：张吉卫;岳崇平 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：矸石卸载轨道专用架子头，通过顶架与移动框架之间安装推进油缸的伸缩来完成架子头的前移，替代了传统的人工劳作，大大降低了工人的劳动强度，其中相互连接的第一钢轨、第二钢轨和第三钢轨之间便于进行拆装，有利于新增钢轨的安装。轨道前端设置的振动装置能将轨道底部的矸石振动压实，可以保证整体轨道安装的稳固程度，提高作业的安全性，进而确保整体矸石废料的运输质量与运输效率。
矸石卸载轨道专用架子

[发明专利]便携式套管安装机-CN202111226772.3在审
发明人：晁鲁强;宋沛宇;梁以龙;岳崇平 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B43/10 文献下载
摘要：便携式套管安装机，包括有竖直设置的立柱，立柱的底部套装有下底管，立柱的顶部套装有上顶管，下底管和上顶管能相对立柱进行竖向移动，在下底管的底部安装有高度调整装置，在立柱上安装有套管夹紧提升机构。本发明的积极效果在于：本发明能对套管进行夹持，还能实现对套管的导向作用，夹紧提升机构中的气动马达作为动力源能带动夹紧槽轮转动进而驱动套管上移，完成套管的逐根安装，立柱底部还安装有高度调整装置，可根据装置所处的位置或是不同位置的通孔调节自身高度，实现在巷道内的有效支撑，扩大本装置的适用性。本发明能够替代传统的人工操作，不仅降低了劳动强度，有效避免套管掉落的风险，还进一步提高了套管的安装效率。
便携式套管装机

[实用新型]套管安装机-CN202122251510.4有效
发明人：晁鲁强;陈永正;岳崇平 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21B43/10 文献下载
摘要：一种套管安装机，包括有作为动力装置的举升缸和提升架机构，以及作为导向装置的立柱和上定位弧管，立柱上安装有套管夹持机构，其中提升架机构能带动套管同步上移，套管夹持机构则能对上移的套管进行夹持，以便于补入新的套管，从而实现套管的逐根安装，套管安装机的底座上还设有高度调整装置，以便于根据不同位置高度处的通孔调整自身高度，进而有效提高装置的适用性。采用上述装置替代传统的人工操作，不仅降低了劳动强度，还能有效避免套管掉落的风险，进一步提高了套管安装的效率。
套管装机

[实用新型]便携式套管安装机-CN202122543102.6有效
发明人：晁鲁强;宋沛宇;梁以龙;岳崇平 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21B43/10 文献下载
摘要：便携式套管安装机，包括有竖直设置的立柱，立柱的底部安装有高度调整装置，在立柱上安装有套管夹紧提升机构，所述套管夹紧提升机构包括设置在立柱上的连接架，连接架的两端安装有相对称设置的两组夹持总成，每组夹持总成均包括设置在连接架上的安装座，所述安装座上设有两根第一转轴，每根第一转轴上均套装有摆架，摆架能以第一转轴为中心进行转动，所述摆架上还安装有第二转轴和第三转轴，其中第二转轴上安装有夹紧槽轮，两组夹持总成同一侧的第三转轴之间安装有拉簧，所述拉簧始终有使每个夹持总成上两个夹紧槽轮相靠近的趋势。
便携式套管装机

[实用新型]双作用气动液压泵-CN202121540967.0有效
发明人：晁鲁强;陈永正;庄圳生;山云霄;邴文法;岳崇平 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F04B9/125 文献下载
摘要：双作用气动液压泵，包括有配合连接的上盖体和下盖体，在上盖体和下盖体之间设有泵体承托板，泵体承托板将上盖体和下盖体内的空腔分为上腔体和下腔体，在泵体承托板上安装有气动液压泵总成。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种双作用气动液压泵，通过在液压泵总成的活塞两端均安装泵油体，活塞每移动一次都能实现泵油，往复移动能实现不间断的两次泵油，提高了泵油效率。且液压泵总成的进气管路上安装有用于爆吹除尘的进气爆吹装置，以保证供气气源的洁净程度，保证液压泵总成的正常工作，而气动控制总成则能在活塞移动至缸盖位置处的换向控制阀上时，实现活塞的自动换向，通过不断控制活塞的往复移动来实现不间断的泵油。
作用气动液压泵

[实用新型]矿用装配式支护梁-CN202121602426.6有效
发明人：晁鲁强;岳崇平 -专利权人：山东交通学院;山东交院机械装备科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：矿用装配式支护梁，包括有第一支撑架，第一支撑架的两侧开设有第一插槽，第一插槽内配合安装有支护梁，每根支护梁远离第一支撑架的一端均设有第二支撑架，第二支撑架上开设有与支护梁相配合的第二插槽。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种矿用装配式支护梁，包括可拆装配合的第一支撑架、支护梁和第二支撑架，相比于传统一整根的支护梁，在托住钢梁进行锚索穿插的安装过程中能有效减轻操作人员的劳动强度，便于进行安装，且拆卸开来后的各部件长度更为短小，便与在狭小空间的巷道内进行转移输送，有效提高巷道支护作业的效率与质量。
装配式支护

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