专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]火炮身管机器人爬行驱动系统-CN201910406271.X有效
  • 张尹馨;王星宇;黄战华;岳富军;张光 - 天津大学
  • 2019-05-15 - 2021-08-03 - F41A31/02
  • 本发明公开了火炮身管机器人爬行驱动系统,可以推动测量系统爬行,记录、矫正周向位姿,同时可以调整管壁压力以保证行进稳定性,该系统设计实现包括了主控单元,爬行单元,位姿调整单元和压力调整单元。身管机器人在主控单元控制下进入狭窄管道中进行内壁测量,根据压力传感器和倾角传感器数据获得系统在管道内的管壁的压力和系统的周向偏转等状态,并以此控制位姿调整单元和压力调整单元,能够保证身管机器人在狭窄纤长、环境复杂管道中的位姿稳定和持续爬行。本发明具有装配简单、稳定性好、使用广泛的特点,可适应不同管径和不同内部环境的管道。
  • 火炮机器人爬行驱动系统
  • [实用新型]可使汽车侧翻的修车架-CN95218329.3无效
  • 岳富军 - 岳富军
  • 1995-08-09 - 1996-08-28 - B60S9/00
  • 一种可使汽车侧翻的修车架,包括带纵向开口的空心支柱4、轮轴8、滚轮7、П型滚轮架10、连接杆11、伸缩杆13、滚动支架19和防倾延长杆21。它们依次连接。空心支柱4中装有丝杆3,丝杆3上端与蜗轮1相连。丝杆3上装有丝杆螺母6。丝杆螺母6与左连接法兰9相连。滚动支架19和滚动支架24平行安装在连接横梁22上,并分别与右连接法兰15相连。工作时将汽车的三个轮毂分别与三个连接法兰相连转动蜗杆2即可实现汽车侧翻,使低盘处于垂直状态。该修车架构造简单、使用方便、成本低。
  • 汽车修车

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