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[发明专利]双直流电机驱动器电子差速防止车体倾覆控制系统及方法-CN201910332889.6有效
发明人：李忠;付有;杨森;武毅;孟祥军 -专利权人： 山西零度智控设备有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及速度智能控制领域，更具体而言，涉及一种双直流电机驱动器电子差速防止车体倾覆控制系统及方法。本发明为了在双机直流模式驱动下解决车体转向安全性问题，根据车体转向过程中，通过实时控制两路电机的负载特征进行量化，将采集的数据通过公式根据量化后数据进行分析车身是否具有倾覆危险；车体将要发生倾覆时通过f(ΔX)降低车体运行的Speed1和Speed2速度，添加了ΔX计算的参数；在差速过程中也可以根据数据参量变化，对车体的车身稳定进行优化。可以提高在使用该算法的双机直流驱动器中得到车身运行的稳定性，降低车体倾覆的危险发生。本发明在提供最大行进速度的同时保证转弯时防倾覆，使车体更安全、灵活、高效。本发明主要应用在车体速度智能控制方面。
直流电机驱动器电子防止车体倾覆控制系统方法

[实用新型]双机型驱动器-CN201920565151.X有效
发明人：付有;肖冰;李忠;杨森;孟祥军;王高;武毅;蔺素宏;李纬良 -专利权人： 山西零度智控设备有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动器技术领域，更具体而言，涉及一种双机型驱动器。该装置包括壳体、主电源接线端子、电机A三相接线端子、电机B三相接线端子、P201接线端子、P202接线端子和LED指示灯。驱动器接通主供电端，通过电机接线端子驱动电机运转，设置于机壳两侧的P201和P202分别控制两个电机，实现电机的闭环控制。本实用新型接线端子布局科学合理，输出路独立明确，提高散热性的同时增强了稳定性，使使用与安装便捷。本实用新型主要应用在电机驱动领域。
本实用新型接线端子电机驱动器三相接线端子机型主电源接线端子电机接线端子驱动器技术驱动器接通闭环控制布局科学电机驱动驱动电机散热性主供电壳体输出运转应用