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- [发明专利]一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法-CN202210749193.5在审
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罗华君;张宝富
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山东金恒力能源科技有限公司
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2022-06-29
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2022-09-06
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E21C41/18
- 本发明涉及一种适用于C形掘进轨迹的采掘方法，包括如下步骤：在主运皮带机上骑跨搭接轮式拐弯皮带机，轮式拐弯皮带机随掘进机移动，并将物料输送至主运皮带机；安装柔性连续运输机器人，使柔性连续运输机器人骑跨于轮式拐弯皮带机上；柔性连续运输机器人随掘进机移动，轮式拐弯皮带机整体保持原位，物料由柔性连续运输机器人输送至轮式拐弯皮带机，再由轮式拐弯皮带机输送至主运皮带机。本发明仅通过柔性连续运输机器人、轮式拐弯皮带机和伸缩皮带机，即实现了针对C形轨迹采掘的物料输送，并将物料输送至主运输巷的主运皮带机，大大减小了设备数量，而且大幅降低了停机安装设备的频率，提高了掘进作业的连续性，从而提高了掘进作业效率。
- 一种适用于掘进轨迹采掘方法
- [实用新型]一种基于转弯皮带的输送系统-CN202122386395.1有效
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罗华君;李明
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山东金恒力能源科技有限公司
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2021-09-30
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2022-08-02
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B65G15/34
- 本实用新型涉及一种基于转弯皮带的输送系统，包括多个依次铰接的支撑架，所述支撑架上装有支撑辊，支撑辊上支撑有输送皮带，所述输送皮带包括皮带本体以及设置在皮带本体内的骨架材料，所述骨架材料沿皮带本体宽度方向的两侧各设有若干个横向加强层，所述横向加强层的宽度沿皮带本体的宽度方向延伸，通过骨架材料对输送皮带起到纵向支撑作用，防止输送皮带沿长度方向拉伸断裂，通过设置可以沿输送皮带长度方向拉伸变形的横向加强层，便于输送皮带转弯时外圈的伸长和内圈的缩短，降低转弯半径，从而实现了输送皮带的转弯，并基于上述的转弯皮带，将支撑架依次铰接，从而通过支撑架之间的摆动实现整个输送系统弯曲输送，适用于各种输送场合。
- 一种基于转弯皮带输送系统
- [实用新型]一种用于抛矸机的带式输送装置-CN202122841312.3有效
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方伟;罗华君
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山东金恒力能源科技有限公司
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2021-11-19
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2022-07-12
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B65G39/06
- 本实用新型涉及一种用于抛矸机的带式输送装置，包括沿输送方向延伸的框架，所述框架的入料端固接有上料斗，所述框架的两端均轴接有皮带辊，两个皮带辊之间绕有环形的输送皮带，还包括驱动至少一个皮带辊旋转的皮带驱动装置，上层输送皮带的下方支撑有多个入料支撑辊和多个出料支撑辊，所述入料支撑辊轴接在框架的入料端，出料支撑辊轴接在框架的出料端，所述入料支撑辊为包胶辊，通过皮带驱动装置带动输送皮带循环，物料倒入上料斗后落入入料端的输送皮带上，通过输送皮带输送到出料端进行抛洒，入料支撑辊为包胶辊，从而降低物料落到输送皮带上时的冲击，对输送皮带起到保护作用，本实用新型故障率低，使用寿命长，适用于各种矿洞的回填操作。
- 一种用于抛矸机输送装置
- [实用新型]一种矿井回填用抛矸机-CN202122840697.1有效
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罗华君;方伟
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山东金恒力能源科技有限公司
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2021-11-19
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2022-04-19
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E21F15/06
- 本实用新型涉及一种矿井回填用抛矸机，包括行走机构、主带式输送机和端部带式输送机，所述主带式输送机倾斜设置且与行走机构铰接，所述主带式输送机的下端位于行走机构后方，主带式输送机的上端位于行走机构前方，所述端部带式输送机的一端与主带式输送机的上端铰接，还包括驱动主带式输送机上下俯仰的俯仰驱动装置以及驱动端部带式输送机相对于主带式输送机上下摆动的端部驱动装置，通过在主带式输送机上端铰接端部带式输送机，通过端部带式输送机实现高速抛洒且抛洒速度可以调节，通过调节端部带式输送机的角度可以提供不同的抛洒角度，便于巷道顶部的回填，本实用新型占用空间小、回填效果好，可以适应多种矿洞的回填作业。
- 一种矿井回填用抛矸机
- [实用新型]一种矿用可收缩式抛矸机-CN202122840861.9有效
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罗华君;方伟
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山东金恒力能源科技有限公司
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2021-11-19
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2022-04-19
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E21F15/06
- 本实用新型涉及一种矿用可收缩式抛矸机，包括行走机构、主带式输送机以及位于行走机构后方的底部支撑架，所述底部支撑架与行走机构铰接，所述主带式输送机倾斜设置且主带式输送机的下部与底部支撑架铰接，所述主带式输送机的下端位于行走机构后方，主带式输送机的上端位于行走机构前方，还包括驱动主带式输送机上下俯仰的俯仰驱动装置以及驱动底部支撑架上下摆动的支撑架驱动装置，通过在行走机构后方设置底部支撑架，并将主带式输送机的下部与底部支撑架铰接，抛矸机使用完后，通过支撑架驱动装置驱动底部支撑架向上摆动，使主带式输送机后端高度提高，主带式输送机前端高度降低，从而缩小抛矸机占用的高度空间，便于抛矸机在巷道内行走。
- 一种矿用可收缩式抛矸机
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