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[发明专利]用于智能网联车辆控制器的多传感数据融合方法-CN202010683438.X有效
发明人：罗映;李丙洋;罗全巧;沈学会 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：用于智能网联车辆控制器的多传感数据融合方法，本方法先预设传感器的基础权重并对所有传感器采集到的传感器数据进行滤波修正；通过确定传感器的有效数据融合集对数据进行筛选，进一步通过相似性测度获得动态权重值，最后根据基础权重和动态权重计算综合权重，根据综合权重对不同的传感器数据进行加权融合计算，得到多个传感器的融合数据。本发明方法通过对获取的数据进行滤波修正，保证输入数据的准确性，进而通过有效数据的筛选减少了后期的计算量；本发明中采用的数据融合方法，通过设置动态权重，能够在不同的感知场景下，及时的调整不同传感器的数据融合权重，获得更加准确的感知数据。
用于智能车辆控制器传感数据融合方法

[实用新型]一种工程机械散热装置-CN202123045395.1有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F25D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械散热装置，包括散热机，散热机的两侧设置连接组件，连接组件的内壁设置有冷却管道，冷却管道的一端固定连接有第一管道，所述第一管道的另一端固定连接有负压设备，所述负压设备的侧壁固定连接有撑杆二，所述撑杆二的另一端固定连接有冷却装置，所述冷却装置的一侧设置有第二管道，所述散热机的两侧下端固定连接有防护板，所述防护板的另一端固定连接有撑杆一，所述底板的下端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的另一端滑动连接有伸缩槽，所述伸缩柱的侧壁设置有缓冲件。本实用新型中，设置有减震与散热装置，可以减少散热机的损坏，增加散热机的使用寿命。
一种工程机械散热装置

[发明专利]一种智能化车速控制方法及系统-CN202011640993.0有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧;亓新春;徐熊 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化车速控制方法及系统，通过设定不同的速度阈值及对应的速度阈值下可持续行驶的时间，可根据加速踏板位置变化率进行可达到的最高行驶速度的切换，同时根据加速踏板位置变化率超过设定的次数频率进行阈值数值的调整，从而使车辆具备一定的自我调整能力。
一种智能化车速控制方法系统

[实用新型]一种行车控制系统-CN202123023467.2有效
发明人：罗映;王淑超;罗全巧;亓新春;徐熊 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种行车控制系统，包括V2X路侧单元和车载终端，V2X路侧单元包括控制单元和至少基于一个无线探测装置；车载终端，用于实时发送车载信号；接收所述控制单元发送的警示信息；车载终端包括：射频标签，用于实时发送车辆行驶速度信息；车载控制单元用于获取车辆行驶速度信息，当接收到预警信息后，向ECU发送减速请求指令。本系统通过V2X路侧单元与车辆建立信息交互，从而实时的监测区域内车辆的行驶数据。系统通过无线探测装置将现有技术中V2X路侧设备只能被动的接收车辆发送的信息变为主动调用车辆信息，从而使路侧设备能够全面的掌握区域内的车辆行驶信息，为区域内的行车安全提供保障。
一种行车控制系统

[实用新型]一种具有双制动模式的制动踏板-CN202022552567.3有效
发明人：罗映;张宜鲁;王淑超;李丙洋;罗全巧 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种具有双制动模式的制动踏板，用于在提供线控制动的同时保留传统的机械式刹车，包括踏板、制动踏板位移传感器、ECU、制动器，制动器包括推杆电机，制动片，制动片与推杆电机的推杆固定连接；其中还包括滑套、拉簧、顶杆，滑套包括内滑套、外滑套，推杆电机与滑套的内滑套固定连接，滑套的外滑套固定设置，顶杆与内滑套固定连接，踏板用于推动顶杆，踏板在初始位置时与顶杆的另一端不接触，ECU控制推杆电机推杆的移动距离。通过在设置线控制动系统的基础上保留原有的机械式刹车，将踏板的行程分为两部分，前一半行程用于线控，当行程超过一半时，推动推杆电机进行机械制动，在线控失效时仍可进行制动。
一种具有制动模式踏板

[发明专利]一种降低智能网联车辆控制器功耗的方法-CN202011112974.0有效
发明人：罗映;李丙洋;王淑超;罗全巧;丁洪磊 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种降低智能网联车辆控制器功耗的方法，通过设置不同的监听模式，建立多种监听模式切换机制，当触发某种监听模式切换机制时，进行监听模式切换,选择不同的监听模式。本发明方法根据车辆行驶速度和车辆所在位置进行监听状态的切换，在环境复杂、车辆行驶速度快的高危环境中缩短监听间隔时间，增加监听时间长度，对主控制器进行高频率、长时间的监控，保证行车安全；在车辆行驶速度慢、行驶环境单一的低风险环境中，适当的增加监听间隔时间，缩短监听时间长度，既能对主控制器进行监控，又能够有效的降低控制器功耗；本方法采用常规监听模式和临时监听模式相互切换的方法，避免控制器长时间的处于高功耗状态，能够有效的降低整个控制器的功耗。
一种降低智能车辆控制器功耗方法

[实用新型]一种车辆吸能装置-CN202022312345.4有效
发明人：罗映;李丙洋;王淑超;罗全巧;谭锦涛 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：一种车辆吸能装置，包括固定部和移动部，其中移动部套接在固定部外侧，固定部呈圆台状结构，包括扩口端和缩口端，移动部呈筒状结构，移动部套接在固定部缩口端外侧，移动部内侧固定设置有卡柱，卡柱表面设置有若干溃缩槽。本装置将车辆所受的撞击力转化为卡柱与固定部两者之间的摩擦力，其缓冲能力不再受限于吸能盒本身材质强度限制，可以通过增加两者之间摩擦力的方式缓冲更大的撞击力；设置强力弹簧与防撞梁进行连接，能够避免未侧碰端防撞梁与吸能盒连接处的撕裂，发生侧碰后只需要更换侧碰端的吸能盒即可，降低维修成本。
一种车辆装置

[实用新型]一种用于智慧交通的智能化车辆限行控制系统-CN202022552570.5有效
发明人：罗映;李丙洋;王淑超;罗全巧 -专利权人： 山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司;山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种用于智慧交通的智能化车辆限行控制系统，包括：重量监测模块、立体监测模块、自动道闸系统、提示系统和总控制器；重量监测模块、立体监测模块、自动道闸系统、提示系统均和总控制器连接。其中立体监测模块包括监测框体，将红外发射器和红外接收器设置在监测框体内，在监测框体内形成若干红外探测线，当车辆通过监测框体时，系统通过感知光信号的变化能够快速的判断车辆是否满足高度和宽度的限行条件；同时系统融合重量监测模块，实现车辆的超重、超高、超宽的“三位一体”检测，具有检测速度快，智能化程度高的优点，能够满足智慧交通建设的需求。
一种用于智慧交通智能化车辆控制系统

[实用新型]基于UWB设备的车辆行驶控制系统-CN202121362265.8有效
发明人：罗映;李世川;孙兵凡;王淑超 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB设备的车辆行驶控制系统，利用车载端的UWB设备与路侧的UWB设备建立信息交互，通过超宽带信号实现信息传输，替代现有的微波专用短程通讯，其具有功率低、数据交互速度快的优点，同时系统应用uwb技术对车辆进行定位，其定位精度达到厘米级，能够实现对车辆位置的精准判断，从而能够精准的判断是否存在异常车辆“插队”行驶，系统充分发挥UWB技术在定位、测距、短程数据传输方面的优点，能够自动辨别异常车辆，并进行拍摄，方便后期追责。本系统中，当存在异常车辆抢先行驶时，限行设备依然会等待本车驶过，不需要等待人工处理，有效克服了现有技术的弊端。
基于 uwb 设备车辆行驶控制系统

[实用新型]一种智能停车控制系统-CN202121363949.X有效
发明人：罗映;李海;刘涛;罗全巧 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能停车控制系统，包括：车载装置、监测装置和车位地面装置；车载装置、车位地面装置和监测装置无线连接；车载装置包括能够发射UWB信号的车载UWB标签装置及标签开关；监测装置包括：UWB基站、控制器，监测装置用于监测车载UWB信号，并实时监测车辆位置信息；车位地面装置包括：触发设备、图像采集设备，车牌号码处理机、上位机、显示设备。本系统借助UWB基站在定位及存在性监测方面的技术优势，为进入UWB基站信号覆盖范围内的车辆按照“就近分配、先进入先分配”的原则为车辆分配车位，同时对进入车位的车辆实行身份识别，能够较好的解决抢车位停车的现象，有利于实现顺序停车。
一种智能停车控制系统

[实用新型]一种车辆减震器-CN202022311867.2有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：一种车辆减震器，包括缸体，活塞，活塞杆，散热腔，缸体内设置压缩腔，压缩腔与散热腔连通；活塞杆为柱状空心结构，与活塞连接处的活塞杆周围设置有若干透油孔，活塞杆一端设置微型单向阀；所述的压缩腔上部侧壁设置若干透油孔，通过透油孔压缩腔上部与散热腔相连通。本申请中的减震器能够使减震油完成循环降温再混合，具备更好的混合降温效果，克服了现有技术中同一部分减震油反复流入流出的缺点，避免了部分减震油经过散热后长时间不能回流，无法降低整个减震器缸体内部减震油温度的情形；解决了减震油还未进行充分散热降温，又会随着活塞的上升回流到减震器缸体内部，无法降低整体的温度的问题。
一种车辆减震器

[实用新型]一种车辆盲区监测装置-CN202022343216.1有效
发明人：罗映;罗全巧;王淑超;朱杰 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆盲区监测装置，涉及车辆安全行驶技术领域，包括箱体，箱体的内部底部中间处固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的外表面套设有减压弹簧，该车辆盲区监测装置，通过旋转电机、带动齿轮、旋转齿轮、滑槽、移动轮、转动杆和摄像头，可以实现调整摄像头位置的功能，方便使用者更大范围的观察车辆周边的状况，避免了使用者受到视线盲区的影响，而不慎对视线盲区内的人或物造成伤害，进一步提高了使用者得安全防护性，通过伸缩杆、减压弹簧、橡胶垫，可以实现对监测装置保护的作用，避免了在车辆行驶的过程中车辆晃动导致摄像头颤抖，同时也在车辆受到撞击时对摄像头起到一定的防护作用。
一种车辆盲区监测装置

[实用新型]一种车辆启动系统在线测试装置-CN202022343217.6有效
发明人：罗映;罗全巧;王淑超;朱杰 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆启动系统在线测试装置，涉及启动系统测试技术领域。该车辆启动系统在线测试装置，包括测试台和固定板。该车辆启动系统在线测试装置，通过提前将启动系统的启动机与固定板进行固定，使卡合板位于嵌设槽的上方，将固定板放置于测试台上，使卡合板与托板的顶部进场贴合，对托板进行挤压，伸缩杆和弹簧对托板进行支撑，然后向前推动固定板，使固定杆与卡和孔进行卡合，启动电动伸缩缸推动固定垫向前运动，使固定垫一侧外壁与固定板进行贴合，对固定板进行固定，即可通过测试箱对启动系统进行测试，可以达到方便对启动机进行固定和拆卸，提高测试的效率。
一种车辆启动系统在线测试装置

[发明专利]基于UWB进行环境感知数据共享的目标车辆筛选方法、装置及设备-CN202011641764.0有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧;徐熊;亓新春 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UWB进行环境感知数据共享的目标车辆筛选方法、装置及设备，通过周边车辆信号源方向，能够精准的确定其他车辆与本车的位置关系，从而高效、准确的确定可共享环境感知数据的目标车辆。同时车辆可随时根据车辆行驶方向调整目标区域，自动筛选一定范围内的车辆并建立数据传输，克服了由于定位不够精准，只能大范围的获取周边所有车辆感知数据的问题，避免了无价值的感知数据的共享。本发明方法无需通过传统的互联网通讯即可进行数据传输，提供了一种极其简便的感知数据共享的方法。
基于 uwb 进行环境感知数据共享目标车辆筛选方法装置设备

[实用新型]一种智能驾驶域控制器-CN202022312901.8有效
发明人：罗映;王淑超;李丙洋;罗全巧;丁洪磊 -专利权人： 山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司;山东派蒙机电技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种智能驾驶域控制器，包括主控模块和监控模块，主控模块和监控模块连接，监控模块包括参数精度计算单元、监控模型构建单元、提示单元；参数精度计算单元输入端与主控模块连接，参数精度计算单元输出端与监控模型构建单元输入端相连，其中模型构建单元用于根据主控模块在正常工作状态时的运行参数精度对神经网络模型进行训练，构建控制器状态监控深度学习模型，判断控制器工作状态是否正常。本用新型提出的智能驾驶域控制器增加了监控模块，实时获取主控模块的工作数据，从而对控制器的工作状态进行监督，当主控模块工作状态不正常时进行提示，使驾乘人员及时的采取相关措施，避免因控制器故障造成重大的安全隐患。
一种智能驾驶控制器

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