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[发明专利]一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标-CN202310743279.1在审
发明人：季洋洋;彭凯;巩小东;郑轶;崔浩;项顼;冯向超;孟雍祥;李腾;李新娟;孙嵩;马昕宇 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
一种基于通信矢量水听器潜标定方法

[发明专利]一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法-CN202310699558.2在审
发明人：崔浩;季洋洋;郑轶;巩小东;倪秀辉;何传林;冯向超;毛宇峰;孟雍祥;李新娟;孙嵩;彭凯 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
一种基于 gps 技术水下传感结构通信方法

[发明专利]一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法-CN202310705717.5在审
发明人：巩小东;季洋洋;郑轶;崔浩;倪秀辉;冯向超;孟雍祥;李新娟;毛宇峰;于砚廷;刘超;李腾 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
一种基于算法通信网络路由建立方法

[发明专利]利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法-CN202310750887.5在审
发明人：巩小东;杜鹏;倪秀辉;郑轶;崔浩;何传林;许岩;马云飞;高聘飞;冯向超;孟雍祥;李新娟;孙嵩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
利用 gps 构建 lora 网络数据方法

[发明专利]基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法-CN202310706210.1在审
发明人：巩小东;马昕宇;郑轶;倪秀辉;冯向超;孟雍祥;李新娟;王亚洲;李腾;马云飞;彭凯 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，采用时间戳信息结合互相关以及时间基准芯片获取时间信息功能的方式对其两侧时延进行相应估计，水下作业单元与海面超短基线平台的大致距离由平台发送的时间戳与水下作业单元带有的时间基准芯片进行时延解算获取。水下作业单元可将其发射声信号时的当前时间信息以时间戳的形式发送给水上平台从获得更准确的数据，并由此进行水下装置运动状态估计从而更好的进行水声定位。本发明超短基线定位方法有效提高了超短基线系统的定位精度。
基于时间双程精准测量超短基线定位方法

[发明专利]一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标-CN202310703824.4在审
发明人：倪秀辉;马云飞;巩小东;刘超;杜鹏;冯向超;孟雍祥;李新娟;崔浩;彭凯;马昕宇;孙嵩 -专利权人： 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
一种利用波浪太阳能复合能源浮标

[发明专利]多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法-CN202211532382.3在审
发明人：刘杰;吴承璇;崔辰元;刘慧;崔浩;项顼;王桂云 -专利权人： 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，旨在解决现有半透膜焊接生产线的焊接合格与否是通过肉眼识别，自动化程度低，准确度差的问题。该多工位半透膜超声波自动焊接检测装置及检测方法，采用多工位环形转台，在放料工位完成悬浮式机构组件的放料，在超声波焊接工位完成半透膜注塑件的焊接，在视觉检测工位和气密性检测工位分别完成焊接后的半透膜注塑件的外观检测和气密性检测，在取料工位完成悬浮式机构组件的取料，通过安装操控面板使得操作人员通过触摸屏就可以完成半透膜注塑件的超声波焊接以及后续的视觉检测及气密性检测，自动化程度高、准确度高、人机交互友好、快速高效。
多工位半透膜超声波自动焊接检测装置方法

[发明专利]一种三锚浮标布放回收系统及方法-CN202110313643.1有效
发明人：白强;邹妍;于慧彬;孔祥峰;刘岩;李小峰;杜大伟;刘超;刘铁生;王晓红;胡军峰 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三锚浮标布放回收系统及方法，该系统包括浮标、水下仪器和释放装置，所述浮标底部沿圆周方向均匀布置三组锚系，每组锚系均包括连接在一起的浮球、锚缆和锚，所述浮标通过电缆连接水下仪器，所述释放装置包括连接在一起的释放浮球、释放器和释放锚，所述释放浮球通过回收缆连接水下仪器。布放时通过拉拽浮球的方式，对接连线垂直于海水流向的两组锚系的锚缆与浮标，然后在海流和作业船的共同作用下，对接另外一组锚系的锚缆与浮标；本发明所公开的方法解决了水下仪器与浮标的通信电缆与锚系的缠绕问题，并且合理利用海流，合理布置三组锚系的位置关系，降低了三锚浮标系统布放与回收的作业难度，有利于提高作业效率。
一种浮标回收系统方法

[实用新型]一种供电装置-CN202222529038.0有效
发明人：王桂云;张跃;刘杰 -专利权人： 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电电源技术领域，具体地说，涉及一种供电装置，包括充电蓄电池，充电蓄电池上通过导线电性连接有用于将直流电转化为交流电并存储在充电蓄电池内的逆变器，逆变器上通过导线电性连接有光伏板；光伏板上设置有用于对光伏板四周部位进行保护的支撑框架，光伏板的外圈部位固定安装有外边框，支撑框架包括矩形架，矩形架内设置有与外界相连通的矩形槽，矩形槽的底部槽壁上固定安装有多个呈线性等间距排列的支撑板，矩形架的下方设置有用于对矩形架进行支撑的支撑底座。本实用新型能够将蓄电池充电后进行供电和太阳能供电结合在一起使用，同时也具有较好的支撑效果，方便使用。
一种供电装置

[实用新型]钢盘条加热线圈测温调节装置-CN202221416377.1有效
发明人：张跃;刘超;王桂云 -专利权人： 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢盘条加热线圈测温调节装置，涉及钢盘条加工领域，包括机箱，机箱的顶部分别开设有送风口和散热孔，机箱上设有推料组件和红外线温度传感器。本实用新型能够实时监控钢盘条在出入高频感应加热线圈的实时温度，根据加热温度及时调节感应线圈电流频率与送风能力，保证钢盘条表面处理速率，提高钢绞线的安全生产效率，增加表面祛锈处理过程的可靠性，同时通过设置有推料组件，当需清理机箱上的铁锈时，可启动电机，电机工作带动丝杆转动，丝杆转动后会带动活动座移动，进而带动推料板移动，推料板则推动铁锈移动，使得铁锈能够顺利通过散热孔掉落至卸渣槽内部，进而提高了对铁锈的清理效率。
钢盘条加热线圈测温调节装置

[发明专利]一种基于光谱技术的近海沉积物粒径大小分类方法-CN202110183500.3有效
发明人：李雪莹;范萍萍;侯广利;邱慧敏;吕红敏 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明为一种基于光谱技术的近海沉积物粒径大小分类方法，步骤如下：S1.获取不同粒径的近海沉积物样品，采集光谱；S2.将近海沉积物全光谱划分成m个波段，每个波段分别建立近海沉积物粒径模型；S3.从m个近海沉积物粒径模型中选取n个最优模型，采用融合算法进行融合处理，得到最优近海沉积物不同粒径的最优分类结果；S4.将获取的最优模型所用到的n个最优模型及融合算法作为近海沉积物粒径大小分类的模型和方法，用于预测未知近海沉积物的粒径大小。本发明打破原有粒径分析方法，减少了海洋沉积物粒径传统方法测量的时间，快速、无损的实现近海沉积物粒径分类的预测，为寻找沉积物特征波段提供理论基础，为粒径的划分提供了解决方法。
一种基于光谱技术近海沉积物粒径大小分类方法

[发明专利]一种适用于声学波潮测量仪的实验室检测装置及方法-CN201910649863.4有效
发明人：郑威;王志;惠力;杨立;朱洪海;赵彬;杨英;鲁成杰;杨书凯;冉祥涛;石磊;杨俊贤;赵杰;付明阳;周扬;汤永佐;初士博;程永强;于雨;崔晓;万婧;刘茂科;李防震 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋科学技术领域，涉及声学波潮仪的实验室检测装置。一种适用于声学波潮测量仪的实验室检测装置，包括试验水箱、固定支架、声学换能器阵、信号采集处理箱和控制系统，所述声学换能器阵安装在固定支架的顶部内侧；所述固定支架放置在试验水箱内；所述声学换能器阵通过电缆与信号采集处理箱连接，所述信号采集处理箱通过数据线与控制系统连接。本发明的用于声学波潮测量仪的实验室检测装置及方法，可在实验室内检测声学波潮仪的性能，该装置结构简单，准确度高，可满足声学测波仪的实验室波浪检测要求，免去水池试验和外场试验的过程，节约了大量的人力和物力。
一种适用于声学测量仪实验室检测装置方法

[实用新型]多功能毛细管流量测试装置-CN202120404562.8有效
发明人：刘杰;韩桂海;崔辰元;崔浩;刘慧;战智涛 -专利权人： 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测试设备技术领域，尤其为多功能毛细管流量测试装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述装置主体的底部固定连接有安装块，所述安装块与安装槽的内壁滑动连接，所述安装槽的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的端部固定连接有推板，所述推板的侧边固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有限位板，所述限位板与安装块接触，所述装置主体的侧边安装有线路软管。本实用新型通过安装槽、安装块、限位板和连接杆之间的配合使得在进行使用的时候可以有效的对装置起到固定作用，同时，方便随时对其进行拆卸，避免了使用传统螺栓出现的连接松动等情况发生。
多功能毛细管流量测试装置

[实用新型]一种双层准零刚度隔振器-CN202022388478.X有效
发明人：张跃;孟雍祥;翟林;张超;苏伟 -专利权人： 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层准零刚度隔振器，包括圆柱基座，圆柱基座上部开设有圆形凹槽，圆形凹槽内安装有第一外壳，第一外壳上固定安装有第二外壳，第二外壳顶部开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有T型圆柱块，第一圆杆的另一端贯穿密封滑轴并固定连接有第一滑块，内壳内的底部固定连接有第二圆杆，第二圆杆上套接有第二刚弹簧，第二刚弹簧的另一端固定连接有第一滑块，第一滑块的底部中心位置开设有盲孔，盲孔内底部固定安装有滑轴；本申请，通过三层隔振保护层，并在每层内加设刚弹簧，T型圆柱块顶部在受到较大激振源时，钢弹簧能够快速的将T型圆柱块复位，加快振动衰减，有效的避免了振幅跳跃和共振现象。
一种双层刚度隔振器

[实用新型]一种用于隔绝微幅振动的止回转法兰盘-CN202022458190.5有效
发明人：张跃;刘杰;杨群;袁幸杰 -专利权人： 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隔绝微幅振动的止回转法兰盘,属于隔振器技术领域，包括圆形封盖，所述圆形封盖的中心处开设有十字形结构的定位孔，所述定位孔内滑动套接有承载接头，所述承载接头为十字形结构，所述圆形封盖的上下两端之间贯穿开设有多个均匀分布的沉孔，多个所述沉孔以圆形封盖的中心点为圆心呈环形分布，所述圆形封盖的下端开设有圆柱槽，所述圆柱槽内滑动套接有圆板，所述圆板的上端与承载接头的下端固定连接。本实用新型，能够有效的限制承载接头的受力方向，防止水平方向的力和力矩影响隔振器的隔振效率，确保隔振器在隔绝低频振动时有效的发挥作用，而且也延长了隔振器的使用寿命。
一种用于隔绝振动回转法兰盘

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