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[发明专利]手套生产线的手模缺陷检测系统及其方法-CN202310871536.X在审
发明人：李彬;张雷;黄潇翔;于亚洲;吴志军;贾金容;曹玉国 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一次性手套生产技术领域，具体涉及一种手套生产线的手模缺陷检测系统及其方法。本发明包括：控制系统通过检测开关对手模进行编码；点数机摘取手模上半脱模的手套进行点数码沓；相机组件拍摄脱模后的手模图像；控制系统根据相机组件拍摄的手模图像识别出是否存在缺陷，并得到缺陷手模的编码；缺陷手模进入缺陷手模预警区域时，缺陷预警装置发出预警；缺陷手模进入缺陷手模更换区域时，缺陷跟随指示装置跟随缺陷手模发出跟随提示动作。本发明能够定位运动过程中的缺陷手模，方便进行更换；在缺陷手模即将进入到手模更换区前进行提前预警；方便手模更换工人提前预警，并能够追踪显示手模位置，提高了手模更换成功率。
手套生产线手模缺陷检测系统及其方法

[发明专利]手套生产线缺陷手模反馈系统及方法-CN202310871546.3在审
发明人：李彬;张雷;别会滨;梁世鑫;黄潇翔;闫蕾 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一次性手套生产技术领域，具体涉及一种手套生产线缺陷手模反馈系统及方法。本发明系统通过控制系统控制编码模块对手模进行编码，控制视觉检测模块对手模上的手套进行缺陷识别，并将缺陷手套对应的手模的编码发送给反馈判定模块；反馈判定模块根据接收到的缺陷手套对应的手模的编码判断出缺陷手模编码，并将缺陷手模编码反馈至控制系统；反馈判定模块统计M轮手套的拍照结果，拍照结果中有N个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模。本发明对手模循环原点进行精准识别，通过缺陷预警装置发出预警提示动作，通过缺陷跟随指示装置发出跟随提示动作；可以快速通知设备维保人员产线故障情况。
手套生产线缺陷手模反馈系统方法

[发明专利]缺陷手套检测剔除系统及方法-CN202310871460.0在审
发明人：李彬;梁文鑫;臧杰;王鹏;闫蕾 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一次性手套加工技术领域，具体涉及一种缺陷手套检测剔除系统及方法。本发明包括手模视觉缺陷检测系统，手模视觉缺陷检测系统对手模进行编码，系统还包括手套剔除模块，手模视觉缺陷检测系统识别缺陷手模并进行标识后发送手套剔除模块，手套剔除模块接收手模视觉缺陷检测系统检测出的缺陷手模的编码，并根据编码对应识别缺陷手套的位置，将缺陷手套进行剔除。本发明通过对点数机后脱模的手模进行拍照分析，识别出缺陷手模，根据缺陷手模上的手套残片确认点数机工位上产生出缺陷手套，并判断出缺陷手套的位置，对缺陷手套进行剔除；实现了点数机后工位缺陷手套的识别定位及剔除。避免流入市场，使终端客户存在暴露风险。
缺陷手套检测剔除系统方法

[发明专利]手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统及方法-CN202310871461.5在审
发明人：李彬;臧杰;岳飞飞;梁文鑫;李炎;张顺 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一次性手套技术领域，具体涉及一种手套生产线缺陷脱模夹爪预警定位系统及方法。本发明包括如下步骤：对手模和脱模夹爪进行编码，建立脱模夹爪和手模的对应关系；控制图像采集模块采集半脱模状态的手套图像；对采集的手套图像进行图像分析，判断相应编码的脱模夹爪是否存在缺陷；若相应编码的脱模夹爪存在缺陷，则发出缺陷预警。本发明通过实时采集、分析脱模夹爪脱模下来的半脱模手套的图像，反推对应的编码的脱模夹爪是否存在缺陷，一旦发现有缺陷的脱模夹爪发出缺陷预警，从而避免长时间产生废弃手套；通过缺陷预警可以较远距离通知维修人员快速前往进行异常处理。
手套生产线缺陷脱模预警定位系统方法

[发明专利]一种推盒入箱装置-CN202310875287.1有效
发明人：张鹏程;吕成;王治涵;周军华;战美慧 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种推盒入箱装置，包括变距推板组件、变距传动机构、变距动力机构、伸缩固定部和伸缩活动部，变距传动机构固定在变距推板组件上并带动变距推板组件伸缩，伸缩活动部活动连接伸缩固定部，伸缩活动部与伸缩固定部之间设有伸缩动力机构，变距推板组件固定在伸缩活动部上，变距动力机构与伸缩固定部相对固定设置，变距传动机构与所述变距动力机构之间设置有动力对接装置。可适用于不同规格的包装盒，变距动力机构与变距推板组件分离设置，减小了前端变距推板组件的重量，避免伸缩活动部伸出时前端重力过大导致伸缩臂不稳甚至是断裂，同时减小了前端变距推板组件占用的空间，在空间范围受限的环境也适用。
一种推盒入箱装置

[实用新型]包装盒内盖封盖装置及应用该装置的手套装盒机-CN202320752964.6有效
发明人：何亦学;刘跃勇;徐恒;张华兵;崔凤帅;赵港;周军华 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种包装盒内盖封盖装置及应用该装置的手套装盒机，属于包装盒封盖装置技术领域，包括盒盖拨杆和夹持机构，所述盒盖拨杆位于夹持机构的外侧，所述盒盖拨杆的上方设有盒盖压板机构，所述盒盖压板机构的外部设有预折导条机构和封盖推动机构，所述预折导条机构的端部设有带动内盖向下旋转的导向杆，所述封盖推动机构设有带动内盖上插舌弯折并带动插舌插盒的插板。通过设置夹持机构、拨杆机构、压板机构以及导条和封盖推动机构完成了包装盒内盖的快速封盖，提升了作业的效率，提升了装置的自动化程度。解决了现有技术中出现的问题。
包装盒内盖封盖装置应用套装

[实用新型]一种裹膜机构及自动覆膜缠绕包装系统-CN202320106329.0有效
发明人：盛东营;魏玉玺;于恩林;姬豪猛 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及覆膜缠绕设备技术领域，具体涉及一种裹膜机构及自动覆膜缠绕包装系统，包括喷胶组件、裹膜机、输送轨道和设置在所述输送轨道两侧的旋转毛刷组件；所述喷胶组件设置在所述旋转毛刷组件的后方，所述输送轨道两侧设置有轨道托板。本实用新型利用旋转毛刷组件将上下前后多余的膜贴附到龙骨垛上，使龙骨垛整体造型美观，防止多余的膜引起覆膜缠绕一体机的误触发；在裹膜机的出膜辊上设置有电磁制动器，电磁制动器可以及时制动出膜辊，防止出膜辊由于惯性出膜太多导致膜松弛；出膜辊下方设置有重力张紧机构，在覆膜完成后，重力张紧机构在自身重力的作用下将裹膜机输出的膜重新拉紧。
一种机构自动缠绕包装系统

[实用新型]一种龙骨扣合机构及龙骨一体机-CN202320102417.3有效
发明人：盛东营;孙健;刘翠校;于静 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种龙骨扣合机构及龙骨一体机，包括至少两条转向输送带，所述转向输送带一侧设置有扣合组件，所述扣合组件前方设置有可升降的限位柱，所述扣合组件后方设置有扣合辅助组件，所述扣合辅助组件内设置有至少两个前后交错分布的顶升气缸，所述顶升气缸顶部设置有长度不同的挡片。本实用新型设置有三种不同尺寸的扣合辅助挡片，针对不同规格的龙骨，选择不同的顶升气缸将辅助挡片升起，使待扣合的两片龙骨之间存在辅助挡片长的距离，龙骨扣合时，辅助挡片能够使龙骨的旋转支撑点上移，提升龙骨扣合的成功率，适用于多种规格的龙骨生产，提高生产效率。
一种龙骨机构一体机

[实用新型]侧面喷胶机构-CN202320872875.5有效
发明人：张建华;于恩林;崔浩 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧面喷胶机构，属于薄膜包装技术领域。包括调节组件和喷胶组件，调节组件上设置喷胶组件；调节组件包括底座，底座上设置驱动装置，驱动装置两侧输出端对称设置丝杠，丝杠上滑动设置运动块，底座上对应丝杠设置滑轨，滑轨上设置滑块，喷胶组件通过运动块和滑块与底座滑动连接。本实用新型可以根据不同垛型进行自动调节，提高了机构的兼容性。
侧面机构

[发明专利]手套夹取装置及夹取方法-CN201910367707.9有效
发明人：徐云海;徐云涛;周军华;边继鹏;李亮 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种手套夹取装置及夹取方法，包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元，下夹取单元前端设有一个透气单元，透气单元上侧设有若干透气孔，透气单元连通有供气机构。透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套，夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套，上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动，完成手套夹取。透气单元提供的气体避免手套从输出端伸出时下垂，保持手套仍然是基本水平的状态，这样上夹取单元与下夹取单元能够可靠夹取到伸出输送机构输出端的手套，夹取的同时可以防止手套出现褶皱，保证手套后续码沓的平整。
手套装置方法

[实用新型]尾端限位式单端封盒机构-CN202320100123.7有效
发明人：刘跃勇;张华兵;徐恒;崔凤帅;何亦学;周军华 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B7/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种尾端限位式单端封盒机构，包括封盖单元和封堵单元，封堵单元包括动力件一，动力件一连接推板。其中，封盖单元用于对纸盒进行单端封口、封堵单元用于对封口后的该端进行抵撑，可保证在手套入盒时该端不会被顶开、也可避免纸盒整体发生窜动，从而保证手套不会发生偏移、即手套入盒位置准确。本实用新型解决了现有装盒方式中由于存在着手套入盒与纸盒封装之间的矛盾、进而无法保证手套装盒效果的问题，适用于手套生产线中的装盒环节。
尾端限位式单端封盒机构

[实用新型]手套视觉检测用相机支架-CN202320309871.6有效
发明人：张雷;刘强;周军华;徐云涛;于德春;崔传彬;赵港;刘世军 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于手套检测用辅助设备领域，具体涉及一种手套视觉检测用相机支架，包括底板，底板上连接有第一轴支座，第一轴支座上连接有竖向支撑轴，竖向支撑轴上连接有第一轴夹，第一轴夹上连接有第二轴支座，第二轴支座上连接有横向支撑轴，横向支撑轴上连接有第二轴夹，第二轴夹上连接有安装板，安装板上通过旋转连接件连接有角度调节板，角度调节板上连接有相机。本实用新型所述的手套视觉检测用相机支架，对相机的位置调节简单、方便，有效提高了调试人员的工作效率。
手套视觉检测相机支架

[实用新型]料卷预存装置-CN202320173355.5有效
发明人：盛东营;伯昊阳;杜红雨;赵月祥;董学博 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：料卷预存装置，用于解决现有技术中存在的料卷放置不方便机械手取用的问题。料卷预存装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构各包括一个插杆，所述插杆用于插接在中心筒的端部，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构的至少一者为可调式支撑机构。有益效果是，用于预存料卷，便于机械手进行自动化取用。
料卷预存装置

[实用新型]一种方形包装校正机构-CN202320171312.3有效
发明人：盛东营;王永武;伯昊阳;赵月祥;董学博 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种方形包装校正机构，包括输送机和设置在输送机上方的校正组件，所述校正组件包括对称设置的第一安装座及第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间固定设置有安装板，所述安装板转动设置有摆臂，所述气缸驱动摆臂转动，所述摆臂的两端分别转动设置有连杆，每根所述连杆背离摆臂的一端分别转动设置有滑座，一侧的滑座上设置有气缸，所述第一安装座与第二安装座之间固定设置有导向滑轨，所述滑座与导向滑轨滑动配合，借此，本实用新型具有实现石膏板侧面对齐的优点。
一种方形包装校正机构

[实用新型]一种板件整理机构-CN202320173376.7有效
发明人：盛东营;伯昊阳;董学博 -专利权人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种板件整理机构，涉及自动化加工设备技术领域，用于解决现有技术中存在的对成堆输送板件中的最上方板件翻面困难的问题。一种板件整理机构，包括输送机、顶板侧推机构和翻板机构，所述输送机包括板堆停放位，所述顶板侧推机构包括顶板侧推件和顶板侧推件驱动装置，所述翻板机构包括翻转臂和翻转臂驱动机构，所述顶板侧推件设置在所述板堆停放位的上方，所述顶板侧推件能沿所述输送机宽度方向往复移动，所述翻转臂转动设置在所述板堆停放位的一侧，所述翻转臂驱动机构用于驱动所述翻转臂翻转，所述顶板侧推件用于将位于板件堆最上方的板件推到所述翻转臂上。有益效果是，便于对板堆上的最上侧的板件进行翻面工作。
一种整理机构

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