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[发明专利]一种基于大语言模型的对话系统意图识别方法及工具-CN202310915669.2在审
发明人：李志芸;冯落落;李晓瑜;李沛;尹青山 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开一种基于大语言模型的对话系统意图识别方法及工具，涉及意图识别技术领域。意图识别方法包括：S1、根据需求，定义意图；S2、接收用户输入的信息；S3、根据定义的意图设计prompt，将接收信息和设计的prompt输入大语言模型，大语言模型对用户意图进行识别；S4、大语言模型根据意图识别结果调用对话系统中相应的意图模块，被调用的意图模块对意图进行处理，生成答案展示给用户。本发明能够提供更准确、更灵活、更全面的意图理解能力，提升对话系统的交互性能和用户体验。
一种基于语言模型对话系统意图识别方法工具

[发明专利]基于对比学习的命名实体识别方法及系统-CN202310929718.8在审
发明人：冯落落;李志芸;李晓瑜 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了基于对比学习的命名实体识别方法及系统，属于数据处理技术领域，要解决的技术问题为如何克服大量负样本标注对命名实体识别精度的影响。包括如下步骤：基于预训练的Bert模型构建实体类型编码模型和文本编码模型；定义实体的描述，并将实体的描述输入训练后的实体类型编码模型，得到实体类型的embeding；定义文本的描述，并将文本的描述输入到训练后的文本编码模型，得到文本的embeding；通过对比学习算法、将实体类型的embeding和文本的embeding映射到同一空间，将实体类型和相似实体块映射到相似空间，不相似的实体块映射到不同相似空间。
基于对比学习命名实体识别方法系统

[发明专利]一种折叠纸袋的抓取及辅助全开袋机构-CN202311100275.8在审
发明人：孙元元;王怀震 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种折叠纸袋的抓取及辅助全开袋机构，涉及智能化包装技术领域，纵移机构驱动纸袋吸取机构向后方移动的过程中联动装置驱动压杆上移，之后纵移机构驱动纸袋吸取机构向前方移动，由于纸袋后端被纸袋固定吸取机构吸附固定，纸袋逐渐打开，纸袋吸取机构向前方移动的同时，联动装置驱动压杆下移，从而使纸袋在打开的同时，弯曲折叠状态的纸袋底面被下移的压杆逐步向下压动，使其展平成水平状态，直至纸袋完全打开且纸袋的底部保持平整。采用折叠纸袋的开袋机构，不占用纸袋的上部空间，无单独的动力单元，依靠纸袋前后移动运动，就可以将纸袋轻松完全打开，对外侧的真空吸盘的吸力不造成影响。
一种折叠纸袋抓取辅助全开机构

[发明专利]全局路径规划系统及方法-CN202310594481.2在审
发明人：张猛;王健;王本强;李洪生;程瑶;王怀震 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了全局路径规划系统及方法，属于机器人及其智能控制技术领域，本发明要解决的技术问题为如何减少机器人绕障造成的曲线行走，同时提高机器人路径规划效率，采用的技术方案为：该系统包括导入单元、坐标提取单元、交通网络构建单元、坐标系转换单元及路径选取单元；导入单元用于将机器人扫描的场景通过激光雷达转换为场景栅格地图，并导入栅格地图标注工具中；坐标提取单元用于提取栅格地图中心点x坐标、y坐标以及像素与实际场景米的换算比例值，并保存到map_info中；交通网络构建单元用于在栅格地图标注工具中将可能达到的地方用LineItem连接起来，形成一个室内交通网络。
全局路径规划系统方法

[发明专利]一种改进机器人路径规划的方法-CN202310603771.9在审
发明人：高发钦;董锐;马辰;程瑶;李洪生;王怀震 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种改进机器人路径规划的方法,涉及机器人路径导航技术领域；步骤1：以机器人当前位置为起点，下发的目标点为终点做全局路径规划；步骤2：使机器人在起点原地旋转，步骤3：顺着全局路径方向给出虚拟目标点，步骤4：利用TEB算法根据机器人当前的位姿和虚拟目标点进行局部路径规划；步骤5：使机器人沿着局部路径规划的轨迹运动；步骤6：判断到虚拟目标点的距离是否在误差范围内，是则进入步骤7，否则重复步骤4‑6，步骤7：使机器人在终点原地旋转至目标朝向，本发明方法增加了起点处的原地旋转和终点处的原地旋转，轨迹规划就不用再调整姿态，规划的路径与之前相比，路径更简捷，运动范围更小。
一种改进机器人路径规划方法

[发明专利]一种用于数据中心巡检机器人的远程随工系统和方法-CN202310747748.7在审
发明人：张晋 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于数据中心巡检机器人的远程随工系统和方法，包括数据中心巡检机器人本体、数据中心监控模块，所述中心巡检机器人本体包括人脸识别模块、运动底盘、AI计算模块、导航模块、网络模块，所述导航模块包括导航传感器。数据中心监控模块接收任务指令，并将任务发送至AI计算模块；所述AI计算模块根据任务命令和周边环境，规划巡检路径；维修人员到达机房后通过人脸识别模块进行识别，通过识别后引导维修人员至目标位置；通过数据中心巡检机器人本体的摄像头对维修人员的操作进行全程监控、录制并上传数据中心监控模块。本发明减轻随工人员工作压力，提高运维效率和质量，降低人力成本，实现对机房远程随工场景的支持。
一种用于数据中心巡检机器人远程系统方法

[发明专利]一种电机刹车能量回收方法及系统-CN202310930758.4在审
发明人：娄本山;谢龙悦 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机刹车能量回收方法及系统，属于电机制动能量回收技术领域，电机主控采集刹车时的电流母线电压和刹车时的加速度，当加速度大于开启刹车电阻设定值时，主控开启刹车电阻进行功率耗散，并控制电压维持在安全区域；电机主控对比当前电压与最大充电电压值，判断是否开启反向充电功能或者继续利用刹车电阻进行功率耗散：当当前电压值小于最大充电电压值时，开启反向充电功能，此时电机向电池进行反向充电；当电机主控判断加速度低于最低标定值时，关闭刹车电阻并关闭电池充电，能量自由进行耗散。本发明能够合理利用刹车带来的能量，既不会烧坏板卡也不会损害电池。
一种电机刹车能量回收方法系统

[发明专利]一种移动机器人的特征地图更新方法、设备及介质-CN202210236656.8有效
发明人：高文举;高明;王建华;马辰 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种移动机器人的特征地图更新方法、设备及介质，方法包括：获取移动机器人在当前时刻的点云数据，并根据点云数据中的多个特征点，生成当前特征点集；将当前特征点集中的多个特征点，分别与预先设置的初始化特征地图中的特征点，进行最近邻匹配；根据最近邻匹配的匹配结果，将当前特征点集中的多个特征点分为第一类特征点和第二类特征点，根据预先获取的第一类特征点的位置信息，在预先设置的初始化特征地图中与第一类特征点相匹配的对应特征点的位置进行更新，生成第一特征地图；根据预先获取的所述第二类特征点的位置信息，将第二类特征点中的各特征点添加至第一特征地图中，生成更新后的特征地图。
一种移动机器人特征地图更新方法设备介质

[发明专利]一种多传感器融合的建图方法及系统-CN202310922038.3在审
发明人：蒋风洋;程瑶;王健;黄洋 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的建图方法及系统，属于机器人和自动驾驶技术领域，用于解决现有的建图方法鲁棒性差的技术问题。方法包括：对双目相机采集的环境图像进行ORB特征提取；利用视觉惯性里程计，通过所述ORB特征，为激光雷达提供初始位姿；通过所述视觉惯性里程计的回环检测结果，为所述激光雷达提供点云配准初值；利用所述激光雷达与所述视觉惯性里程计，通过所述初始位姿与所述点云配准初值，更新地图。本申请通过上述方法实现了激光雷达与视觉惯性里程计之间的耦合，视觉能为激光提供初始位姿估计和点云配准的初值同时，激光还能够为视觉提供深度信息与初始化信息，从而提高机器人建图过程中的鲁棒性与准确性。
一种传感器融合方法系统

[发明专利]一种机器人深度相机有盲区场景防跌落检测方法-CN202310841810.9在审
发明人：崔欣;李朝铭;刘来波 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人深度相机有盲区场景防跌落检测方法，属于机器人技术领域，本发明将深度相机固定位姿朝机器人正向方向、且有朝下的俯仰角固定；通过对检测结果进行计算剔除视觉盲区的干扰，并进行多次等距运动，验证计算结果变化值是否与运动距离一致，从而得出在有盲区的场景下对凹陷距离的准确观测值。可有效降低机器人跌落的风险，从而更好地保证机器人的安全。
一种机器人深度相机盲区场景跌落检测方法

[发明专利]一种基于时隙分布的无线通信方法、系统及装置-CN202310915521.9在审
发明人：刘同德 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W72/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时隙分布的无线通信方法、系统及装置，属于无线通信技术领域，该方法建立一主多从的无线通信，并将主设备与从设备的无线通信窗口分成多份，每一份窗口与单独一个从设备进行无线通信；所述主设备发送公共广播，所有监听到广播的从设备均产生一个随机数，所述从设备分别延时其对应的随机数时间后，向主设备发送注册广播；所述主设备接收到从设备的注册广播后，统一规划时隙窗口，并将延时信息回复给该从设备；从设备按照延时再次打开接收窗口，在相应时隙内完成与主设备的无线通信。本发明提高了一个主设备与多个从设备无线通信的成功率，且大大降低了从设备的功耗。
一种基于分布无线通信方法系统装置

[发明专利]一种LED屏幕异常检测和数据分析方法-CN202310836531.3在审
发明人：韩哲;郝虹;韩继泽;尹青山 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种LED屏幕异常检测和数据分析方法,涉及数据检测分析技术领域；本发明方法采集LED屏幕本身和生产环境相关的数据，根据采集的数据对LED屏幕进行异常数据检测分析，提高了LED屏幕质量控制和维护的效率和准确性，能自动识别和定位这些异常情况，便于及时采取措施进行修复或替换。
一种 led 屏幕异常检测数据分析方法

[发明专利]一种基于移动充电机器人的充电方法-CN202310939365.X在审
发明人：李静;华逢彬;程瑶 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动充电机器人的充电方法，属于新能源技术领域。包括车主服务端、移动充电机器人端和补能端；具体方式如下：将车辆停放至空余停车位，将停车位号码输入到车主服务端，并通过车主服务端选取符合条件的移动充电机器人；移动充电机器人接收到指令后移动至对应停车位的充电区域，由车主将充电插头连接到车辆充电口进行充电；当车辆电量充满或者到达指定的充电时间后，移动充电机器人解除工作状态返回补能端。本发明满足了不同车主的充电即时需求，减少了车主寻找充电桩和等待充电的时间，提高了换电站内移动充电机器人的工作效率。
一种基于移动充电机器人方法

[发明专利]一种针对传统洗地机的轻量级机器人导航系统及方法-CN202310908866.1在审
发明人：郝济耀 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对传统洗地机的轻量级机器人导航系统及方法，属于机器人导航技术领域，用于解决如下技术问题：现有的结合技术导致传统洗地机结合产品的导航精度不高。系统包括：传感器单元，包括激光雷达、惯性测量单元IMU以及里程计，用于采集环境数据；地图单元，用于根据所述传感器单元采集的环境数据构建洗地机机器人的行驶地图；任务单元，用于在所述行驶地图上绘制任务路径，以便于所述洗地机机器人按照所述任务路径行驶。本申请通过上述方案实现了机器人与洗地机的结合，利用机器人的建图与路径绘制技术，提高了洗地机机器人的导航精度。
一种针对传统地机轻量级机器人导航系统方法

[发明专利]一种基于图像处理的差速机器人导航方法-CN202310920506.3在审
发明人：刘海洋 -专利权人： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理的差速机器人导航方法，属于机器人导航技术领域。包括前置相机、图像处理单元、方向计算单元、位置估计单元和控制单元；还包括以下步骤：所述前置相机用于捕获机器人前方的图像；并将捕获的图像发送至图像处理单元；所述图像处理单元接收前置相机发送的图像信息，提取图像中的线条信息；所述方向计算单元通过获取的线条信息计算机器人当前的方向；所述位置估计单元通过获取的线条信息和前一时刻的位置信息预估当前机器人的位置；所述控制单元获取方向计算单元计算的机器人方向和位置估计单元估计的机器人位置，并控制差速机器人移动。本发明能够更稳定地应对长走廊环境的导航需求。
一种基于图像处理机器人导航方法

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