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[发明专利]一种上行式移动模架中支腿结构-CN201710664432.6有效
发明人：吴限;王瑞;胡元伦;刘方杰 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种上行式移动模架中支腿结构，包括：水平设置于混凝土箱梁上方的支腿横梁、安装于支腿横梁左右两侧下端的支腿斜撑、竖直设置于支腿横梁上端的若干顶升油缸、水平滑动安装于支腿斜撑下端的托梁、安装于支腿横梁上端的挂梁、用于驱动托梁相对支腿斜撑水平滑动的托梁驱动机构以及用于将支撑斜撑与混凝土箱梁下方的桥墩锁止固定的锁止装置。当混凝土箱梁浇筑完毕后，托梁驱动机构驱动托梁从滑孔中脱离，顶升油缸驱动主梁支点垫梁下降，移动模架主梁与支撑横梁接触，移动模架主梁两端翼缘卡置于挂梁中，此时整个装置由移动模架起吊，中支腿自行倒运至下一跨，混凝土箱梁不需要在墩顶中支腿位置设置预留孔，避免墩顶预留后浇段，减小施工难度，提高了施工效率。
一种上行移动模架中支腿结构

[实用新型]一种用于门型墩桥梁的移动模架底模升降机构-CN202121055496.4有效
发明人：苏胜丰;钟永新;秘嘉川;江明坤 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司;中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种用于门型墩桥梁的移动模架底模升降机构，当对上箱梁进行浇筑时，千斤顶的活塞杆伸出，将移动模架主梁向上顶起，车轮与轨道分离，底模千斤顶沿竖直方向固定在垫块上，底模千斤顶的活塞杆伸出将底模驱动至工作位置，同时油缸的活塞杆也全部伸出。当上箱梁浇筑完毕后，底模千斤顶的活塞杆向内缩回，将底模千斤顶下端与垫块的螺纹连接件接触，在重力作用下底模千斤顶向外侧转动，油缸的活塞杆向内缩回，此时底模向下落模，底模下降到最低位置时，千斤顶的活塞杆向内缩回，从而整个设备整体落模，直至车轮与轨道相接触，移动模架纵移时，底模以低于门型墩高度进行纵移至下一跨施工。
一种用于门型墩桥梁移动模架底模升降机构

[实用新型]一种适用于门型墩结构桥梁的下行式移动模架-CN202121055440.9有效
发明人：秘嘉川;江明坤;梁旭;夏海亮;杨成明 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司;中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种适用于门型墩结构桥梁的下行式移动模架，当上箱梁浇筑完毕后，底模千斤顶的活塞杆向内缩回，驱动底模板向下移动，将下支腿从上支腿上拆除，纵向驱动装置驱动主梁向下移动，直至底模板位于门型墩的下方，实现整体落模，上支腿下端的滚轮落到对应的轨道上，移动模架纵移时，整个装置沿轨道行走，底模板以低于门型墩高度进行纵移至下一跨施工。移动模架在纵移时无需对设备整体拆除，提高了施工效率，底模和横梁整体下降，降低了设备整体重心，提高了稳定性。
一种适用于门型墩结构桥梁下行移动

[实用新型]一种下行式移动模架支腿升降机构-CN202121055570.2有效
发明人：江明坤;秘嘉川;关睿;王维新 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种下行式移动模架支腿升降机构，当对上箱梁进行浇筑时，下支腿和上支腿共同作用对将移动模架主梁支撑，移动模架主梁将底模板支撑到位从而可以浇筑制造上箱梁。当上箱梁浇筑完毕后，将下支腿从上支腿上拆除，纵向驱动装置驱动主梁向下移动，直至上支腿下端的滚轮落到对应的轨道上，移动模架纵移时，整个装置沿轨道行走，底模板以低于门型墩高度进行纵移至下一跨施工。移动模架在纵移时无需对设备整体拆除，提高了施工效率，底模和横梁整体下降，降低了设备整体重心，提高了稳定性。
一种下行移动模架支腿升降机构

[发明专利]一种适用于门型墩结构桥梁的下行式移动模架-CN202110537421.8在审
发明人：秘嘉川;江明坤;梁旭;夏海亮;杨成明 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种适用于门型墩结构桥梁的下行式移动模架，当上箱梁浇筑完毕后，底模千斤顶的活塞杆向内缩回，驱动底模板向下移动，将下支腿从上支腿上拆除，纵向驱动装置驱动主梁向下移动，直至底模板位于门型墩的下方，实现整体落模，上支腿下端的滚轮落到对应的轨道上，移动模架纵移时，整个装置沿轨道行走，底模板以低于门型墩高度进行纵移至下一跨施工。移动模架在纵移时无需对设备整体拆除，提高了施工效率，底模和横梁整体下降，降低了设备整体重心，提高了稳定性。
一种适用于门型墩结构桥梁下行移动

[实用新型]一种预制墩柱模板装置-CN202021674891.6有效
发明人：朱礼友;李文英;刘方杰 -专利权人：山东交通学院;山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28B21/82 文献下载
摘要：一种预制墩柱模板装置，支架通过支架驱动机构驱动其行走至已绑扎好的墩柱钢筋处，之后支架上的折叠夹持机构动作，两个支架通过折叠夹持结构将墩柱钢筋夹持固定，之后对固定的墩柱钢筋进行浇筑混凝土，从而支撑墩柱，当墩柱的混凝土强度达标后，折叠夹持机构与墩柱脱离，之后支架驱动机构驱动支架纵移至下一个工位，从而实现依次循环作业，实现了自动转运，提高了施工效率，确保了模板的精度。
一种预制模板装置

[实用新型]一种自平衡前支腿结构-CN202021674892.0有效
发明人：徐田;刘方杰;胡元伦;孔庆哲 -专利权人：山东交通学院;山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种自平衡前支腿结构，移动模架纵移时，鼻梁相对前支腿向前滑移，鼻梁通过限位装置相对前支腿滑移，不会跑偏，滑移的同时，给前支腿一个向前的水平作用力，前支腿在水平力作用下，有向前倾覆的趋势，当前支腿向前倾覆时，由于鼻梁的内侧端的翼缘位于反拉机构的卡槽中，因此反拉机构对前支腿产生反作用力，保持前支腿自平衡不倾覆，鼻梁纵移到位后，行走装置驱动前支腿沿鼻梁行走至下一个桥墩的支撑位置。若鼻梁在纵移过程中需要后退的话，前支腿收到向后的水平作用力，其有向后倾覆的趋势，反拉机构对前支腿产生反作用力，依然保持前支腿自平衡不倾覆。
一种平衡前支腿结构

[实用新型]一种夹桩构件安装设备-CN202021687201.0有效
发明人：王龙奉;王瑞;孔庆哲;胡元伦 -专利权人：山东交通学院;山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：一种夹桩构件安装设备，电动葫芦将纵向梁进行起吊，电动葫芦跑车沿轨道行走到下一跨的两个管桩之间，将吊运的纵向梁固定到下一跨的两个管桩上，电动葫芦将横向梁起吊，之后电动葫芦跑车沿轨道行走到位，将横向梁固定，行走机构驱动两个主桁沿横向梁横向移动，重复上述步骤，直至下一跨中所有列的管桩均固定好纵向梁和横向梁。之后换向机构驱动行走机构换向，两个主桁通过行走机构沿纵向梁纵移至下一跨的工位，即可对下一跨各列管桩安装固定纵向梁和横向梁。整个夹桩构件的转运吊装和安装固定不受水面高度、潮水时间及作业空间的影响，提高了夹桩构件的安装效率。
一种构件安装设备

[实用新型]一种双向行走台车-CN202021687196.3有效
发明人：徐田;刘兴峰;李文英;刘方杰 -专利权人：山东交通学院;山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种双向行走台车，当台车沿纵移轨道纵移行走时，摆动轮轴驱动机构驱动摆动轮轴沿弧形轨道移动至最下端，此时摆动轮轴前后两端转动安装的纵移滚轮与同侧的纵移轨道滚动接触，从而实现台车沿纵移轨道行走。当台车运动到纵移轨道与横移轨道交接处时，摆动轮轴驱动机构驱动摆动轮轴沿弧形轨道移动至最上端，此时纵移滚轮上移至横移滚轮的上方后，台车整体下移后横移滚轮与横移轨道相接触，此时台车即可沿横移轨道行走。实现了台车纵移和横移的原地切换，即可满足横移行走也可满足纵移行走，实现了台车双向行走的目的。
一种双向行走台车

[实用新型]一种隧道养护装置-CN202021687197.8有效
发明人：王龙奉;江明坤;李文英;刘方杰 -专利权人：山东交通学院;山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C04B40/02 文献下载
摘要：一种隧道养护装置，纵移机构驱动支撑框架移动至需要养护的位置，通过螺旋顶Ⅱ驱动模板组下端的模板向外侧转动，之后顶升油缸动作，其活塞杆向外伸出，从而使支撑框架向上运动从而使模板与隧道壁接触，由于模板的壳体开口与隧道壁接触后使容腔形成封闭状态，因此水泵将水打入对应的模板内后通过串联的进水口和出水口流到各个模板内，模板的的挡水板上设有通水孔，因此可以确保水的流动，因此实现各个模板对隧道壁供水，不断对隧道壁进行养护，提高了养护质量和养护效率。养护完成后，通过螺旋顶Ⅱ将模板向内折叠收起，便于纵移机构驱动支撑框架沿隧道行走。
一种隧道养护装置

[实用新型]一种新型移动模架小车及牛腿转运吊装设备-CN202021397682.1有效
发明人：张亮;关睿;崔光玄;王维新 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种新型移动模架小车及牛腿转运吊装设备，利用固定装置Ⅰ将支板固定在混凝土箱梁的下方，同时利用固定装置Ⅱ将支板的内侧端固定于鼻梁的头端，因此支板借助混凝土箱梁和鼻梁进行安装固定，不需要额外增加辅助措施，支板跟随移动模架纵移可以达到相应位置。电动葫芦跑车沿轨道滑动，从而使电动葫芦移动至所需位置后，利用电动葫芦对牛腿和小车进行起吊后可以跟随移动模架进行纵移，由于采用定点吊装，节省了吊装时间，对栈桥宽度及承重要求大大减少，极大节省栈桥架设成本。可以满足混凝土箱梁底面与栈桥面高度空间较小内的牛腿的吊装转运需求。
一种新型移动小车转运吊装设备

[实用新型]一种三主梁移动模架结构-CN202021410746.7有效
发明人：江明坤;王瑞;郝宇飞;胡元伦;刘方杰 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种三主梁移动模架结构，底模板Ⅰ及两侧的底模板Ⅱ以及侧模板构成浇筑区域，在其内部浇筑混凝土制成混凝土箱梁，混凝土箱梁制成后，底模板驱动装置驱动底模板Ⅰ落模、驱动底模板Ⅱ落模，将横梁Ⅰ与横梁Ⅱ之间的螺栓拆除后移动机构驱动小车沿牛腿向外侧端移动，从而驱动侧主梁及横梁Ⅱ上的底模板Ⅱ和侧模板向外移出实现横梁Ⅱ移动至桥墩的外侧，从而可以满足移动模架纵移的需求，横梁Ⅱ不会在纵移时与桥墩发生干涉碰撞。移动模架配备驱动底模竖向调节的底模驱动装置可大跨径拱桥现浇施工的需求。
一种三主梁移动结构

[发明专利]一种三主梁移动模架结构-CN202010689505.9在审
发明人：江明坤;王瑞;郝宇飞;胡元伦;刘方杰 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：一种三主梁移动模架结构，底模板Ⅰ及两侧的底模板Ⅱ以及侧模板构成浇筑区域，在其内部浇筑混凝土制成混凝土箱梁，混凝土箱梁制成后，底模板驱动装置驱动底模板Ⅰ落模、驱动底模板Ⅱ落模，将横梁Ⅰ与横梁Ⅱ之间的螺栓拆除后移动机构驱动小车沿牛腿向外侧端移动，从而驱动侧主梁及横梁Ⅱ上的底模板Ⅱ和侧模板向外移出实现横梁Ⅱ移动至桥墩的外侧，从而可以满足移动模架纵移的需求，横梁Ⅱ不会在纵移时与桥墩发生干涉碰撞。移动模架配备驱动底模竖向调节的底模驱动装置可大跨径拱桥现浇施工的需求。
一种三主梁移动结构

[实用新型]一种下行自行移动模架的后横梁-CN201921291734.4有效
发明人：陈学鲁;梁旭;夏海亮;胡滨 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：一种下行自行移动模架的后横梁，当纵移时，纵移油缸驱动滑座沿导轨Ⅰ滑动，从而实现后横梁主梁带动后横梁以及主梁纵移，由于滑座下端与滑板Ⅰ滑动摩擦，滑板Ⅰ采用工程塑料合金材料（MGE），其具耐磨损、摩擦系数小的特点，因此设备移动时阻力小，不会震动，也不会产生噪音。当横移时，横移油缸驱动同侧的主梁相对后横梁沿左右方向横向移动，主梁移动时，支架跟随其移动，支架通过折弯部处设置的滑板Ⅱ与后横梁的翼缘滑动摩擦接触，滑板Ⅱ采用工程塑料合金材料（MGE），因此设备横移时阻力小，不会震动，也不会产生噪音。同时两个辊轮17起到限位作用，防止横移时跑偏。
一种下行自行移动横梁

[实用新型]一种新型下行式移动模架小车横移机构-CN201921309460.7有效
发明人：张亮;范晓辉;杨成明;孔庆哲 -专利权人： 山东恒堃机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：一种新型下行式移动模架小车横移机构，移动模架小车纵移时，带动横移架箱梁在牛腿上移动，由于横移架箱梁与移动模架小车下端基本在一个运行平面内，力矩可忽略不计，摩擦较小，同等承重可使用更小压力的液压缸，减少能源浪费。移动模架小车移动到位后，油缸驱动横移架箱梁移动至通孔与牛腿上对应的销孔相同轴，此时只要将锁止销插入通孔和销孔中即可实现锁止横移架箱梁及移动模架小车的位置锁死，锁止方便安全可靠，横移架箱梁采用一体化设计，在横移过程中一体同步运行，运行同步性提高，保证了一定程度上的自动纠偏，减少卡滞几率，提高工程效率。
一种新型下行移动小车机构

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