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[发明专利]伸缩型复合机械臂及清洗装置-CN201910362439.1有效
发明人：孙宏波;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩型复合机械臂及清洗装置，包括清洗装置，所述清洗装置包括清洗组件、废水回收组件，所述清洗组件包括清洗桶、污渍去除组件、过滤组件、振动组件，所述污渍去除组件、过滤组件从上至下依次设于清洗桶内，所述污渍去除组件包括相互垂直的第一转轴和第二转轴、毛刷组件，所述第一转轴的顶端与毛刷组件连接，所述第一转轴的底端固定有第一锥齿轮，所述清洗桶内第二转轴的一端固定有第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述过滤组件包括多个拼接组合且能360°翻转的过滤网框架。本发明可以对伸进清洗桶内的机械臂本体表面进行刮擦清洗，清洗方式简单快捷方便，而且转杆旋转的动力与使清洗桶振动的动力为同一个，节约了设计成本。
伸缩复合机械清洗装置

[发明专利]阵列式位移传感器以及沉降测量装置-CN201811216362.9有效
发明人：姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列式位移传感器，包括探测管件和活动调节接头，探测管件与活动调节接头活动连接，活动调节接头包括连接件和连接接头，连接件上连接有若干个连接接头，探测管件一端活动连接在连接接头上、另一端抵接在待测物体上，探测管件内设有角度探测器件。本发明涉及一种沉降测量装置，包括所述的阵列式位移传感器，阵列式位移传感器包括若干个探测管件和若干个活动调节接头，探测管件一端抵接在待测物体上、另一端活动连接在活动调节接头上，探测管件内设有角度探测器件，角度探测器件连接到控制柜，控制柜与控制平台连接。本发明提供一种结构简单、成本低、操作简便的阵列式位移传感器以及沉降测量装置。
阵列位移传感器以及沉降测量装置

[实用新型]一种无间隙齿条传动机构-CN201922198774.0有效
发明人：孙宏波;杜辉;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无间隙齿条传动机构，包括齿条、齿轮和拉杆，当齿条第一斜齿和齿轮第一斜齿与齿条第二斜齿和齿轮第二斜齿的啮合面最小时，齿条直齿与齿轮直齿啮合面最大，通过齿条直齿和齿轮直齿分散齿条第一斜齿和齿轮第一斜齿与齿条第二斜齿的齿面受到的齿轮的应力，特别是在斜齿应力高时齿轮驻停产生的应力，提高齿轮和齿条的使用寿命，当齿条与齿轮啮合，并且齿条在齿轮上方设置时，拉杆的顶部滚轮轮面卡入齿条的顶面凹槽中，能够将齿条与齿轮之间的距离固定，使得齿条与齿轮无间隙配合传动，并且有齿轮的轮面中心凸环卡入齿条的底面凹槽中，能够进一步防止齿条与齿条之间移动，保证传动的稳定。
一种间隙齿条传动机构

[实用新型]机器人热锻上下料夹具-CN201922198807.1有效
发明人：孙宏波;杜辉;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人热锻上下料夹具，包括底板、固定座、支柱、承接垫、支撑板、侧板、滑块、气缸、伸缩柱、夹垫、顶板、防护罩、连柱、磁性吸盘、连接柱、滑动座、转轴、电机和定位板，底板上端面设有固定座，固定座上端设有支柱，支柱上端设有承接垫，承接垫上端面设有支撑板，侧板固定在底板上端面，侧板内侧壁设有滑块，滑块内端设有气缸，气缸内端设有伸缩柱，伸缩柱内端设有夹垫，顶板设置在侧板内壁上端，顶板下端面设有防护罩，防护罩内顶壁设有连柱，连柱下端设有磁性吸盘，连接柱连接防护罩和滑动座，滑动座内设有转轴，转轴右端设有电机，转轴左端设置在定位板内，定位板设置在顶板上端面。
机器人上下夹具

[实用新型]气动变位机-CN201922198787.8有效
发明人：孙宏波;杜辉;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动变位机，包括底板、侧板、顶板、缸筒、底盖、缓冲腔、活塞、缓冲头、活塞杆、顶盖、气口、顶块、升降板、连杆、限位块、主轮、转轴、托架和工作架，所述底板上端面设有侧板，所述侧板上端设有顶板，所述缸筒下端设有底盖，所述底盖上端设有缓冲腔，所述活塞设置在缸筒内，活塞下端面设有缓冲头，所述活塞杆设置在活塞上端面，所述顶盖设置在缸筒上端，所述气口设置在底盖和顶盖侧壁，所述顶块设置在活塞杆上端，顶块上端设有升降板，所述升降板外壁设有连杆，所述连杆外端设有限位块，所述主轮设置在升降板内壁，主轮内部设有转轴，所述转轴内端固定有托架，所述托架上固定有工作架。
气动变位

[实用新型]打螺丝机器人-CN201922198796.7有效
发明人：孙宏波;杜辉;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打螺丝机器人，包括底板、支脚、侧板、顶板、电动推杆、升降杆、移动板、连杆、滑块、夹头、升降柱、固定板、送钉管、批咀、电机、电机轴、工作台、转杆和扣件，底板下端面设有支脚，侧板设置在底板上端面，侧板内侧壁上端固定有顶板，顶板上端中心处设有电动推杆，电动推杆下端设有升降杆，升降杆下端设有移动板，移动板两端设有连杆，连杆外端设有滑块，夹头设置在移动板下端面，夹头下端设有升降柱，升降柱下端设有固定板，送钉管设置在升降柱侧壁，批咀设置在固定板内，电机设置在底板上端面，电机上端设有电机轴，电机轴上端设有工作台，工作台内设有转杆，转杆与扣件相连接。
螺丝机器人

[实用新型]一种气动翻转变位机-CN201922200566.X有效
发明人：孙宏波;杜辉;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动翻转变位机，包括底座、固定架、转架、翻转箱、传动轴、第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮、第二传动齿轮、直齿条、齿条导轨、伸缩气缸、光栅位移传感器和控制器，转架转轴通过第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮和第二传动齿轮传动，负载力均匀作用于直齿条的两侧，相互抵消，减少直齿条传动时受到的轴向力，减少直齿条与齿条导轨之间的摩擦力，大大提高了第一齿条齿轮、第一传动齿轮、第二齿条齿轮、第二传动齿轮和直齿条的使用寿命，通过制动碟片和气动制动器驻停转架转轴能够减少齿轮传动机构在驻停时的受力，提高齿轮传动机构的寿命。
一种气动翻转变位

[发明专利]布料上料机械手-CN201810615506.1有效
发明人：姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本发明布料上料机械手涉及机械设备领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的布料上料机械手。本发明布料上料机械手，包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，抓料机构和送料机构分别设置在放料平台的两端，抓料机构包括伸缩调节组件、水平移动组件和竖直升降组件，水平移动组件连接在支撑框架上，竖直升降组件连接在水平移动组件上，伸缩调节组件连接在竖直升降组件上，伸缩调节组件上连接有抓料件；送料机构包括水平调节组件、升降调节组件、移动送料组件和送料梁；抓料机构的抓料件抓取待输送布料，抓料机构带动待输送布料移动并放置到放料平台上，送料机构的送料梁夹持待输送布料并移动到目标位置。
布料机械手

[实用新型]布料上料机械手-CN201920328026.7有效
发明人：孙宏波;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供的布料上料机械手，包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，抓料机构和送料机构分别设置在放料平台的两端，所述支撑框架包括框架横梁、支撑护板、导轨、传动齿条、框架支撑杆和框架底座，所所述框架支撑杆下端的侧壁上设置伸缩卡销，所述伸缩卡销设置为一对，并且设置在所述框架支撑杆相对的侧面上，所述框架底座的内壁上设置与所述伸缩卡销相适应的第一卡口和第二卡口，所述第一卡口和所述第二卡口分别设置在不同的高度上。通过支撑框架的框架支撑杆上伸缩卡销和框架底座内侧不同高度的卡口对支撑杆的高度进行精确的控制再进行焊接，保证了各个支撑杆的高度一致并且起到了固定的作用，便于后续的焊接作业。
布料机械手

[实用新型]一种新型水平关节机器人-CN201920081493.4有效
发明人：杜辉;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水平关节机器人，包括对称设置的轴承座，所述轴承座之间设置有转轴，所述转轴的上端贯穿轴承座且延伸至该轴承座顶部的传动箱内部，所述转轴且位于轴承座之间的传动部设为滚珠丝杆结构，且所述传动部上套设有与传动部匹配的丝杆套，所述丝杆套的一侧设置有第一关节。本实用新型中，通过将第一关节与丝杆套连接，丝杆套套设在传动部上，当转轴转动时即可驱动丝杆套在传动部上移动，第一关节在滑杆上移动，从而对整个关节部分进行调整，提高了关节机器人的可操作范围，第二关节和第三关节还可设置为可伸缩结构，进而使得关节机器人具有更广的应用，使得装配时需要的关节机器人的数量更少，降低了生产成本。
传动部轴承座关节关节机器人丝杆套转轴本实用新型上移动滚珠丝杆结构可伸缩结构对称设置驱动丝杆新型水平转轴转动上端传动箱可操作滑杆上套丝杆套在生产成本匹配装配贯穿延伸应用

[实用新型]伸缩型复合机械臂-CN201920323514.9有效
发明人：孙宏波;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩型复合机械臂，清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头，所述底座的一侧与水箱连接，所述第一水泵的一端通过吸水管与水箱一侧连接，所述第一水泵的另一端通过出水管与高压喷头连接，所述废水回收组件包括收集箱体、第二水泵、第一连接管、第二连接管、固定盒、旋转电机、存放盒、过滤网、卡槽、复位弹簧、卡块、转轴、第一偏心轮和第二偏心轮，所述水箱靠近所述底座之间设置缓冲垫，所述水箱内设置引流管道。本实用新型通过缓冲垫可以减少机械臂运行时对水箱的缓冲，减少水箱内清洗液产生的泡沫，引流管道可以减少清洗液产生的泡沫，对泵头和高压喷头进行有效的保护。
水箱水泵高压喷头本实用新型引流管道出水管缓冲垫连接管偏心轮清洗液吸水管底座废水回收复合机械复位弹簧降温组件收集箱体水箱连接旋转电机组件包括存放盒固定盒过滤网机械臂伸缩型运行时缓冲泵头卡槽卡块转轴清洗

[实用新型]一种一体化机器人关节-CN201920081699.7有效
发明人：孙宏波;杜辉 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳，所述伺服电机外壳的内部固定安装有定子，所述定子的内部活动安装有转子，所述转子的内部固定安装有固定转动杆，所述固定转动杆的外表面且位于转子的上方固定安装有安装套，所述安装套的外表面固定安装有扭矩发生器，所述伺服电机外壳的上表面固定安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的内部活动安装有输出轴。本实用新型，由于扭矩发生器的外表面与输出轴的内壁设置有两组齿轮之间相互啮合齿轮，所以扭矩发生器会带着输出轴一起转动，省去了减速器、齿轮箱以及皮带轮等复杂的连接机构，整体结构合理简单，使用的时候非常的方便，且便于操作人员进行安装与拆卸。
扭矩发生器转子伺服电机输出轴交叉滚子轴承一体化机器人本实用新型活动安装内部固定安装套转动杆关节减速器连接机构啮合齿轮齿轮箱皮带轮上表面齿轮两组内壁拆卸转动

[实用新型]一种新型背隙行星减速机-CN201920081494.9有效
发明人：孙宏波;杜辉 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型背隙行星减速机，包括第一背隙行星减速机外圈，所述第一背隙行星减速机外圈的侧面螺栓连接有背隙行星减速机外圈端盖，所述第一背隙行星减速机外圈的内壁固定连接有第一背隙行星减速机搓齿内齿圈，所述第一背隙行星减速机外圈远离背隙行星减速机外圈端盖的一侧螺栓连接有第二背隙行星减速机外圈，所述第二背隙行星减速机外圈的内壁固定连接有第二背隙行星减速机搓齿内齿圈，所述第一背隙行星减速机搓齿内齿圈和第二背隙行星减速机搓齿内齿圈的内侧设有行星轮固定架。本实用新型中，双背隙行星减速机搓齿内齿圈、行星减速机行星轮和动力太阳轮均倾斜5度，使它们之间的啮合强度更高，提高了背隙行星减速机的稳定性。
行星减速机背隙内齿圈搓齿本实用新型螺栓连接行星轮端盖内壁啮合固定架太阳轮侧面

[实用新型]阵列式位移传感器-CN201920327909.6有效
发明人：孙宏波;姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阵列式位移传感器包括探测管件和活动调节接头，所述探测管件与所述活动调节接头活动连接，所述活动调节接头包括连接件和连接接头，所述连接件上连接有若干个所述连接接头，所述探测管件一端活动连接在所述连接接头上、另一端抵接在待测物体上，所述探测管件内设有角度探测器件，所述探测管件远离所述活动调节接头一端的侧壁上设置缓冲垫，所述缓冲垫包括第一缓冲缓冲垫、第二缓冲垫和第三缓冲垫。本实用新型还在探测管件的端部设置缓冲垫，缓冲垫可以对探测管件进行有效保护，此外，缓冲垫设置外可拆卸结构，还可以根据实际情况更换不同大小和缓冲里的缓冲垫，具有简单实用的优点。
缓冲垫探测管活动调节连接接头本实用新型位移传感器活动连接连接件阵列式缓冲角度探测器可拆卸结构待测物体侧壁抵接

[实用新型]一种可移动式机械臂-CN201820746477.8有效
发明人：姜海清 -专利权人： 山东博锐机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式机械臂，包括牵引架、固定座、底座、除尘管、除尘机、液压站、缓震板、减震座、减震弹簧、连接板、除尘口、回收箱、粉碎架、进料口、搅拌电机、落料管、旋转座、支撑座、机械臂本体、机械爪、万向轮、按钮开关和制动板，所述底座的外侧通过螺栓安装有牵引架，且牵引架的一侧通过焊接安装有固定座，所述底座的顶部一侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓安装有回收箱，所述回收箱的顶部开设有进料口，所述回收箱的内部通过螺栓安装有搅拌电机，该机械臂，结构新颖，移动便捷，具有良好的抓取效果以及进行抓取后能够对草料进行粉碎利用，大大提高了使用的方便性。
螺栓安装回收箱连接板牵引架底座可移动式机械臂抓取搅拌电机固定座进料口本实用新型机械臂本体按钮开关减震弹簧除尘管除尘机除尘口方便性粉碎架机械臂机械爪减震座落料管万向轮旋转座液压站支撑座制动板草料缓震焊接移动

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