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[发明专利]移栽机用移苗抓取装置-CN201910366076.9有效
发明人：王文;李永胜;李鑫金;刘清华;王隆刚 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机用移苗抓取装置，包括固定安装的移苗导向座，移苗导向座内转动安装有移苗转轴，移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，移苗轴套上铰接有移苗动力装置，移苗轴套上还转动安装有抓苗架，抓苗架外侧设有与移苗导向座配合的导向轮，抓苗架端部转动安装有抓苗装置，抓苗装置与移苗轴套之间连接有抓苗动力装置；在抓苗动力装置的驱动下，抓苗装置承接住由钵苗盘送入的幼苗，通过移苗动力装置驱动抓苗架和驱动移苗导向座配合翻转，抓苗装置将幼苗释放至移栽机的输送部件上向指定位置输送，以辅助完成移栽任务，本装置能够自动完成幼苗的抓取和移苗任务，无需人为干预，且一次性能够完成十株幼苗转移，效率高，使用省力。
移栽移苗抓取装置

[发明专利]自走式全自动钵苗移栽机-CN201910366074.X有效
发明人：王文;李鑫金;李永胜;刘清华;王隆刚 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式全自动钵苗移栽机，包括机架和发动机，发动机传动连接移植减速装置，机架上还安装有捣苗移苗抓取装置，捣苗移苗抓取装置的上方安装有钵苗顶出装置，捣苗移苗抓取装置下方的机架上安装有钵苗水平输送装置，钵苗水平输送装置的两侧相对安装有分苗装置，捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置分别传动连接至移植减速装置；本发明通过发动机与移植减速装置配合实现机架的行进驱动，同时还能带动捣苗移苗抓取装置、钵苗顶出装置、钵苗水平输送装置和分苗装置动作，从而一次性完成钵苗的种植移栽，且无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，钵苗输送顺畅，避免了因卡苗出现的停机现象，提高了农作效率。
全自动移栽

[实用新型]一种育苗床-CN202320378083.2有效
发明人：魏红专 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业大棚生产领域，具体涉及一种育苗床，包括支架、育苗盘，所述育苗床包括上下两部分结构，上部为下拉式双层育苗架，下部为可滑动的育苗盘；所述上部育苗架放置于箱体中，所述箱体高度大于上部育苗架高度，所述上部育苗架左右两侧板分别通过上层箱体内部两侧壁上的缓冲机构与箱体相连接，综上所述，本实用新型的有益效果在于：使育苗技术人员可以快速地将育苗床较高的育苗盘下拉至合适的高度，便于后续对小苗的精细管理，较现有技术中通过螺丝杆升降的方案更加快捷，从而可以使育苗大棚的产量增加。
一种育苗

[实用新型]采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机-CN202320436234.5有效
发明人：李鑫金;张虹;李建玲;付秀民;刘清华;李广华 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用单一减速机驱动的牵引式高效移栽机，包括机架，机架沿运动方向前端设有牵引架，机架靠近牵引架的端部上方安装有减速机，减速机的左右两侧分别设有一个传动轴，减速机与传动轴通过链传动连接；机架上安装有多组移栽机构，移栽机构的组数可以沿机架运动方向进行拓展，传动轴与其最接近的一组移栽机构通过链传动连接，沿机架沿运动方向上相邻两组移栽机构通过链传动连接。本实用新型通过一台减速机即可实现对多组移栽机构的同步驱动，降低整机生产成本，且可以确保多组植苗机构的工作同步性，实现高密度、高效移栽。
采用单一减速驱动牵引高效移栽

[发明专利]层板落种式穴盘高效播种装置-CN202310046487.6在审
发明人：李鑫金;文永双;魏红专;张虹;李建玲;刘清华;魏广庆;李广华 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种层板落种式穴盘高效播种装置，包括：播种机构设置在底架的中段上，播种机构包括：第二输送链设置在底架的中段的上平面处，第二输送链用以承接承装有基质土的穴盘；料斗设置在第二输送链的上方，料斗的底板上包括多个小孔，料斗用以承装种子；中层板可平移地设置在料斗的底板的下方，中层板包括多个小孔；下层板设置在中层板的下方，并位于穴盘的正上方，下层板包括多个小孔，且料斗的底板的多个小孔与下层板的多个小孔不对正；其中底板、中层板及下层板的多个小孔的规格、数量及间距相同，且与穴盘上的穴格的规格、数量及间距相匹配；第一气缸设置在中层板上。借此，可自动完成基质土填充、刮平、压穴、穴盘播种、覆土、喷淋。
层板落种式穴盘高效播种装置

[实用新型]一种灭茬切碎机-CN202223090282.8有效
发明人：魏红专 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭茬切碎机，包括机架和机架上端部设置的变速箱，变速箱上设有与拖拉机输出轴相配合的万向节轴，机架内设置有切割输出轴与灭茬输出轴，所述切割输出轴与灭茬输出轴的同端均设置有与变速箱输出轴相配合的皮带轮，所述切割输出轴上设置有切割机构，灭茬输出轴上设置有多组灭茬机构，所述机架末端且靠近底边位置处设置有压辊。本实用新型结构简单，操作方便，通过在切割输出轴与灭茬输出轴上设置的切割机构以及灭茬机构，可以有效的对较高的玉米秸秆进行切割与破碎，而通过切割刀片与灭茬刀片相配合，可以有效避免秸秆的残留且使破碎更加充分，有效的节约人力物力，提高工作效率。
一种灭茬切碎

[实用新型]一种玉米脱粒机-CN202222497750.7有效
发明人：魏红专 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及脱粒设备技术领域，具体的，涉及一种玉米脱粒机。该玉米脱粒机包括底座，底座上安装有脱粒机构，底座下部安装有若干竖筒，竖筒上开设有沿竖直方向延伸、且下端开放设置的滑动腔，滑动腔内滑动连接有定位针，滑动腔的截面形状为圆形，定位针的截面形状为圆形，定位针侧部连接有操作杆，竖筒侧部开设有容操作杆活动的竖槽，竖筒侧部还开设有与竖槽上端相连通的上横槽及与竖槽下端相连通的下横槽，上横槽及下横槽均与滑动腔相连通，底座下部安装有用于驱动竖筒上下运动的升降装置。有利于底座保持水平，并减少底座因脱粒机构工作时的震动而产生滑移的风险，适应不平整地面。
一种玉米脱粒机

[发明专利]一种电动剪叉维护作业装置的举升机构-CN202010904201.X有效
发明人：李鑫金;李广华;王文;王建平;李新勇 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的举升机构，包括剪叉臂组件和液压组件，剪叉臂组件包括内剪叉臂组件和外剪叉臂组件，液压组件安装在内剪叉臂组件上，内剪叉臂组件和外剪叉臂组件之间通过有剪叉臂连接销轴连接在一起呈剪叉结构；所述液压组件通过有液压系统进行控制，来控制举升机构的举升与下降。具有以下优点：举升机构的举升与下降采用电液一体化控制，采用两个油缸与平衡阀组控制，平衡上下举升缸的工作压力，使升降作业控制机构举升或下降更加平稳，二是防止因油管破裂造成升降作业控制机构下降。
一种电动维护作业装置举升机

[实用新型]一种烟草切割采收机-CN202122363878.X有效
发明人：林硕;李鑫金;徐海清;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟草切割采收机，属于烟草种植设备技术领域。包括行车底座、切割平台和收集平台，所述的切割平台设置于行车底座的上部，收集平台设置于切割平台的上部，行车底座用于控制烟草切割采收机行驶，切割平台用于切割烟草茎叶部，收集平台用于工作人员收集切割后的烟草茎叶部。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型具有自动切割采收功能和整理收集平台，在上部烟采收时，可进行机械化一次性带茎切割采收。作业时，可根据待采烟株高度调节切割高度，自动对待采烟株进行切割，然后将切割的带茎烟叶放置整理收集平台上进行打捆，带回田头。
一种烟草切割采收

[实用新型]一种同穴移栽浇水机构-CN202122363852.5有效
发明人：林硕;李鑫金;徐海清;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同穴移栽浇水机构，属于烟草种植设备技术领域。一种同穴移栽浇水机构，包括面板，面板固定连接有动力机，所述的面板的上部设有触发机构，触发机构连接有电磁阀门，电磁阀门连接有水路，触发机构通过转动周期性触发电磁阀门开启水路实现浇水功能。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型在栽种的同时进行浇水动作，无需耗费额外的人力及时间成本，及时给移苗浇水同时又不额外费工。
一种移栽浇水机构

[实用新型]一种作业部前置清沟扶垄覆膜机具-CN202122363035.X有效
发明人：林硕;李鑫金;徐海清;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种作业部前置清沟扶垄覆膜机具，属于农业生产设备领域。包括支架，支架的前端设有辅助车轮，辅助车轮设有2个，辅助车轮设置于支架的两侧，支架的前端设有2个对称设置的开槽部件，开槽部件设置于2个辅助车轮之间，开槽部件包括连接杆和犁铧，连接杆的一端固定设置于支架上，连接杆的另一端的与犁铧固定连接设置，犁铧的凹面倾斜朝向相邻的辅助车轮的内侧壁面设置。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：机具在进行作业时，可实现正向行走作业，操作更加舒适和方便。且在将地膜盖严压实的同时，进行清垄沟扶垄体，保证垄高不降低、甚至可以提高，较好的提升了垄体质量，有利于后期作物生长。
一种作业前置清沟扶垄覆膜机具

[实用新型]一种抛撒角度可调的抛撒辅助机构-CN202120926265.X有效
发明人：徐海清;林硕;李鑫金;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛撒角度可调的抛撒辅助机构，包括用于接收抛撒物料的抛撒箱，所述抛撒箱上设有用于物料抛撒的抛撒口，其特征在于：所述抛撒箱上对应抛撒口处设有角度可调的角度调节板。该抛撒角度可调的抛撒辅助机构结构设计合理，可按照抛撒需求对抛撒宽度、左右角度、上下角度调节，满足实际生产中针对不同情况的调节使用，抛撒范围易控制，适用不同形状田块。
一种抛撒角度可调辅助机构

[发明专利]电动剪叉维护作业装置的自走机构及其自走模式控制方法-CN202010904199.6有效
发明人：李鑫金;王文;王建平;李广华;李新勇 -专利权人： 山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动剪叉维护作业装置的自走机构，包括转向架组件、车轮总成、驱动组件、电控系统和液压系统，驱动组件连接车轮总成和转向架组件。具有以下优点：采用电液一体化控制，可实现直线行驶、斜线行驶、横向行驶和原地转向等四种自行走功能。
电动维护作业装置机构及其模式控制方法

[实用新型]栽植器-CN202120771031.2有效
发明人：林硕;徐海清;李鑫金;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栽植器，包括吊杯、与吊杯连接且用于控制吊杯在打开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制机构和用于在所述吊杯上升过程中清除吊杯内部土壤的刮泥机构。本实用新型的栽植器，可在吊杯出土后向上运行的路径中自动将吊杯内部粘结土壤清理干净，不需人工进行频繁清理，既有效保证了移栽效果，又可提高作业效率。
栽植

[发明专利]一种烟草切割采收机-CN202111144729.2在审
发明人：林硕;李鑫金;徐海清;李广华;刘清华;李长正;朱启法;韩永镜 -专利权人：安徽皖南烟叶有限责任公司;山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开一种烟草切割采收机，属于烟草种植设备技术领域。包括行车底座、切割平台和收集平台，所述的切割平台设置于行车底座的上部，收集平台设置于切割平台的上部，行车底座用于控制烟草切割采收机行驶，切割平台用于切割烟草茎叶部，收集平台用于工作人员收集切割后的烟草茎叶部。本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本发明具有自动切割采收功能和整理收集平台，在上部烟采收时，可进行机械化一次性带茎切割采收。作业时，可根据待采烟株高度调节切割高度，自动对待采烟株进行切割，然后将切割的带茎烟叶放置整理收集平台上进行打捆，带回田头。
一种烟草切割采收

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