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[实用新型]一种无人机测绘用记录仪固定装置-CN202121603199.9有效
发明人：李新永;王磊;张大伟;屈舒鑫;徐丽;屈浩;隋贵宾;李阳 -专利权人：河南峥峰勘测设计有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机测绘用记录仪固定装置，包括安装底座和导向柱，所述安装底座的上表面四角均固定安装有导向柱，所述安装槽的内部设有缓冲机构，所述导向柱的表面滑动连接有抵压板，所述插接杆的一端设有卡接机构，所述连接板的表面开设有插接孔，涉及无人机技术领域，该无人机测绘用记录仪固定装置通过抵压板、插接杆、卡接机构和插接孔的配合设置，使工作人员无需借助辅助工具即可完成对记录仪的固定和拆卸，不仅使记录仪的拆装更加简洁，还使得拆装工作更加省时省力，从而有效地提高了工作效率，通过缓冲机构有效地降低了无人机在着陆时的冲击力，并降低了零件的受损程度。
一种无人机测绘记录仪固定装置

[实用新型]一种用于无人机的精确测绘系统-CN202121603223.9有效
发明人：李新永;王磊;张大伟;屈舒鑫;徐丽;屈浩;隋贵宾;李阳 -专利权人：河南峥峰勘测设计有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的精确测绘系统，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机本体，无人机本体的外表面固定连接有机臂，机臂的上表面转动连接有螺旋桨，无人机本体的下表面固定连接有测绘装置保护壳，测绘装置保护壳的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，云台的下表面固定连接有测绘摄像头，无人机本体的下表面固定连接有支撑腿，伸缩杆的一端通过铰接块转动连接有支撑板，第二滑块的外表面滑动连接有缓冲板。本实用新型通过测绘装置保护壳的设置，达到了更好的保护测绘摄像头的目的，通过支撑腿、第二滑块、缓冲板和第二弹簧的设置，达到了增加缓冲效果的目的。
一种用于无人机精确测绘系统

[发明专利]桌面式混凝土3D打印机-CN202010048838.3有效
发明人：李芳;李奎朋;张福长;屈浩 -专利权人：华创智造（天津）科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种桌面式混凝土3D打印机，包括：供料机构；可移动平台，包括：平台本体；固定支撑结构，包括：N个固定撑脚，其中N≥4；以及移动支撑结构，包括：M个移动撑脚，每一移动撑脚包括：液压缸，以及由液压缸驱动伸缩的脚轮，其中M≥4；三维运动平台，固定于可移动平台上；以及打印喷头，固定于三维运动平台上，通过软性管道与供料机构连接；其中，可移动平台可在工作状态和移动状态之间切换，在工作状态下，M个脚轮处于收缩状态，由N个固定撑脚支撑起平台本体；在移动状态下，M个脚轮在液压缸的驱动下伸出，由其支撑起平台本体。本公开实现了建筑3D打印机的固定可靠性以及移动灵活性。
桌面混凝土打印机

[实用新型]综合保护器模拟测试装置-CN202022392187.8有效
发明人：苑令华;刘靖宇;吴欣欣;相龙阳;肖怀彬;刘乾;张传亮;刘文蔚;边茂洲;司衍康;屈浩;杨阳;王恒;阮伟唯;齐广超 -专利权人：兖州东方机电有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是综合保护器模拟测试装置，包括机壳、安装在所述机壳上的控制单元，还包括安装在主回路单元、综保单元，所述主回路单元包括依次串联的连接的三相调压器、断路器组件、主回路接触器、电流互感器，在所述电流互感器的输出端的三根相线上分别串联安装有若干个单相线路接触器，在每个所述单相线路接触器所在的线路上均串联有一负载；所述主回路单元的各所述单相线路接触器均与所述控制单元信号连接。可以模拟综合保护器的工作线路，模拟测试综合保护器的各项保护功能，电压等级低，安全性更高；模拟电路更贴近综合保护器现场应用实际情况，为综合保护器的研发提供实验依据。
综合保护模拟测试装置

[实用新型]本安隔离型USB键盘电路板-CN202021830049.7有效
发明人：苑令华;肖怀彬;屈浩;刘靖宇;司衍康;张传亮;杨阳;王恒;阮伟唯;刘文蔚;相龙阳;边茂洲;齐广超 -专利权人：兖州东方机电有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用防爆电气设备配件技术领域，尤其是本安隔离型USB键盘电路板，包括信号输入部分、信号处理与输出部分，其特征在于：所述信号输入部分包括电源单元、光耦隔离单元；所述电源单元与所述光耦隔离单元相连并为其提供电源，所述信号处理与输出部分包括信号转换单元、现有的USB协议转换单元。本电路板可以为井下触摸屏等带有通用USB接口的设备提供更加简便和稳定的操作方式；该本安隔离键盘电路板基于现有USB协议制作，满足USB协议的各项要求，满足防爆要求，适用于各种USB接口，输入部分可以根据需要任选按钮；本电路板可将按键信号经隔离后转换成USB接口协议，且无需在设备上额外安装新的驱动，可以做到免驱动运行。
隔离 usb 键盘电路板

[实用新型]矿用隔爆型智能高压成套配电装置-CN202021514981.9有效
发明人：周明伟;相龙阳;冯冲;王川;司衍康;郑本光;屈浩;刘乾;王传会;刘文蔚;孙友广;齐广超;娄增广;王艳霞 -专利权人：兖州东方机电有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用隔爆型智能高压成套配电装置，包括四种功能单元，分别是进线单元、PT隔离单元、馈线单元及母线联络单元，其中馈线单元可根据使用需求数量进行增减，馈线单元设置有m个，m为等于或大于2的整数。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能达到煤矿井下变电所供电系统化成套设计的目的，有效解决目前煤矿井下供电存在的技术问题，提高供电可靠性，满足矿井自动化智能化发展的需求。同时，各功能单元相互独立，互不影响，单元间紧凑连接，减少设备占用空间，适合推广使用。
矿用隔爆型智能高压成套配电装置

[实用新型]一种工程测绘无人机用棱镜云台-CN202021268382.3有效
发明人：马铨;屈浩;隋贵宾;郭国庆;李莉;何培;李鑫;申丽;周青;赵国华;樊春阳 -专利权人：南召峥峰工程测绘有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种工程测绘无人机用棱镜云台，包括支撑架，所述支撑架的表面活动连接有固定支板，所述固定支板的表面设有棱镜，所述固定支板的顶面固定连接有控制壳，所述固定支板的底面固定连接有动力板；本实用新型通过活动带轮与清洁板，使得在无人机的行进过程中，若棱镜的表面附着有较大颗粒的灰尘，动力叶片会随着无人机的活动而不断转动，进而使得活动带轮跟随动力叶片一同转动，活动带轮随之带动清洁板一同转动，使得清洁板不断对棱镜的表面进行擦拭，将棱镜表面附着的脏污擦掉，不需操作人员将无人机放下进行清洁，达到了提高测绘效率方便日常操作的效果。
一种工程测绘无人机棱镜

[实用新型]一种工程测绘无人机飞行平台-CN202021268389.5有效
发明人：何培;马铨;李莉;屈浩;隋贵宾;周青;郭国庆;赵国华;樊春阳;曾令永;李阳;李立;李会;高旭;李鑫;申丽 -专利权人：南召峥峰工程测绘有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程测绘无人机技术领域，具体公开了一种工程测绘无人机飞行平台，包括无人机本体，无人机本体底部的中央固定连接有保护壳，保护壳内壁底部的中央垂直向上开设有通槽，无人机本体的底部且位于通槽中央的位置固定连接有液压杆，液压杆的底部固定连接有固定块，保护壳的底部通过弹簧铰链固定连接有四个转动杆，通过设置的液压杆和固定块，使得无人机在降落时，工作人员能够将液压杆伸长，同时通过连接件和滑杆和套筒，带动四个转动杆向远离保护壳中心的一侧运动，将四个转动杆撑开，从而使得转动杆底部的连接块和防滑块能够与地面接触，同时使得无人机本体与地面之间的接触点能够更多，能够适用于不平整的地面。
一种工程测绘无人机飞行平台

[实用新型]一种无人机测绘用摄像机安装结构-CN202021277315.8有效
发明人：马铨;屈浩;隋贵宾;李阳;李立;李莉;李会;高旭;曾令永;李鑫;何培 -专利权人：南召峥峰工程测绘有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体公开了一种无人机测绘用摄像机安装结构，包括无人机本体和支撑结构，无人机本体底部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有支撑脚，支撑脚的内部固定连接有连接杆，支撑结构包括底座、安装板和两个支撑板，支撑板底部的中央固定连接有塑料圆环，塑料圆环底部的中央开设有缺口，塑料圆环活动插接于连接杆的表面，底座的左右两侧均固定连接有固定杆，固定杆远离底座的一侧与支撑板相固定连接，安装板顶部的中央固定连接有安装框，安装框的内部活动插接有摄像机；本实用新型不需要使用其他工具对摄像机进行安装，降低了安装难度，方便工作人员对摄像机以及安装结构进行拆卸和安装。
一种无人机测绘摄像机安装结构

[实用新型]一种无人机测绘用平置减震连接装置-CN202021277332.1有效
发明人：屈浩;隋贵宾;郭国庆;赵国华;樊春阳;李莉;李阳;李立;李会;申丽;周青;高旭 -专利权人：南召峥峰工程测绘有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体公开了一种无人机测绘用平置减震连接装置，包括无人机测绘主体和测绘用摄像头，所述无人机测绘主体底部的中部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的正视面为“L”形结构设计，两个所述第一连接板的相对面沿垂直方向开设有第二滑槽且活动连接有固定主板，通过插接板、第一连接板、第二连接板、快拆螺栓、固定主板以及第二滑槽的结构设计，有效的对测绘用摄像头起到了缓冲减震的效果，避免了无人机测绘主体在运行过程中测绘用摄像头的震动幅度较大的情况出现，解决了由于无人机测绘主体在运行过程中震动幅度较大而影响测绘精度的问题。
一种无人机测绘用平置减震连接装置

[实用新型]一种新型土地测绘航空装置-CN202021281321.0有效
发明人：李立;何培;马铨;李阳;李鑫;李莉;屈浩;隋贵宾;李会;曾令永;高旭 -专利权人：南召峥峰工程测绘有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空测绘装置技术领域，具体公开了一种新型土地测绘航空装置，包括航空装置主体和测绘设备，所述航空装置主体的外表面且靠近四个边角的位置处均固定连接有连接杆，多个所述连接杆远离航空装置主体的一侧均固定连接有驱动叶片，所述驱动叶片的底部固定连接有支撑杆，通过支撑杆、卡接块、连接板以及多个凸杆的结构设计，有效的对驱动叶片起到了保护效果，避免了该测绘用航空装置在使用过程中由于操作不当导致驱动叶片与其它物体接触碰撞而造成驱动叶片破损的情况出现，解决了传统测绘用航空装置在使用过程中存在驱动叶片由于设备操作不当偏离飞行路线而与外界物体碰撞的安全隐患问题。
一种新型土地测绘航空装置

[实用新型]用于土地测绘无人机的防撞保护装置-CN202021281322.5有效
发明人：李阳;李立;李鑫;何培;马铨;李莉;屈浩;隋贵宾;曾令永;李会;高旭 -专利权人：南召峥峰工程测绘有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于土地测绘无人机的防撞保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的表面设有螺旋桨，所述无人机主体的底面固定连接有支撑架，所述无人机的的表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离无人机的一端固定连接有防护框；本实用新型通过弹性弧形杆与支撑杆，使得在无人机的飞行过程中，若无人机没有碰撞到建筑时，能够经由弹性弧形杆配合缓冲弹簧对防护框进行支撑，进而使得在无人机的飞行过程中，避免防护框在无人机的飞行过程中出现较大频率的震动，达到了更好保护无人机不受撞击的伤害的同时，降低无人机飞行过程中产生的震动与提高清晰度的效果。
用于土地测绘无人机保护装置

[实用新型]一种智能消防型预装式变电站-CN202021237312.1有效
发明人：相龙阳;齐广超;刘乾;司衍康;屈浩;苑令华;张传亮;刘文蔚;陈金凤;张守峻;温福源;孙哲;黄凯;周建国;付邦泰 -专利权人：兖州东方机电有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及变电站技术领域，尤其是一种智能消防型预装式变电站，包括金属集装箱式的预制舱外壳，在所述预制舱外壳的顶部设置吊顶，所述预制舱外壳的内腔分为相互独立设置的隔室，各所述隔室依次为：高压室、变压器室、低压室，所述高压室、所述变压器室、所述低压室分别通过金属隔板完全封堵；在所述高压室、所述变压器室、所述低压室内均安装有感温感烟组件。采用自带蓄电池的独立消防应急电源，保证在火灾断电情况下依然有足够的动力完成灭火流程。解决了预装式变电站因运维不便造成设备绝缘老化而引发火灾，而造成重大经济损失和大面积停电的问题。大大提高了供电可靠性，提高了企业的经济效益。
一种智能消防预装变电站

[实用新型]一种新型组合式控制箱-CN202021525892.4有效
发明人：刘乾;于祥宏;杨阳;屈浩;刘靖宇;肖怀彬;边茂洲 -专利权人：兖州东方机电有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用隔爆控制箱技术领域，尤其是一种新型组合式控制箱，包括一底座，在所述底座上方安装有箱体组件，所述箱体组件有若干个控制箱卡接配合组成，具体包括一个带屏的控制箱以及至少一个不带屏的控制箱，各相邻的所述控制箱之间为可拆卸的卡接固连，位于最下层的控制箱与所述底座采用螺栓连接，带屏的控制箱的安装高度位置可变化调节。针对不同的使用环境和所要控制的对象，可通过多个不同控制箱防爆壳体进行模组组装，自由组装成多个回路电路，数量可变，具有更强的适用性，方便模块化生产，降低了生产成本，提高了生产效率。此外，每个防爆壳体单元可单独拆卸运输，且组装拆卸方便，单个壳体的重量大大的减小。
一种新型组合式控制箱

[发明专利]矿用隔爆型智能高压成套配电装置-CN202010735279.3在审
发明人：孙彦良;邓新春;武希涛;郝胜峰;张继峰;周明伟;相龙阳;司衍康;郑本光;屈浩;王传会;孙友广;刘文蔚;刘乾;齐广超;娄增广;王艳霞 -专利权人：兖矿集团有限公司;兖州东方机电有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用隔爆型智能高压成套配电装置，包括四种功能单元，分别是进线单元、PT隔离单元、馈线单元及母线联络单元，其中馈线单元可根据使用需求数量进行增减，馈线单元设置有m个，m为等于或大于2的整数。本发明具有以下有益效果：本发明能达到煤矿井下变电所供电系统化成套设计的目的，有效解决目前煤矿井下供电存在的技术问题，提高供电可靠性，满足矿井自动化智能化发展的需求。同时，各功能单元相互独立，互不影响，单元间紧凑连接，减少设备占用空间，适合推广使用。
矿用隔爆型智能高压成套配电装置