专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种果树三维点云采集方法及装置-CN202111075241.9有效
  • 彭孝东;何静;尹选春;时磊;兰玉彬;吴金泳 - 华南农业大学
  • 2021-09-14 - 2023-09-15 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置,通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据,克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点,通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建,智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云,无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云,其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分,便于后期的点云拼接,构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度,将地面智能小车和空中无人机相结合,且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动,可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。
  • 一种果树三维采集方法装置
  • [发明专利]拆垛定位方法、装置、系统及存储介质-CN202310360760.2在审
  • 杨千;尹选春;陈新 - 华南农业大学;佛山隆深机器人有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-07-21 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种拆垛定位方法、装置、系统及存储介质,涉及自动化拆垛技术领域,该方法包括以下步骤:通过视觉传感装置获取位于码垛底座最上层的待取箱体的图像信息;根据图像信息确定目标箱体数量;若存在至少一个目标箱体,则从图像信息中提取目标箱体的位姿信息,根据目标箱体的数量和位置确定拆垛机器人的抓取位姿,并将抓取位姿信息发送至拆垛机器人;通过拆垛机器人对目标箱体同时进行抓取,并将抓取的目标箱体转移至信息验证装置处进行信息验证。该拆垛定位方法破除了传统人工示教方式对于周转箱规格尺寸的限制以及一次只能抓取单个周转箱的弊端,适用于多种规格的周转箱及不同的堆垛形式,拓宽了应用范围,提高了拆垛效率。
  • 定位方法装置系统存储介质
  • [发明专利]一种机器人视觉引导组装系统及方法-CN202310173045.8在审
  • 杨千;尹选春;陈新 - 华南农业大学;佛山隆深机器人有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-07-11 - B23P19/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种机器人视觉引导组装系统及方法,该系统包括图像采集装置及控制器,图像采集装置用于采集第一组装件图像,控制器用于:对第一组装件图像进行处理以识别第一组装件的类型、位置坐标以及实时姿态;根据第一组装件的类型获取与第一组装件相匹配的第二组装件的位置坐标;根据第二组装件的位置坐标规划第一移动路径;根据第一组装件的位置坐标以及第一组装件的实时姿态规划第二移动路径;根据第一移动路径驱动机器人抓取第二组装件;根据第二移动路径驱动机器人将第二组装件安装于第一组装件。本发明可以快速完成不同类型第一组装件以及对应的第二组装件之间的组装,提高了工件组装的效率。
  • 一种机器人视觉引导组装系统方法
  • [发明专利]一种基于无人机的风送喷雾装置-CN202110107777.8有效
  • 文晟;王聪;兰玉彬;吴金泳;张海艳;张建桃;尹选春 - 华南农业大学
  • 2021-01-27 - 2023-06-30 - B64D1/18
  • 本发明公开了一种基于无人机的风送喷雾装置,包括飞行机构、连接杆、喷头和储液腔,喷头通过连接杆固定于飞行机构,喷头与储液腔连接,储液腔安装于飞行机构,风送喷雾装置还包括控制系统和送风机构,送风机构与飞行机构的连接臂连接,喷头和送风机构均位于飞行机构的两组旋翼之间,送风机构包括涵道、导风筒、舵机组、支撑架,涵道与导风筒连接,导风筒的下端与舵机组连接,舵机组通过支撑架与连接臂连接,涵道和舵机组均与控制系统连接。此风送喷雾装置采用送风机构与飞行机构现有的旋翼气流相互作用下,喷头在喷雾时,送风机构中的舵机组来回转动,使液体喷雾在空中发生明显漂移,从而增加喷雾在空中的滞留时间,增加喷雾的沉积面积。
  • 一种基于无人机喷雾装置
  • [发明专利]一种基于改进Yolo v3网络模型的松材线虫病疫木检测方法-CN202211172167.7在审
  • 张建桃;吴锟杰;尹选春;文晟;林筱芸 - 华南农业大学
  • 2022-09-26 - 2023-01-17 - G06T7/00
  • 本发明涉及一种基于改进Yolo v3网络模型的松材线虫病疫木检测方法,包括:采集并制作松材线虫病疫区正射影像图,经图像预处理后得到原始数据集;对Yolo v3网络模型的主干特征提取网络及预测分支部分模块进行优化,得到改进后的Yolo v3网络模型;对改进后的网路模型进行训练,获取检测网络最优模型;使用最优检测模型对松材线虫病疫木图像进行检测;将检测到的松材线虫病疫木的图像与完整正射影像图进行对照,得到真实的地理位置坐标,并统计得到图像中检测到的目标框即疫木的数量。本发明在大幅地减少模型参数量、降低存储成本的同时,提高松材线虫病疫木的检测精度,通过定位与计数也能让林业工作者更为准确地对疫木进行处理。
  • 一种基于改进yolov3网络模型松材线虫病疫检测方法
  • [发明专利]一种柑橘幼苗微波加热杀菌装置-CN202010778637.9有效
  • 张建桃;宋庆奎;周腾媛;吴金泳;文晟;尹选春;王立浩 - 华南农业大学
  • 2020-08-05 - 2022-05-27 - A01G7/06
  • 本发明公开了一种柑橘幼苗微波加热杀菌装置,包括:流水线运输装置、微波杀菌装置和植物精油雾化装置;其中,所述流水线运输装置的上方分别安装所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置;所述流水线运输装置的一部分沿运输方向依次贯穿所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置。该柑橘幼苗微波加热杀菌装置的结构设置合理,通过在柑橘幼苗传输的过程中,经过微波杀菌装置的一次微波加热和植物精油雾化装置的化学消毒,可以在柑橘幼苗栽种或嫁接前高效、快速、环保地杀灭韧皮杆部菌(黄龙病病菌及木虱),帮助柑橘幼苗脱毒,从而控制柑橘黄龙病的传播和蔓延,有效防治柑橘黄龙病,而且有利于充分保护柑橘幼苗中的水分,减少损害及死亡率。
  • 一种柑橘幼苗微波加热杀菌装置
  • [发明专利]一种可移动力触觉感知无人机控制平台及控制方法-CN202110859392.7在审
  • 尹选春;方伟;陈铭楠;文晟;张建桃;卢玉华;兰玉彬 - 华南农业大学
  • 2021-07-28 - 2021-11-16 - G05D1/10
  • 本发明属于无人机控制技术领域,为可移动力触觉感知无人机控制平台及控制方法,其平台包括力触觉遥控器、显示屏、控制箱、小车,控制箱通过力触觉遥控器控制无人机飞行及控制小车移动,显示屏用于显示无人机的飞行信息和飞行图像;控制箱包括电流数显器和微型控制器,电流数显器用于显示力触觉遥控器中的磁流变液阻尼器输入的直流电流大小;微型控制器用于接收力触觉遥控器的编码器方向和旋转角度信号,并转化成控制信号控制无人机,以及接收无人机飞行信息并转化成控制信号控制力触觉遥控器的输入电压。本发明通过力触觉遥控器同时控制无人机和电动小车,通过力触觉感受无人机飞行信息,可以减少人操纵无人机时的走动疲劳和操作疲劳。
  • 一种移动触觉感知无人机控制平台方法
  • [发明专利]一种无人机施用粉剂作业机载装置及喷施方法-CN202110439221.9在审
  • 张建桃;高荣;文晟;尹选春;宋庆奎;方伟;兰玉彬 - 华南农业大学
  • 2021-04-23 - 2021-08-03 - A01M9/00
  • 本发明公开一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置及喷施方法,其装置包括安装在无人机外部的机载喷粉装置,机载喷粉装置包括混流风机、混流风机外壳、加压送粉通道、储粉斗、流化结构、两个出粉口、连接架和两个通信模块,所述混流风机安装于无人机下方,所述混流风机通过连接架与无人机相连,所述加压送粉通道和混流风机直接相连,两个所述出粉口呈分叉型连接在加压送粉通道末端,分叉角度α为90°—160°,两个所述通信模块分别固定于混流风机外壳和储粉斗外壁上,所述连接架用于固定机载喷粉装置,所述连接架的上端固定在无人机底部。该适用于无人机喷施粉剂作业机载装置,提高了无人机施用粉剂的作业效率。
  • 一种无人机施用粉剂作业机载装置喷施方法
  • [发明专利]基于磁流变液微动变压的农用旋流喷嘴机构-CN201911278909.2有效
  • 尹选春;方伟;文晟;张建桃;卢玉华;兰玉彬 - 华南农业大学
  • 2019-12-13 - 2021-05-28 - B05B1/34
  • 本发明涉及农药液农用喷嘴领域,为基于磁流变液微动变压的农用旋流喷嘴机构,包括磁流变液可变推杆和旋流喷嘴结构;磁流变液可变推杆包括磁流变液承载腔、隔套、第一通电线圈、第二通电线圈、变压推杆和密封隔套,隔套装在磁流变液承载腔的后端柱孔中,第一通电线圈缠绕在隔套上,密封隔套装在磁流变液承载腔的前端柱孔中且外面缠绕第二通电线圈;变压推杆设有活塞的一侧在磁流变液承载腔中且装有复位弹簧;旋流喷嘴结构的旋流线轴装入旋流腔中,旋流腔装在通液腔前端,通液腔装在磁流变液承载腔上。该机构利用磁流变液在磁场作用下发生状态变化,引起磁流承载腔压力变化,推动变压推杆向外移动,方便、精确地控制农药液流量及喷出粒径。
  • 基于流变微动变压农用喷嘴机构
  • [发明专利]一种柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置-CN202010778396.8在审
  • 张建桃;宋庆奎;吴金泳;沈宁文;文晟;尹选春;黄海翔 - 华南农业大学
  • 2020-08-05 - 2020-11-13 - A01G7/06
  • 本发明公开了一种柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置,包括:运输车、运动机构、处理罩、微波加热设备以及智能供能与控制系统;所述运动机构、智能供能与控制系统均安装在所述运输车上;所述运动机构的一端与处理罩连接;所述处理罩为封闭式立体罩,内部安装所述微波加热设备;所述智能供能与控制系统包括:储能装置、发电装置和控制装置;所述储能装置与发电装置连接,所述控制装置分别与储能装置、发电装置控制连接;所述储能装置为所述运输车、运动机构和微波加热设备提供电力;所述控制装置还分别与运输车、运动机构和微波加热设备控制连接。本发明提供的柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置,采用微波加热设备对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理;结构合理、节能低耗、经济实用、安全环保;且实现了智能化管理。
  • 一种柑橘黄龙田间移动式微波处理装置

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