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[发明专利]一种激光雷达外参标定方法、系统、设备以及存储介质-CN202211710712.3在审
发明人： 尹春晖 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达外参标定方法，包括以下步骤：获取待标定的激光雷达扫描得到的雷达点云以及参考点云；分别提取所述雷达点云和所述参考点云中预设的多个参考物的边缘点；利用所述雷达点云中的参考物的边缘点分别与所述参考点云中对应的参考物的边缘点进行配准以得到所述待标定的激光雷达的外参转换矩阵。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案利用参考点云作为点云配准的基准数据，并且根据车路协同的特点，提取道路上典型的参考物，然后对这些参考物进行自动配准，相比普通的无目标物点云配准方法，在配准的精准度上有显著的提高。
一种激光雷达标定方法系统设备以及存储介质

[发明专利]文件分发方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品-CN202211677026.0在审
发明人： 尹春晖;曾少铭;蔡跃进;薛红星;胡玮;石瑜育 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种文件分发方法、装置、设备、系统、存储介质及程序产品，涉及移动互联领域。该方法包括获取第一终端发送的文件传输请求；在强制远程传输标识不满足远程传输条件的情况下，根据局域网标识和目标文件获取同一局域网内已下载目标文件的第二终端；发送第二终端的文件传输记录给第一终端；基于文件传输记录对第二终端的验证请求进行合法性校验，将校验结果发送给第二终端，通过校验结果指示第二终端是否读取目标文件的文件块返回给第一终端。本发明的技术方案，实现从局域网内的终端设备下载文件块，避免因大量的文件交互占用有限的出访带宽资源，还减少服务器与第一终端交互文件的数量，可以减轻文件分发服务器承受的访问压力。
文件分发方法装置设备系统存储介质程序产品

[实用新型]一种瓦楞纸箱抗张强度检测定位装置-CN202120782296.2有效
发明人：崔博;马希;唐琦;夏举惠;刘兴龙;黄稳;姜英琪;陈文芳;尹春晖;姜琨南;蔡家贵 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓦楞纸箱抗张强度检测定位装置，属于烟草包装纸箱强度检测装置技术领域。包括检测纸箱放置板、伸缩杆、伸缩杆安装块、定位块安装块、定位块、控制器、接触觉传感器；检测纸箱放置板为方形板，伸缩杆安装块固定于检测纸箱放置板几何中心处，伸缩杆沿检测纸箱放置板对角线方向分别布置有四根，一端安装在伸缩杆安装块上，另一端安装有定位块安装块，定位块为直角薄板，安装在定位块安装块上，定位块开口方向朝向伸缩杆，并以伸缩杆为对称轴对称安装，定位块一内侧面上安装有接触觉传感器，接触觉传感器电性连接有控制器，控制器与伸缩杆电性连接。本实用新型保证纸箱始终处于检测装置的几何中心，保证纸箱强度检测结果精准。
一种瓦楞纸箱抗张强度检测定位装置

[发明专利]一种雷达外参误差的检测方法、系统、设备以及存储介质-CN202310187112.1在审
发明人： 尹春晖 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达外参误差的检测方法，包括以下步骤：获取雷达点云并从雷达点云中提取预设参考物的第一点云；利用待检测的外参对第一点云进行转换得到第二点云；加载参考点云，并在参考点云中确定与第二点云中每一个点相对应的映射点；在所述参考点云中基于每一个所述映射点以及周围的若干个点的坐标检测所述待检测的外参的准确性。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过计算路侧雷达点云与稠密点云地图的坐标差值，来评估雷达外参的误差，能够测试标定后的雷达外参的准确性。
一种雷达误差检测方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种相机外参标定方法、系统、设备以及存储介质-CN202211710740.5在审
发明人：郝佰田;尹春晖;李军 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机外参标定方法，包括以下步骤：获取相机采集的第一图像并从第一图像中提取预设参考物的第一角点；获取相机的内参矩阵、初始外参矩阵以及预设参照物的点云；基于内参矩阵和初始外参矩阵将点云中的每一个点投影到与第一图像尺寸相同的第二图像上并从第二图像中提取预设参考物的第二角点；将第一角点和第二角点进行配准得到变换矩阵；利用内参矩阵、初始外参矩阵、变换矩阵得到相机的外参转换矩阵。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案无需标定人员在道路上部署特制标定板，标定过程不需要人工参与，能够大幅提高标定效率，节约人力成本。
一种相机标定方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种烟用接装纸吸胶性能实验装置及实验方法-CN202211252010.5在审
发明人： 尹春晖;崔博;马希;彭琴;唐琦;夏举惠;刘兴龙;郑雄;卯申锦;陆瑞宇;黄稳;李丹霞;王文琼 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟用接装纸吸胶性能实验装置及实验方法，属于卷烟检测技术领域，利用本发明装置通过移液枪定量取液，通过可调气泵使滴管内水基胶完全排空，通过光电传感器、电子天平检测滴管内水基胶排空情况，通过PLC控制器判断是否存在误差，仅对无明显误差的液滴进行拍照，减少人工操作导致的误差，提高液滴图像拍摄有效率。利用本发明方法计算水基胶液滴面积，根据“液滴面积‑时间”函数得出液滴面积改变拐点，以液滴面积改变拐点作为评判标准对烟用接装纸吸胶性能进行判断，解决了困扰技术人员采用传统方法无法测定吸胶性能的技术难题。减少选用合适接装纸与水基胶的盲目性，提高卷烟生产企业产品质量、降低实验成本、提高生产净效率。
一种烟用接装纸吸胶性能实验装置方法

[发明专利]一种猪只蹭痒装置及其使用方法-CN202210289863.X有效
发明人：李伟;方万露;李星;尹春晖;李大军;周艳;林渝宁 -专利权人：重庆市畜牧科学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了猪只蹭痒装置及其使用方法，猪只蹭痒装置包括蹭痒桩，蹭痒桩顶部设置有承载板，在蹭痒桩侧方设置有杆式蹭痒机构和V形蹭痒机构；使用方法步骤包括：初始状态下的蹭痒杆位于上极限位置，当猪只拱动按压开关后，控制器接收到的开关信号后控制V形蹭痒机构运行，使V形蹭痒部往复运行。本发明在几乎不占用猪只活动空间的情况下，不仅能够为猪只提供主动蹭痒福利，而且能够为猪只提供被动蹭痒福利，还能够满足猪只背脊、颈部、腹股沟、侧身这些部位的蹭痒需求，特别是能够很顺利、灵活地为猪只颈部、腹股沟、背脊进行蹭痒。
种猪只蹭痒装置及其使用方法

[实用新型]一种卷烟生产烟草害虫诱捕器翻盖式保护装置-CN202220663242.9有效
发明人：黄孟雄;尹春晖;李宏逵;刘再宇;张富坤;王文琼;黄俊;张转勇;徐敏;代家鑫 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷烟生产烟草害虫诱捕器翻盖式保护装置，属于烟草养护技术领域。主要包括顶板、背板、侧板、盖板、第一磁铁、第二磁铁，所述的顶板一端与背板顶端固定连接，顶板与背板成直角，两个侧板分别固定安装在顶板和背板的两侧，盖板一端与背板底端铰接，盖板另一端嵌装有与顶板另一端吸附的第一磁铁，背板外侧均匀嵌装有第二磁铁；能有效防止灰末进入诱捕器粘胶位置，延长诱捕器使用时长，能有效减少诱捕器不必要的消耗，节约了虫情监测成本，同时减少了塑料胶带的使用。能够与设备表面吸合，不易掉落、随着生产区域虫情的变化移动位置非常方便，确保虫情分析、虫源查找及时，卷烟产品质量。
一种卷烟生产烟草害虫诱捕翻盖保护装置

[实用新型]一种烟草害虫诱捕器保护装置-CN202220663900.4有效
发明人：黄孟雄;夏举惠;尹春晖;李宏逵;刘再宇;张富坤;黄俊;张转勇;徐敏;代家鑫 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草害虫诱捕器保护装置，属于烟草养护技术领域。包括保护盒、挂板滑槽、悬挂板、磁吸条、磁吸块，所述的保护盒底面底板上中部设有条形开口，条形开口方向上的两个侧板内侧纵向固定安装有挂板滑槽，悬挂板顶部设有与挂板滑槽匹配的滑块，挂板滑槽通过滑块可伸缩安装在挂板滑槽上，保护盒内顶部固定安装有磁吸条，磁吸块均匀安装在保护盒背面背板上，悬挂板侧面上设有诱捕器悬挂区；能有效防止灰末进入诱捕器粘附在诱捕器粘胶位置，该诱捕器保护盒和设备、墙体以及柱体表面能够有效贴合，与设备表面吸合强，不易掉落、且随着生产区域虫情的变化，可任意移动诱捕器保护盒位置，操作非常方便，降低了劳动强度。
一种烟草害虫诱捕保护装置

[实用新型]一种火箭贮箱增压试验装置-CN202220318841.7有效
发明人：李秀明;杜正刚;程光平;尹春晖;戴书山;张峥智;王光彩 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火箭贮箱增压试验装置，包括火箭贮箱、与所述火箭贮箱增压口连通的增压系统、与所述火箭贮箱排放口连通的排放系统、以及用于控制所述排放系统的控制系统。所述增压系统为所述火箭贮箱增压，使所述火箭贮箱内的介质在所述控制系统的控制下，通过所述排放系统排出，以完成火箭贮箱的增压试验。利用本实用新型实施例的火箭贮箱增压试验装置进行贮箱增压试验时，可以直接在地面进行，且无需箭上测量等系统参加，简化了试验系统，减小了试验规模，同时也降低了试验难度。
一种火箭增压试验装置

[发明专利]一种运载火箭的模拟发射方法-CN202210144944.0在审
发明人：李秀明;杜正刚;程光平;尹春晖;戴书山;耿昌;李文拔 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭的模拟发射方法，包括：试车发动机点火后通过消耗试车贮箱的推进剂分别经氧增压管路及燃料增压管路提供增压气体给试验贮箱，模拟运载火箭飞行时的自生增压，其中所述试验贮箱包括燃料贮箱和氧料贮箱；地面控制系统打开试验主机的第一燃料泄出阀和第一氧料泄出阀进行推进剂外排，模拟运载火箭飞行过程的推进剂消耗，其中所述第一燃料泄出阀连接所述燃料贮箱，所述第一氧料泄出阀连接所述氧料贮箱。该方法能够有效利用试车发动机的试车过程模拟运载火箭发射的重要节点流程，从而模拟和验证运载火箭的飞行，降低了对使用场地的要求，节约了成本。
一种运载火箭模拟发射方法

[实用新型]一种具有自排水功能的饮水碗-CN202221227730.1有效
发明人：方万露;钟正泽;尹春晖;李大军;李星 -专利权人：重庆市畜牧科学院
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自排水功能的饮水碗，包括站台，所述站台顶部的左侧铰接有踏板，所述踏板与站台之间铰接有伸缩件，所述伸缩件的外侧套装有复位弹簧，所述踏板的右端固定安装有延伸杆，所述支架的顶部固定安装有猪饮水碗体。当猪要饮水时，则会站在踏板上，伸缩件收缩，踏板的右端下移，拉绳将拉着滑杆在滑套中下移，顶推弹簧被动压缩，塞体下移并堵在水管顶部，这时猪饮水碗体的水资源不会浪费；反之，猪离开踏板，伸缩件与复位弹簧让踏板回转复位，拉绳松弛，顶推推杆将塞体推出水管中，猪饮水碗体的水就会从水管排走，实现自动排水目的，减少细菌滋生。
一种具有排水功能饮水

[实用新型]一种机电自动化控制柜-CN202220530504.4有效
发明人： 尹春晖 -专利权人： 尹春晖
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电自动化控制柜，包括柜体，所述柜体底部固定连接有底座，所述柜体底部中间位置处固定连接有电池箱，所述电池箱内侧底部固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有电池组，所述柜体表面设有门板，所述柜体一侧表面设有散热窗，所述柜体另一侧表面固定连接有微型工业空调，所述微型工业空调表面开设若干换气口，所述柜体内侧底侧固定连接有第一应急灯，所述柜体内侧顶部固定连接有第二应急灯，所述柜体内部侧壁固定连接有温度传感器，所述柜体内部侧壁固定连接有绝缘层。本实用新型通过电池组以及第一第二应急灯的设计便于在夜晚或者照明条件较差的情况下对柜体内部进行维修，防止造成意外事故。
一种机电自动化控制

[实用新型]一种机电自动化生产中的光电传感器-CN202220537276.3有效
发明人： 尹春晖 -专利权人： 尹春晖
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于光电传感器技术领域，具体的说是种机电自动化生产中的光电传感器，包括安装座和调节盒，所述调节盒放置在安装座上，所述安装座上开设有开口向上的条形槽，所述安装座两侧螺纹连接有对应的螺纹杆，每个所述螺纹杆均向内贯穿安装座侧壁与条形槽内端壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有对应的移动螺母，所述移动螺母与条形槽下侧内壁之间设置有限位单元，且移动螺母上侧壁固定连接有连接块，所述连接块上侧壁固定连接有夹板，两个所述夹板与调节盒侧壁相抵；无需使用工具便可较为方便的对调节盒进行安装，可以根据使用需求灵活的调节投光片与受光片之间的间距，相比于固定式的投光器件和受光器件该光电传感器实用性更强。
一种机电自动化生产中的光电传感器

[实用新型]一种安全电气柜锁-CN202123344921.4有效
发明人： 尹春晖 -专利权人：山东军华电气设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E05C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全电气柜锁，属于电气柜技术领域，包括两个柜门，一侧所述柜门的前端中间位置设置有锁壳，所述锁壳中贯穿设置有插轴，另一侧所述柜门与插轴对应的位置设置有锁环，所述锁壳的两端贯穿设置有滑杆，本实用新型通过在锁壳内部设置卡块，通过拉环拉动滑杆在锁壳中移动，滑杆带动滑板一端的卡块移动，同时弹簧受到压缩，之后将插轴插入锁壳中，同时卡块在插轴表面移动，插轴进入锁环中，同时弹簧弹伸带动滑板移动，滑板一端的卡块进入插轴上的卡槽中，达到对插轴进行固定的效果，通过设置弹簧使插轴到达合适位置后卡块可自动进入卡槽中，方便插轴的固定工作，从而方便装置的使用。
一种安全电气

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