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[发明专利]一种基于轨迹切分的自适应喷射控制方法-CN202211475698.3在审
发明人： 尤万举;黄奇;饶润五 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹切分的自适应喷射控制方法，属于点胶封装技术领域，包括以下步骤：S1.获取点胶范围；S2.确定点胶起点并编辑点胶路径；S3.设置点胶间距，并获取点胶点位；S4.根据切分需要对点胶点位进行标记；S5.设置喷胶频率；S6.控制高精度喷阀进行点胶。通过对点胶范围以及点胶轨迹进行确定，并在点胶轨迹上对不同剂量的点胶点位置进行标记，使得在点胶过程中可以根据需要对点胶路径上不同标记点的点胶量进行调节，从而可以达到每段要求不同但是点胶量可以满足需要的目的。
一种基于轨迹切分自适应喷射控制方法

[发明专利]一种解决胶水易沉淀和胶水混合的方法-CN202211483019.7在审
发明人： 尤万举;黄奇;饶润五 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01F23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决胶水易沉淀和胶水混合的方法，涉及胶水混合技术领域，现提出如下方案，S1、零件连接：首先将搅拌器的连接端与控制器的连接端电性连接在一起，S2、搅拌器安装：接着将搅拌器放置在自动化出胶设备的胶筒内部，并将搅拌头插入至胶水内部，胶水没过搅拌头的中间位置，然后将搅拌器通过螺栓使其固定在胶筒的内壁上，S3、控制器安装：接着将控制器通过螺栓固定安装在自动化出胶设备的操控台上；本发明在出胶时对胶水进行搅拌，使胶水内部的颗粒和填充物质均匀分布，避免出现沉底的情况发生，避免颗粒和填充物进入出胶头造成堵塞的情况，避免影响正常生产，还避免了出胶量不准导致的粘接效果差的情况发生，保障粘接效果。
一种解决胶水沉淀混合方法

[发明专利]一种全自动不间断供胶机-CN202211457247.7在审
发明人：郭郑航;尤万举;黄艺明;刘闯 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动不间断供胶机，属于供胶机技术领域，包括胶桶，所述胶桶的内部下端安装有搅拌清洁组件，胶桶的上端安装有过滤网固定组件，胶桶的上端侧边安装有盖板，盖板通过转轴与胶桶转动连接，盖板的内部开设有进料口，胶桶的下端侧边安装有抽料管，本发明通过设置了搅拌清洁组件，该组件可以在带动转动箱转动的同时能够通过通过齿轮带动搅拌杆进行转动，从而实现搅拌杆进行公转的同时进行自转，从而提升对于胶桶内部的胶液进行更高效率的搅拌效果，本发明通过设置了搅拌清洁组件，该组件通过在带动转动箱转动的同时，能够带动刮板对胶桶的内壁进行搅拌，从而对胶桶内壁的污垢进行清洁。
一种全自动不间断供胶机

[实用新型]点胶机构和点胶设备-CN202220575845.3有效
发明人：黄艺明;尤万举;梁健 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点胶机构，该点胶机构包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构以及胶阀，第一驱动机构包括空心转轴、输胶软管、旋转接头和旋转驱动组件，空心转轴转动设置在安装座上，输胶软管穿设在空心转轴内，旋转接头设置在安装座上并位于空心转轴的上方，且旋转接头还与输胶软管连接，旋转驱动组件设置在安装座上并与空心转轴转动连接、以用于驱动空心转轴绕竖直方向转动；胶阀与第二驱动机构的驱动端连接，且胶阀的入胶口与输胶软管的下端连接；第二驱动机构设置在空心转轴的下端、以用于驱动胶阀绕水平方向转动。本实用新型有实现了胶阀从不同角度进行点胶，以此有利于提高点胶效率。此外，本实用新型还公开一种点胶设备。
机构设备

[实用新型]自动对心治具和点胶设备-CN202220578945.1有效
发明人：梁健;尤万举;黄奇 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动对心治具，该自动对心治具包括收纳座，所述收纳座上具有一收纳腔，且所述收纳座上还设有至少两个相对布置在所述收纳腔周侧的弹性件，所述弹性件的一端位于所述收纳腔内。本实用新型有利于提升产品固定时的精度。此外，本实用新型还公开一种点胶设备。
自动对心设备

[发明专利]一种相机定位阵列产品的方法-CN202210402209.5在审
发明人：郭治涛;尤万举 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种相机定位阵列产品的方法，包括以下步骤，先对产品进行阵列，然后对静止产品进行拍照，飞拍状态下拍照，再进行标定；然后相机飞拍产品，根据软件算法对产品进行MARK点的补偿和纠正；根据纠正结果输出到坐标，对最后的输出作纠偏。本发明的相机定位阵列产品的方法，主要由高亮频闪光源，高频相机和软件算法组成，通过快速、慢速飞拍拍照的方式，确定坐标，校准偏差，采用三轴加上CCD相机加上高速频闪光源，在软件算法的辅助下对产品进行高速高精度定位，满足产品密集型定位，提高生产效率。
一种相机定位阵列产品方法

[发明专利]一种多用轨道基材-CN202210233232.6在审
发明人：黄奇;黄艺明;梁健;尤万举 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种多用轨道基材，包括轨道件，所述轨道件上设置有第一导槽以及第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽均沿所述轨道件的长度方向设置，且所述第一导槽与第二导槽分别位于靠近所述轨道件两侧的位置，所述第一导槽与所述轨道件的外侧壁之间设置有辅助支撑件，所述辅助支撑件沿所述轨道件的长度方向设置，且与所述轨道件的外侧壁之间形成轨道槽，通过第一导槽与第二导槽配合转轮，及通过辅助支撑件辅佐支撑，实现链条传动轨道，也可以实现皮带传动轨道，使得平皮带和链传动能共用一种型材，降低采购成本和物料管理成本，且该多用轨道基材所占空间小，利于安装，不容易与其他结构干涉。
一种多用轨道基材