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- [发明专利]垃圾清扫机器人-CN201610912346.8有效
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万文惠;尚定刚
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深圳市女娲机器人科技有限公司
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2016-10-19
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2019-02-01
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E01H1/02
- 本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。
- 垃圾清扫机器人
- [发明专利]垃圾清扫机器人-CN201610912005.0有效
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万文惠;尚定刚
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深圳市女娲机器人科技有限公司
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2016-10-19
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2019-02-01
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E01H1/04
- 本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及垃圾处理系统，垃圾处理系统包括用于集中打包垃圾并推送至主体外的自动打包装置以及用于将路面清扫系统处的垃圾传输至自动打包装置处的自动传输装置，自动打包装置和自动传输装置均设于主体内。在主体内增设了垃圾处理系统，该垃圾处理系统包括自动打包装置以及自动传输装置，当主体处于正常工作状态时，路面清扫系统将地面上的垃圾收集，并集中传输至主体内，再由自动传输装置将垃圾传输至打自动打包装置内，当自动打包装置内垃圾积累至一定量时，将其打包并送至主体外侧，从而可自主化排放集中于主体内的垃圾，实现整个清扫过程的连贯性。
- 垃圾清扫机器人
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