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- [发明专利]开合治具及检测装置-CN202110336231.X有效
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高建;顾福乾;尚奔
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江苏立讯机器人有限公司
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2021-03-29
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2023-05-23
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G01B21/30
- 本发明公开一种开合治具及检测装置，涉及运输装置技术领域。其中，开合治具包括：机架，设置有长度沿第一方向的通孔；动力件，滑动连接在机架的第一侧，包括沿第一方向往复运动的滑块；第一凸轮板，设置于机架的第二侧，第二侧与第一侧相背，第一凸轮板经连接件穿过通孔连接滑块，在第一凸轮板上设置有第一凸轮孔；第一固定架，在第一凸轮孔处活动连接第一凸轮板，可拆卸连接第一工件；第二凸轮板，设置有长度沿第二方向的第二凸轮孔，第二方向与第一方向相互垂直，第二凸轮孔与安装在第一固定架上的凸轮随动器配合限定第一固定架在第二方向的活动范围。本发明可使用一动力件实现复合运动，结构简单，降低成本。
- 开合治具检测装置
- [实用新型]点胶装置-CN202222885018.7有效
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尚奔;顾福乾;王亚东
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江苏立讯机器人有限公司
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2022-10-31
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2023-03-14
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B05C5/02
- 本实用新型涉及点胶技术领域，具体公开了一种点胶装置，该点胶装置包括计量本体、柱塞和调节组件，其中，计量本体设有第一通道、第二通道和用于排出胶水的第三通道，第一通道用于和胶桶容器连通；柱塞在第一位置和第二状态之间滑动设于第二通道，第二通道为直筒状结构；调节组件具有第一状态和第二状态，调节组件位于第一状态下，第一通道与第二通道连通且第三通道封闭；调节组件位于第二状态下，第二通道与第三通道连通且第一通道封闭。上述设置能将胶桶容器中的胶水用尽，由于第二通道为直筒状结构，胶桶容器中弧形结构处的胶水也能在点胶过程被精准控制用量，避免浪费。
- 装置
- [发明专利]点胶装置及点胶方法-CN202211365910.0在审
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尚奔;顾福乾;王亚东
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江苏立讯机器人有限公司
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2022-10-31
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2023-01-20
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B05C5/02
- 本发明涉及点胶技术领域，具体公开了一种点胶装置及点胶方法，该点胶装置中，计量本体设有和胶桶容器连通的第一通道、第二通道和用于排出胶水的第三通道，计量本体设有与第二通道连通的排气孔；柱塞在第一位置和第二位置之间滑动设于第二通道，第二通道为直筒状结构，排气孔位于第一位置和第二位置之间；调节组件具有第一状态和第二状态，调节组件位于第一状态下，第一通道与第二通道连通且第三通道封闭；调节组件位于第二状态下，第二通道与第三通道连通且第一通道封闭。上述设置能精准控制胶桶容器中全部的胶水，避免浪费，并能排出气泡，提高点胶精度。
- 装置方法
- [发明专利]一种吸取装置-CN202011270778.6有效
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顾福乾;尚奔;王亚东
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江苏立讯机器人有限公司
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2020-11-13
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2022-04-22
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B25J15/06
- 本发明公开了一种吸取装置，所述吸取装置包括吸头、姿态调整机构、旋转驱动单元和机架。旋转驱动单元设置于机架上，姿态调整机构与旋转驱动单元连接，吸头设置在姿态调整机构上。吸头在接触产品表面执行吸取时，姿态调整机构根据产品表面的曲度柔性自调整吸头的姿态，以使吸头的吸取面与产品表面相互平行，增大接触面积，姿态调整机构还可以在旋转驱动单元的驱动下转动，以补偿吸头在吸取产品时的角度偏差，从而提升了吸取装置的吸取成功率，使得生产线的生产效率显著提升。
- 一种吸取装置
- [实用新型]一种浮动式载具-CN202120874478.2有效
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高建;顾福乾;尚奔
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江苏立讯机器人有限公司
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2021-04-26
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2022-01-21
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B26D7/01
- 本实用新型公开了一种浮动式载具，结构简单，用于承载产品以及与所述产品连接的产品框架，以辅助产品与产品框架的裁切分离，所述浮动式载具包括底板、浮动安装板和产品支撑柱，浮动安装板位于底板的上方，并且与底板之间通过第一弹性件上下浮动连接，浮动安装板的上表面还具有用于安装产品和产品框架的产品安装区，产品支撑柱的底端固定安装于底板上，产品支撑柱的顶端穿设于浮动安装板内并从浮动安装板的上表面穿出，产品框架安装于产品安装区而产品支撑于产品支撑柱上，浮动安装板被设置为受控相对底板浮动进而带动产品框架同步浮动，使得产品框架与产品之间产生高度差，以便于产品与产品框架之间进行裁切并分离。
- 一种浮动式载具
- [实用新型]贴裁设备-CN202022712707.9有效
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尚奔;顾福乾;王亚东
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江苏立讯机器人有限公司
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2020-11-19
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2021-10-29
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B65H35/07
- 本实用新型公开了一种贴裁设备，所述贴裁设备包括固定架、与固定架转动连接的固定轮以及设置在固定架上的贴胶机构、动力机构和裁刀机构，装配在固定轮上的胶带料轮的胶带从固定轮上伸出并伸至贴胶机构处，动力机构驱动贴胶机构向靠近被粘贴工件的方向移动将胶带压贴在被粘贴工件上或脱离开被粘贴工件的方向移动，同时，带动裁刀机构向脱离被粘贴工件的方向摆动或向靠近被粘贴工件的方向摆动将胶带裁断。该贴裁设备结构简单，自动化程度高，通过被粘贴工件厚度方向的位移控制实现胶带的贴、裁联动切换，极大提高生产效率。
- 设备
- [发明专利]一种裁切装置-CN202110454170.7在审
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高建;顾福乾;尚奔
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江苏立讯机器人有限公司
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2021-04-26
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2021-07-27
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B23D15/04
- 本发明公开一种裁切装置，用于从产品框架上裁切并分离出连接在产品框架上的产品，所述裁切装置包括进给机构、载具、机架、裁切机构和下压机构，载具活动位于进给机构上，机架立设于进给机构上方，裁切机构包括设置于机架上的刀具调节机构以及与刀具调节机构连接的切刀，下压机构包括设置于机架上的下压驱动件、与下压驱动件连接的下压板以及连接于下压板的错位下压组件，刀具调节机构可以驱动切刀伸入下压板下方，使切刀在下压驱动件的驱动下与错位下压组件一起下压至载具，错位下压组件可以压住载具上的产品并驱动产品与产品框架上下错位，并通过切刀对与产品框架错位的产品进行裁切，引入了自动化，提高生产效率，并能使得裁切规格统一。
- 一种装置
- [实用新型]一种吸取装置-CN202022124996.0有效
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胡佩;尚奔;王宁
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江苏立讯机器人有限公司
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2020-09-24
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2021-05-28
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B65G47/91
- 本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开一种吸取装置。吸取装置包括本体、吸取块和销钉，其中，吸取块设置于本体的一端，吸取块远离本体的一端设置有吸嘴，吸嘴上设置有吸取口，吸取口与一抽气装置连通；销钉滑动穿设于吸嘴内，且与吸嘴同轴设置，包括导向部和驱动部，导向部远离驱动部的一端设置有倒角，且导向部能凸设于吸嘴。本实用新型采用吸嘴搬移工件，能减少对工件的损伤；通过设置与吸嘴同轴设置的销钉，实现对工件的定位，使吸嘴对工件的吸取更加平衡稳定，避免了二次或多次定位，简化了吸取装置的加工，减少了吸取步骤，保证了工件位置的准确性，提高了加工效率以及良品率。
- 一种吸取装置
- [发明专利]贴裁设备-CN202011303541.3在审
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尚奔;顾福乾;王亚东
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江苏立讯机器人有限公司
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2020-11-19
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2021-03-02
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B65H35/07
- 本发明公开了一种贴裁设备，所述贴裁设备包括固定架、与固定架转动连接的固定轮以及设置在固定架上的贴胶机构、动力机构和裁刀机构，装配在固定轮上的胶带料轮的胶带从固定轮上伸出并伸至贴胶机构处，动力机构驱动贴胶机构向靠近被粘贴工件的方向移动将胶带压贴在被粘贴工件上或脱离开被粘贴工件的方向移动，同时，带动裁刀机构向脱离被粘贴工件的方向摆动或向靠近被粘贴工件的方向摆动将胶带裁断。该贴裁设备结构简单，自动化程度高，通过被粘贴工件厚度方向的位移控制实现胶带的贴、裁联动切换，极大提高生产效率。
- 设备
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