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[发明专利]车辆用周边监视装置-CN201610818958.0有效
发明人： 小崎正宪 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及车辆用周边监视装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够使驾驶员很容易地识别所显示的影像的距离感、位置关系、方向的车辆用周边监视装置。包括：车外摄像头，对车辆外部周边进行拍摄；显示器，显示影像；以及图像处理部，获取驾驶员的视点的位置信息、显示器的位置信息、以及使车外摄像头拍摄到的影像几何转换为从视点观察到的影像的虚拟镜的位置信息，并且，根据视点的位置信息、显示器的位置信息及虚拟镜的位置信息与车外摄像头的影像而创建从视点观察到的显示于虚拟镜的镜显示图像，图像处理部创建包围在镜显示影像的周围的镜框，并且，在显示器上显示镜框与在镜框内的镜显示影像。
显示器周边监视装置车外摄像头显示影像影像车辆用镜框图像处理部视点观察虚拟视点车辆外部几何转换显示图像拍摄创建包围

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201510030197.8有效
发明人： 小崎正宪 -专利权人：东芝阿尔派·汽车技术有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。根据一个实施方式，图像处理方法和图像处理装置包括处理图像生成单元、临时检测单元和最终检测单元。处理图像生成单元从设置在车辆上的摄影机拍摄的车辆周围的图像生成用于检测处理的处理图像。临时检测单元根据处理图像上的检测目标对象扫描预定大小的扫描框，并通过使用检测目标对象的词典确定各个扫描位置的特征值来检测处理图像内的检测目标对象的多个位置候选区域。最终检测单元确定多个位置候选区域的重叠区域，并基于重叠区域和多个位置候选区域确定处理图像内的检测目标对象的最终检测位置。
图像处理装置方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201510030176.6有效
发明人： 小崎正宪 -专利权人：东芝阿尔派·汽车技术有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04N5/28 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。根据一个实施方式，图像处理方法和图像处理装置包括词典生成单元、处理图像生成单元、检测单元。词典生成单元使用由摄影机拾取的检测目标对象的多个图像产生单个词典。通过将检测目标对象布置在预定范围中的相应多个位置处以便使摄影机的预定视轴与检测目标对象的检测目标表面的法线方向平行来获得多个图像。在生成词典之后，处理图像生成单元基于由摄影机拾取的图像生成具有预定视轴作为法线方向的处理图像。检测单元通过使用词典确定特征值来检测包括在处理图像中的检测目标对象。
图像处理装置方法

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201410484053.5有效
发明人： 小崎正宪 -专利权人：东芝阿尔派·汽车技术有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施方式，该图像处理设备包括处理图像生成单元、检测单元以及计算单元。该处理图像生成单元通过将由设置在车辆上的摄像头拾取的图像放缩比例因子中的各个比例因子来生成处理图像。该检测单元通过框扫描各处理图像，使用检测对象的字典来确定似然，并且检测具有高似然的扫描框。各个处理图像与作为距离车辆的预定推测距离的各个图像距离相关联。该计算单元根据与所检测的扫描框所属的处理图像相关联的图像距离来确定从车辆到检测对象的推测距离，并且基于所确定的推测距离的历史和图像距离，计算并输出直到车辆与检测对象碰撞的时间。
图像处理设备方法

[发明专利]俯瞰图像生成装置-CN201510958910.5在审
发明人： 小崎正宪 -专利权人：东芝阿尔派·汽车技术有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够生成可以水平线的位置未偏离的状态显示的俯瞰图像的俯瞰图像生成装置。该俯瞰图像生成装置具备：多个摄像机，安装于车辆的车体上；图像处理部，读入所述摄像机的影像，针对各个所述摄像机生成根据摄像机标定数据和虚拟的视点视线信息而进行视点变换处理后的俯瞰图像，并生成将所述俯瞰图像彼此在边界处连接的合成俯瞰图像；以及显示部，显示通过该图像处理部生成的所述合成俯瞰图像，所述俯瞰图像的形状的高度方向的比例与各个所述摄像机的高度成比例地变化。
俯瞰图像生成装置

[发明专利]摄像机校准装置-CN201110034487.1有效
发明人： 小崎正宪 -专利权人：东芝阿尔派·汽车技术有限公司
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机校准装置，提供利用停车场的白线，并利用白线的两个特征点和其交叉的两个方向的信息，进行各图像的位置调整。该摄像机校准装置包括：具有安装在车辆上的多个摄像机的摄像部；从各摄像机图像中检测停车框的两个特征点的特征点检测部；基于特征点和其交叉的两个方向的信息生成俯视图像的视点变换部；以及调整部，从俯视图像判别车辆与直线图像的边界位置并确定车辆图像的显示范围，改变俯视图像，使得显示范围的比例及位置为预先指定的值。
摄像机校准装置

[发明专利]光盘设备及光盘增益调整方法-CN200710104583.2无效
发明人： 小崎正宪 -专利权人：东芝三星储存科技股份有限公司
申请日： 2007-05-25 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种光盘设备，包括：用于向光盘发射激光束并且检测从中反射的光的光学拾取头(11)；用于根据检测到的光来至少输出伺服信号和RF信号的信号输出单元(13)；增益控制单元(25b)，用于从记录在光盘上的标识信息来确定光盘类型，并且当确定光盘属于其中光反射率在数据已记录区域中比在数据未记录区域中更高的类型时，为数据已记录区域和数据未记录区域设置第一和第二调整增益；以及增益调整单元(14)，包括用于存储第一和第二调整增益的存储器(14a)，所述增益调整单元使用第一调整增益来调整数据已记录区域中的伺服信号的增益，使用第二调整增益来调整数据未记录区域中的伺服信号的增益。
光盘设备增益调整方法

[发明专利]光盘装置和盘鉴别方法-CN200710086233.8无效
发明人： 小崎正宪 -专利权人：东芝三星储存科技股份有限公司
申请日： 2007-03-09 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G11B19/12 文献下载
摘要：公开了一种光盘装置和盘鉴别方法。光盘装置的控制器(24)把读取头(11)移动到光盘(10)的数据区，并且发射第一DVD激光束到光盘。控制器(24，24d)根据从头放大器(14)输出的第一循轨误差信号测量光束穿过光盘的数据区上的轨道的次数，以作为第一偏心量。在控制器确定所测量的第一偏心量小于所预定的参考值的情况下，控制器(24，24e，24f)确定光盘是记录数据的第一DVD光。在控制器确定所测量的第一偏心量大于预定参考值的情况下，控制器(24，24e，24f)确定光盘是第二DVD光盘或具有大偏心量的第一DVD光盘。
光盘装置鉴别方法

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