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[发明专利]印刷基板-CN201680086934.9有效
发明人：明石宪彦;大野宏幸;三原弘;入船义章;小山大辅;米冈雄大;宫坂崇;笠原慎平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：印刷基板(1)具有：电路部(2)、第1主框架接地配线(10)、从第1主框架接地配线(10)起在第1方向隔开间隔而配置的第1辅助框架接地配线(15)、以及将第1主框架接地配线(10)和第1辅助框架接地配线(15)连接的第1导电通路孔(20)。在从第1方向的俯视观察时，第1辅助框架接地配线(15)的第2外周被第1主框架接地配线(10)的第1外周包围。因此，能提供能够防止电路部(2)的错误动作的印刷基板(1)。
印刷

[发明专利]电动机单元-CN201880096164.5在审
发明人：土屋文昭;田中稔浩;小山大辅;春名延是;大平聪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：电动机单元(50)具有：电动机(10)，其具有由导体构成的第1框体(5)；第2框体(1a)，其由绝缘体构成，安装于第1框体(5)；连接器(2)，其能够与在导电线缆的前端设置的插头进行连接，固定于第2框体(1a)；以及板状的接地部件，其具有被夹入连接器(2)和第2框体(1a)之间的第1部分、和被夹入第1框体(5)和第2框体(1a)之间的第2部分。
电动机单元

[发明专利]控制装置、控制系统以及通信方法-CN201180068453.2有效
发明人：佐野修也;小山大辅;今井宏规 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种控制装置，其在以规定的通信周期在控制装置之间进行基于串行通信的数据通信的控制系统中被使用，发送部具有：存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及发送控制部，其生成包含有从存储器获取的数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示数据在其它控制装置的接收部的缓冲存储器中的存储位置，接收部（40）具有：接收控制部（43），其从帧中提取出存储器存储信息和数据；缓冲存储器（45），其对所提取出的数据进行存储；以及数据存储处理部（44），其将提取出的数据存储在由存储器存储信息指定的缓冲存储器（45）的地址中，存储器存储信息对应于作为帧的发送目标的各控制装置而确定，控制装置的控制部每一次从缓冲存储器（45）的针对各个其它控制装置固定设定的地址中读取出其它控制装置的数据。
控制装置控制系统以及通信方法

[发明专利]电动机控制系统及通信方法-CN201180067586.8有效
发明人：杉江弘;扇割正浩;小山大辅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：上级控制装置（10）具有通信控制部（14），该通信控制部在由电动机控制装置（30－1）至（30－3）对电动机（20－1）至（20－3）的驱动控制中，将在当前执行中的指令之后使用的包含执行顺序在内的指令发送至电动机控制装置，电动机控制装置（30－1）至（30－3）具有：指令存储单元，其可存储多个指令；通信控制部（31），其将从上级控制装置（10）接收到的指令按照执行顺序存储在指令存储单元中；以及指令追随控制部（34），其基于指令而追随控制电动机（20－1）至（20－3），电动机控制装置（30－1）至（30－3）的通信控制部（31）在指令存储单元存满指令的情况下，将新接收到的指令覆盖并存储在已执行的指令所存储的区域中。
电动机控制系统通信方法