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[实用新型]一种双工位协作混焊焊接生产线-CN202121016991.4有效
发明人： 寇冬梅;张艳鑫;杨广;赵绍银;秦伟峰 -专利权人：长春华翔汽车金属部件有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双工位协作混焊焊接生产线，包括两个上下垂直设置的上部箱体和下部箱体，所述上部箱体和下部箱体组成了立式半封闭式结构，每个箱体内设计有一个独立的焊接工位，上部箱体内的焊接工位的包括进行第一种焊接方式的主工位、用于固定工件和带动工件运动的主操作台、用于驱动主操作台移动的主驱动机构；下部箱体内的焊接工位的包括进行第二种焊接方式的副工位、用于固定工件和带动工件运动的副操作台、用于驱动副操作台移动的副驱动机构；所述主焊接机构和副焊接机构分别设置有一个带有磁铁吸盘的工件夹具和焊枪支架机构，焊接生产线还包括电控系统。
一种双工协作焊接生产线

[发明专利]一种双工位协作混焊焊接生产线-CN202010087253.2有效
发明人：杨军;寇冬梅;李文辉;于海英;吴岩;赵绍银 -专利权人：长春华翔轿车消声器有限责任公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位协作混焊焊接生产线，包括：双焊接机器人，建立双焊接机器人协调运动的约束关系，从而控制次机器人跟随主机器人协调运动；协调运动监控系统通过USB口与集中控制器进行通讯，完成对双焊接机器人状态信息的检测，根据双焊接机器人的运动状态，协调运动监控系统做出协调双机器人运动的控制指令，使双焊接机器人同步或异步运动；工件夹具，所述工件夹具上设置有压力传感器，所述压力传感器能够获得操作人员安放工件到工件夹具上的压力；运动校正系统，对双焊接机器人同步或异步运动进行校正。
一种双工协作焊接生产线

[实用新型]一种单工位单臂环形摆动焊接机器人-CN202020164152.6有效
发明人：杨军;寇冬梅;李文辉;秦红;于海英;吴岩 -专利权人：长春华翔轿车消声器有限责任公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单工位单臂环形摆动焊接机器人，包括单工位，单臂环形摆动焊接机器人，多个夹具；所述单臂环形摆动焊接机器人被固定在单工位中进行焊接工作，在单臂环形摆动焊接机器人面前摆呈环形的放有多个夹具，每个夹具上均固定有工件；所述单臂环形摆动焊接机器人包括设置在尾部的电源驱动装置、设置在中部的转轴、设置在前面的摆臂以及安装在摆臂前端的焊钳；所述电源驱动装置用于驱动转轴的转动，摆臂与转轴连接，摆臂能够在转轴的带动下绕转轴进行一定范围内的环形摆动，从而焊钳能够进行环形的焊接。
一种单工位单臂环形摆动焊接机器人

[实用新型]一种单工位直线型往返运动焊接机器人-CN202020167341.9有效
发明人：杨军;寇冬梅;李文辉;于海英;赵绍银;秦伟峰 -专利权人：长春华翔轿车消声器有限责任公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括定位器、焊接机器人、导轨和夹具快换结构；所述定位器上支撑夹具，所述定位器包括座部分、俯仰电机和滚动电机，所述俯仰电机用于将座部分旋转到与焊接机器人垂直的方向，所述滚动电机用于相对于焊接机器人在水平方向旋转座部分；所述焊接机器人焊接位于定位器上的夹具固定的工件；所述导轨支撑和引导焊接机器人，以便焊接机器人沿直线往返运动；所述夹具快换结构包括T型槽快换垫板和底板，T型槽快换垫板上设置有T型的凸起，所述底板上设置有T型的凹槽，通过所述T型的凸起和T型的凹槽的配合连接实现夹具快换。
一种单工位直线型往返运动焊接机器人

[实用新型]一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线-CN202020106588.X有效
发明人：杨军;寇冬梅;秦红;杨广;吴岩;张艳鑫 -专利权人：长春华翔轿车消声器有限责任公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线，包括：一个或多个焊接机器人，所述焊接机器人在自动化焊接生产线中进行直线往返运动焊接工作，所述焊接机器人具备路径规划系统，多个工件位分两排设置在自动化焊接生产线上下侧，每个工件位放置不同类型工件的夹具，所述多个工件位按照工件类型的不同分成多个工作站；每个夹具前贴有信息牌，所述信息牌用于向焊接机器人发射射频信息。当生产线产量低时，采用单个机器人进行直线型往返运动自动化焊接，当产量大幅增加时，在工位末端增加一台焊接机器人，进行直线行走的双机器人自动化焊接，每个机器人各对应一排工件位，或者各自负责不同的工作站。
一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线

[外观设计]配送车-CN202030046251.X有效
发明人： 寇冬梅 -专利权人：吉林省斯迈尔机电装备制造有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送车。2.本外观设计产品的用途：方便使用，可放学校营养配餐，社区养老配送营养餐，变成流动的小超市放营养的小吃。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
配送

[发明专利]社区智能居家养老便利系统-CN202010078631.0在审
发明人： 寇冬梅 -专利权人：吉林省斯迈尔机电装备制造有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开的社区智能居家养老便利系统，包括智能养老管控平台、以社区为单元的多个智能养老子系统以及以家庭为单位的智能养老终端，智能养老终端包括通讯模块、外设通信模块、触屏控制模块以及定位模块，智能养老子系统包括社区中控模块、通讯模块、服务模块、数据存储模块和预警模块，本发明设计合理，方案独特，改变常规养老院形式，以社区化进行统筹管理和管控，通过整合必要的社区服务商，实现社区养老的功能化完善和扩展，养老者可有效享受智能化的养老服务，同时，本发明时效性高、信息准确、反应及时，并具备一键通话、营养食谱推送、便捷点餐等功能，可有效提升监护功能，方便便捷。
社区智能居家养老便利系统

[发明专利]一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线-CN202010054233.5在审
发明人：杨军;寇冬梅;李文辉;秦红;杨广;张艳鑫 -专利权人：长春华翔轿车消声器有限责任公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线，包括：一个或多个焊接机器人，所述焊接机器人在自动化焊接生产线中进行直线往返运动焊接工作，所述焊接机器人具备路径规划系统，多个工件位分两排设置在自动化焊接生产线上下侧，每个工件位放置不同类型工件的夹具，所述多个工件位按照工件类型的不同分成多个工作站；每个夹具前贴有信息牌，所述信息牌用于向焊接机器人发射射频信息。当生产线产量低时，采用单个机器人进行直线型往返运动自动化焊接，当产量大幅增加时，在工位末端增加一台焊接机器人，进行直线行走的双机器人自动化焊接，每个机器人各对应一排工件位，或者各自负责不同的工作站。
一种单工位直线型往返运动自动化焊接生产线

[发明专利]一种铅笔的制作方法-CN201210207278.7有效
发明人：张锦华;曹坳程;朱江;范国华;寇冬梅 -专利权人：贵州省草业研究所;贵州省农业资源环境保护站
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B43K19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅笔的制作方法，将采收的紫茎泽兰茎杆去叶，根据紫茎泽兰茎秆的直径进行筛选分类；将筛选好的紫茎泽兰茎秆按固定尺寸进行分切；再将分切好的风干紫茎泽兰茎秆用水浸泡5～12小时或将新鲜的紫茎泽兰茎秆直接进入下一工序；将饱水的紫茎泽兰茎秆的心材部分脱去；再将铅芯直接植入紫茎泽兰茎秆的中空部分中；然后将植入了铅芯的紫茎泽兰茎秆进行干燥，使紫茎泽兰茎秆抱持住铅芯；最后将干燥后的紫茎泽兰茎秆经过打磨抛光、上漆、整理、包装及打包后，即获得成品。本发明采用紫茎泽兰茎杆作为制作铅笔杆的材料，利用水饱和使紫茎泽兰茎杆膨胀，方便植入铅芯，再通过干燥过程紫茎泽兰茎杆干缩抱持铅芯，极大的简化了铅笔的生产工艺。
一种铅笔制作方法

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