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[实用新型]一种集装箱纵梁的吊装机构-CN202320280192.0有效
发明人：吴志强;黄孝军;容嘉杰;洪磊磊;刘泗平 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：一种集装箱纵梁的吊装机构，包括机架、安装梁、用于带动安装梁上下运动的驱动单元、以及多个电磁铁；多个电磁铁均位于安装梁的下方且沿安装梁的长度方向排列，每一个电磁铁均通过柔性连接件连接在安装梁上；电磁铁包括用于吸附集装箱纵梁的底面，电磁铁内部安装有一可沿电磁铁高度方向延伸的活动件，活动件上设置有向下延伸且凸出于底面的抵接部；电磁铁的两侧分别设置有一拨杆，拨杆的中部枢接在电磁铁上，拨杆的上端部压设在活动件上、下端部凸出于底面。本实用新型确保电磁铁与集装箱纵梁具有较大的接触面积，从而提高了吊装机构在作业时的安全性。
一种集装箱吊装机构

[发明专利]集装箱端点检测方法、装置、存储介质和设备-CN202211726800.2在审
发明人：吴志强;容嘉杰 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱端点检测方法、装置、存储介质和设备，利用最小二乘法来构建待测集装箱的激光扫描数据的n个采样点的直线方程，通过判断第n个采样点之后的采样点是否属于相同的直线方程来获取偏移采样点，根据直线方程的第一个采样点的坐标信息和偏移采样点的坐标信息来得到直线端点的坐标信息，并通过对偏移采样点之后的采样点重新构建其对应的直线方程并获取直线方程对应的直线段的端点的坐标信息，从而可以根据端点的坐标信息得到待测集装箱的各个端点的位置信息，使用户可以根据各个端点的位置信息快速定位集装箱的端点位置，提高集装箱的检测效率。
集装箱端点检测方法装置存储介质设备

[发明专利]集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备-CN202211726790.2在审
发明人：吴志强;容嘉杰 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱异型物位置检测方法、装置、存储介质和设备，通过按照从小到大的采集距离顺序搜索待测集装箱异型物的激光扫描数据获取疑似第一端点，并基于预设的第一搜索距离范围参数获取第一搜索点与第一搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将斜率参数最大的采样点作为异型物的第一端点，再反向搜索激光扫描数据获取疑似第二端点，基于预设的第二搜索距离范围参数获取第二搜索点与第二搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，将其中将斜率参数最大的采样点作为第二端点，由此可以根据第一端点的激光扫描数据和第二端点的激光扫描数据获取异型物端点的位置信息，方便用户快速定位异型物的端点位置。
集装箱异型位置检测方法装置存储介质设备

[发明专利]集装箱焊接位置检测方法、装置、存储介质和设备-CN202211728957.9在审
发明人：吴志强;容嘉杰 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种集装箱焊接位置检测方法、装置、存储介质和设备，利用最小二乘法来构建工件的激光扫描数据的n个采样点的直线方程，并通过判断后续的采样点是否属于相同的直线方程，对偏移采样点之后的采样点重新构建其对应的直线方程来实现多条直线段的识别，通过获取每两个直线方程对应的直线段形成的夹角，当夹角在预设的第一夹角范围内时获取两个直线方程对应的直线段的交点的坐标信息，根据交点的坐标信息来获取工件焊接点位置信息，使用户可以根据该焊接点位置信息快速定位集装箱的待焊接工件的焊接位置，提高集装箱的加工效率。
集装箱焊接位置检测方法装置存储介质设备

[实用新型]一种火烤机-CN202221235194.X有效
发明人：吴志强;汪曲林;容嘉杰;洪磊磊 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B05D3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火烤机，包括：机架、导轨、移动架、平移驱动组件、喷火组件和输送机构，所述导轨设置在所述机架上，所述移动架与所述导轨活动连接，所述平移驱动组件与所述移动架连接，驱动所述移动架沿所述导轨往复移动，所述喷火组件设置在所述移动架上；所述机架内形成有贯穿所述机架的输送通道，所述输送机构穿过所述输送通道；所述移动架的一侧设置有支撑部，所述支撑部从所述机架的一侧延伸而出；所述喷火组件设置在所述支撑部上，朝向所述输送机构。相对于现有技术，本实用新型的火烤机的喷火组件能够往复移动，配合运输机构，能够对板面进行均匀的火烤，另外输送机构能够在火烤完成后输送金属板，实现连续生产，生产效率高。
一种火烤机

[实用新型]一种冷箱焊接装置-CN202221575487.2有效
发明人：吴志强;黄孝军;容嘉杰;洪磊磊;刘泗平;何立新 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供冷箱焊接装置，包括：机架、设置在所述机架上的三轴平移组件、与所述三轴平移组件连接的两轴微调组件、与所述三轴平移组件连接的激光跟踪组件以及设置在所述两轴微调组件上的焊接枪；所述三轴平移组件包括横向导轨、第一支撑座、纵向导轨、第二支撑座、竖直导轨、第三支撑座以及动力组件；所述两轴微调组件包括纵向微调机构、竖直微调机构和安装座；所述激光跟踪组件设置在所述第三支撑座上，所述焊接枪设置在所述安装座上。本实用新型的冷箱焊接装置能够在焊接前对焊接枪进行微调，使得焊接枪精准对准焊缝位置，然后通过激光跟踪组件和三轴平移组件配合来使得焊接枪沿着焊缝来进行焊接，焊接质量高，焊接效率高。
一种焊接装置

[发明专利]工件台阶检测方法、装置、存储介质和设备-CN202210289382.9有效
发明人：吴志强;容嘉杰 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种工件台阶检测方法、装置、存储介质和设备，根据基准高度确定激光扫描数据中的疑似台阶点，再基于第一搜索距离范围参数确定疑似台阶点对应的第一台阶搜索点以及第一搜索距离范围，获取第一台阶搜索点与第一搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，基于斜率参数确定台阶终点，再基于台阶终点及第二搜索距离范围参数，确定第二台阶搜索点以及第二搜索距离范围，获取第二台阶搜索点与第二搜索距离范围内的采样点连接形成的线段的斜率参数，基于斜率参数确定台阶起点，由此得到工件的台阶的起点和终点的位置信息，在工件台阶数据异常时，可以快速定位到对应的台阶位置，提高工件检测和维修效率。
工件台阶检测方法装置存储介质设备

[实用新型]一种压制板材下料装置-CN202221575403.5有效
发明人：吴志强;黄孝军;容嘉杰;洪磊磊;刘泗平;何立新 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C43/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压制板材下料装置，包括：相互连接的输送组件和叠料组件；所述叠料组件包括叠料支架和放料组件，所述叠料支架上设置有叠料空间，所述叠料空间与所述输送组件连接，所述放料组件包括两个传动架、两个支撑部和第一旋转驱动组件，所述传动架与所述叠料支架转动连接，所述支撑部一一对应与所述传动架连接，两个所述支撑部分别设置在所述叠料空间的两侧，所述第一旋转驱动组件与所述传动架传动连接，其驱动所述传动架转动后，两个所述支撑部朝向背离彼此的方向转动，两个所述支撑部之间形成落料通道。本实用新型的压制板材下料装置能够自动将拌料进行输送堆叠，减少了人工成本，提高了安全性和生产效率。
一种压制板材装置

[实用新型]一种板件存料装置-CN202221274783.9有效
发明人：吴志强;何立新;黄孝军;洪磊磊;容嘉杰;刘泗平 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本申请提供一种板件存料装置，包括：内部设有中空区域的支撑架，所述中空区域划分为第一输送架容置区和第二输送架容置区；板件存放平台，所述板件存放平台架设于所述第一输送架容置区的上方；起重机和吊具，所述起重机架设于所述支撑架上方，所述吊具安装于所述起重机上，所述吊具用于吊取板件，所述起重机用于带动所述吊具平移和升降。相对于现有技术，本申请实施例所述的板件存料装置，可将位于第二输送架容置区的输送架上的板件搬运至板件存放平台进行存放，可以缓解原有输送架的物料存放压力，以满足实际生产计划需要，同时该板件存料装置不会占用较多的空间，不会影响原有输送架上的正常物料输送，使用起来十分方便且成本较低。
一种板件存料装置

[实用新型]一种板件上料装置-CN202221316259.3有效
发明人：吴志强;何立新;黄孝军;洪磊磊;容嘉杰;刘泗平 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供一种板件上料装置，包括：支撑架、悬挂梁、平移升降装置以及真空吸盘吊具；所述悬挂梁安装于所述支撑架上，所述悬挂梁上设置有平移滑轨，所述平移升降装置包括基座、平移机构以及升降机构，所述基座上设置有与所述平移滑轨配合的第一滑块，所述基座通过所述平移机构在所述平移滑轨上移动，所述升降机构设置于所述基座上，所述真空吸盘吊具安装于所述升降机构上。本申请实施例所述的板件上料装置可以辅助工人对板件进行上料操作，大大减少了劳动强度、人力成本和安全隐患，提高了上料的效率，而且通过驱动单元驱动第二真空吸盘沿竖直方向往复运动，可以使得粘粘附着在板件下的另一块板件掉落，保证真空吸盘吊具每次只吊取一块板件。
一种板件上料装置

[实用新型]一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置-CN202221349182.X有效
发明人：吴志强;何立新;黄孝军;洪磊磊;容嘉杰;刘泗平 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，包括：依序设置的备料输送机构、吊料机构、上料输送机构以及转动机构；所述备料输送机构用于承载板材并将其朝所述吊料机构的方向输送，所述吊料机构用于将所述备料输送机构上的板材吸起并送入至所述上料输送机构，所述上料输送机构用于将所述板材输送至压型设备中，所述转动机构设置于所述上料输送机构的尾端中部，用于将所述上料输送机构上的板材转动预设角度。通过上述技术方案可知，采用本申请实施例所述的集装箱鹅颈槽压制生产线的上料装置，可以实现机械化上料操作，大大提高上料效率，减少工人的工作量和劳动强度，同时还可降低生产危险性和生产成本。
一种集装箱鹅颈槽压制生产线装置

[实用新型]一种集装箱鹅颈槽压制生产线-CN202221349342.0有效
发明人：吴志强;何立新;黄孝军;洪磊磊;容嘉杰;刘泗平 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱鹅颈槽压制生产线，包括：依次设置的上料装置、压型设备和下料装置；所述上料装置包括朝靠近所述压型设备方向依序设置的备料输送机构、吊料机构、上料输送机构以及转动机构；所述下料装置包括朝远离所述压型设备方向依序设置的下料输送机构、吊料堆码机构以及存料输送机构。相对于现有技术，采用本申请实施例的集装箱鹅颈槽压制生产线，可以实现鹅颈槽生产的自动化，不需要人工参与，各工序之间自动完成转运，自动化程度高，成本也低。通过机械化生产，可大大提高生产效率，减少工人的工作量和劳动强度，同时还可降低生产危险性和生产成本。
一种集装箱鹅颈槽压制生产线

[实用新型]一种集装箱鹅颈槽压制生产线的下料装置-CN202221349861.7有效
发明人：吴志强;何立新;黄孝军;洪磊磊;容嘉杰;刘泗平 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱鹅颈槽压制生产线的下料装置，包括：依序设置的下料输送机构、吊料堆码机构以及存料输送机构；所述下料输送机构用于从压型设备接取鹅颈槽并将其朝所述吊料堆码机构输送，所述吊料堆码机构用于将所述下料输送机构上的鹅颈槽吸起并送入至所述存料输送机构进行堆码，所述存料输送机构用于将堆码好的鹅颈槽输送至下一工位。通过上述技术方案可知，采用本申请实施例所述的集装箱鹅颈槽压制生产线的下料装置，可以实现机械化下料操作，大大提高下料效率，减少工人的工作量和劳动强度，同时还可降低生产危险性和生产成本。
一种集装箱鹅颈槽压制生产线装置

[实用新型]一种上料装置-CN202221235217.7有效
发明人：吴志强;汪曲林;容嘉杰;洪磊磊 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料装置，包括：放料台、送料台、升降装置、三轴平移机构和电磁铁组件，所述升降装置与所述放料台传动连接，驱动所述放料台升降，所述送料台设置在所述放料台的一侧，所述三轴平移机构驱动所述电磁铁组件在所述送料台和所述放料台之间往复移动；所述电磁铁组件包括顶板、至少一个柔性件和至少一个电磁铁，所述顶板和所述三轴平移机构传动连接，所述电磁铁通过所述柔性件来与所述顶板连接。本实用新型的上料装置的放料台可以升降，方便将工件放置在放料台上，并且可通过电磁铁吸附起工件，然后通过三轴移动机构将工件移动到送料台上，进而输送到后续的生产工序中，减轻了工人劳动强度，省时省力，提高了安全性和生产效率。
一种装置

[实用新型]一种升降旋转装置-CN202221247056.3有效
发明人：吴志强;汪曲林;容嘉杰;洪磊磊 -专利权人：广东富华机械装备制造有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降旋转装置，包括：抬升装置、转动机构和转动盘，所述抬升装置与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘升降，所述转动机构与所述转动盘传动连接，驱动所述转动盘转动；其中，所述转动机构包括安装架、回转承载件、旋转驱动电机和传动齿轮，所述回转承载件设置在所述安装架上，其外侧设置有齿部，所述齿部环绕所述回转承载件布置，所述旋转驱动电机设置在所述安装架上，其与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述齿部啮合，所述转动盘与所述回转承载件连接。相对于现有技术，本实用新型的升降旋转装置能够稳定快速转动，从而实现转动盘上冷箱快速回转调头，而抬升装置能够方便上下料，结构稳定。
一种升降旋转装置

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