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[发明专利]旋翼无人机弹射高度调节机构与控制方法-CN202310809768.2有效
发明人：徐大军;朱云松;汤永康;宫晓睿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机弹射高度调节机构与控制方法，属于旋翼无人机领域，包括机身，机身包括立柱、风帽和隔板，立柱的侧壁底部设有收纳槽和第一通电消磁磁铁，立柱的顶端与隔板连接，隔板固定在风帽内，风帽的侧壁上设有让位槽，隔板的顶面设有第一磁铁，隔板的侧壁顶沿有增阻装置，增阻装置包括上减速板和下减速板，上减速板的底面与旋翼臂连接，旋翼臂的末端底面设有螺旋桨，旋翼臂的末端顶面设有第二通电消磁磁铁。本发明采用上述结构的旋翼无人机弹射高度调节机构与控制方法，能调整无人机的弹射高度，能反复利用电消磁磁铁实现无人机的收拢状态，避免了传统锁定装置存在的浪费成本及尼龙绳易与螺旋桨发生缠绕影响其正常工作的问题。
无人机弹射高度调节机构控制方法

[实用新型]垂直短距起降无人舰载机-CN202222247856.1有效
发明人：汤永康;徐大军;朱云松;宫晓睿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了垂直短距起降无人舰载机，其包括：机身，机身的两侧由头部到尾部依次设有鸭翼、机翼及水平尾翼，机身的顶部设有头部进气口，机身的两侧设有腹部进气口；前置发动机，前置发动机布置在机身的头部区域，前置发动机的尾喷口姿态可调，前置发动机的尾喷口可伸出机身外，头部进气口与前置发动机的进气口连通进气；后置发动机，后置发动机有两组且均布置在机身的尾部，后置发动机的尾喷管上下偏转一定角度；升力风扇机组，升力风扇机组安装在旋转调节机构上，旋转调节机构可转动连接在机翼上，升力风扇机组喷出高速动力气流；电力系统，电力系统与升力风扇机组电连接，本新型结构布局合理，机动性强。
垂直起降无人舰载