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[发明专利]一种泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310632402.2在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过将泊车位置作为预规划起点，然后获取预规划终点，并确定起点到预规划终点的预规划轨迹，通过将泊车位置作为起点，并设置一个终点的方式，将泊车轨迹规划转化为车辆行驶路径规划，进而实现了快速并准确获取从泊车位置到预规划终点处的预规划轨迹，并基于该预规划轨迹确定车辆的泊车路径，避免了直接将泊车位置作为终点获取泊车轨迹，导致在泊入极小车位时，由于车位周边可行驶空间较小，泊车轨迹的规划准确性较低，导致车辆根据该泊车轨迹无法准确到达极小停车位的问题。
一种泊车轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路预告标识的距离确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310492930.2在审
发明人：江烂达;李树应;杨炳强;周帝;杨梅英;刘晓程;吴伟花;曹扬秋 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路预告标识的距离确定方法、装置、设备及存储介质，包括：从捕获的当前行车图像帧中确定标识检测区域；当确定所述标识检测区域中存在道路预告标识时，确定所述道路预告标识的标识像素信息，所述道路预告标识以设定几何形态表示；根据所述标识像素信息，确定表征所述道路预告标识中的标识边界的边界直线；如果确定出的边界直线满足所述设定几何形态的构造条件，则根据所述边界直线确定与所述道路预告标识的当前距离。上述技术方案，能够对破损的道路预告标识也实现精准识别，有效提升了对人行横道预告标识距离检测的鲁棒性与准确性，进一步提高驾驶安全性与道路通行效率。
道路预告标识距离确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310632413.0在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过获取移动工具的参数信息和障碍物信息，快速准确地构建带有障碍物的三维栅格地图，根据起始节点、最长规划距离和障碍物信息，确定目标节点；其中，起始节点是移动工具在三维栅格地图中的起点，目标节点是移动工具在三维栅格地图中的终点，基于获取到的起点和终点，能够快速准确地计算起点至终点的路径轨迹，实现对移动工具的路径规划，避免了相关技术中，无法及时准确的对移动工具进行路径规划的问题。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种滑块延迟复位机构-CN202223367799.7有效
发明人：陈宇 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑块延迟复位机构，涉及嵌件注塑模具技术领域，该滑块延迟复位机构，包括高压油缸、铲基以及两根压条，滑块耐磨板上滑动连接有滑块，滑块靠近滑块耐磨板的一侧与铲基滑动连接，滑块上设置有手放镶件，滑块远离铲基的一侧安装产品本体，高压油缸设置在滑块耐磨板远离产品本体的一侧，高压油缸通过油缸拉杆与滑块的一侧相连，滑块内部对应的油缸拉杆的位置处设置有防碰伤顶针。本实用新型合模时高压油缸先推动滑块滑动直到防碰伤顶针顶到模仁，此时手放镶件和模仁校位还有一段距离，起到延迟的效果，防止滑块直接碰撞，延长滑块使用寿命，保护模具，确保了模具正常使用，避免因为模具损坏影响正常生产。
一种延迟复位机构

[发明专利]车载环视相机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310364272.9在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了车载环视相机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质。包括：确定第一相机的外参和第二相机的外参；确定第一位姿初始值、第二位姿初始值、第三位姿初始值和第四位姿初始值；根据第一相机的外参、第二相机的外参、第一位姿初始值、第二位姿初始值、第三位姿初始值和第四位姿初始值，确定第三相机的外参和第四相机的外参。通过先根据第一相机和第二相机的视觉里程计信息确定对应的外参，再以此确定第三相机和第四相机的外参，能够避免四路相机均进行视觉里程计计算以确定外参造成的算力大和耗时长的问题，提高了外参标定的实时性。在计算出四路相机的各外参初始值后，对四路相机的外参初始值进行联合优化，提高外参标定精度。
车载环视相机标定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车底盲区填充方法、装置、设备和存储介质-CN202310444765.3在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车底盲区填充方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前帧图像对应的车身位姿信息和参考帧图像对应的车身位姿信息，并根据当前帧图像的车身位姿信息和参考帧图像的车身位姿信息确定当前帧图像和参考帧图像之间的初始相对位姿信息；获取参考帧图像上至少一个特征点的位置信息，并根据参考帧图像上至少一个特征点的位置信息和初始相对位姿信息确定当前帧图像和参考帧图像之间的目标相对位姿信息；根据目标相对位姿信息和参考帧图像对当前帧图像上的车底盲区进行填充。通过本发明的技术方案，能够实时抗干扰的进行车底盲区填充，无需安装额外的摄像头模组或惯导单元，成本低廉，不会累计颠簸路面的误差，可以快速修正误差。
一种车底盲区填充方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶员状态检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310347869.2在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;蒋华;王伟;曹扬秋 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种驾驶员状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至预训练的驾驶员状态检测模型中，根据输出的生成结果确定与待检测图像对应的驾驶员状态检测结果；其中，驾驶员状态检测模型中至少包括特征提取模块、多任务信息检测模块、遮挡检测模块、疲劳检测模块和分心检测模块。本发明实施例的技术方案，避免失效场景对应图像进入后续计算流程，减少了针对失效场景的数据计算量，同时避免了失效场景对应检测结果的输出，提升了依据生成结果确定的驾驶员状态检测结果的准确率，提升了整体算法的鲁棒性。
一种驾驶员状态检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种电极片-CN202223242896.3有效
发明人：陈曙光;陈回国 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M50/172 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电极片。该电极片包括电极主体和框架，通过对框架进行优化设计与改进，降低电极片整体的变形量。并且，框架和电极主体具有相互配合的限位结构和限位卡扣。当电极主体插入框架后，限位卡扣与限位结构相互卡合，从而使得电极主体稳定设置在框架内，使得整体结构稳定可靠。
一种电极

[实用新型]一种模具清理机构-CN202223367798.2有效
发明人：陈登辉 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B22D29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具清理机构，涉及端子模具技术领域，该模具清理机构，包括模仁，模仁中设置有镶件，镶件与模仁中的端子位置相对，镶件的一端与模仁外部的推板相连，推板的一侧设置有推杆；推板的一侧设置有支撑板，支撑板的一侧设置有等高螺丝，等高螺丝的表面设置有复位弹簧且复位弹簧安装在支撑板的一侧；等高螺丝的端部设置有顶针，顶针通过导向板导向，且顶针由推杆推动。本实用新型通过在模仁中浇铸端子的模腔一侧设置镶件，通过顶针带动镶件推出端子完成脱膜，镶件与模腔的形状相适配，因此脱膜时会把残留的铁屑完全推出实现清理，脱膜与清理铁屑同时完成，解决了现有的端子模具残留铁屑清理不干净的问题。
一种模具清理机构

[发明专利]面部图像采集方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202310251134.X在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;王林伟;丁继勇;曹扬秋 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种面部图像采集方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：控制电动座椅移动以带动目标对象的面部移动和/或控制台架移动，以使目标对象的面部处于主摄像头的画面中心；触发主摄像头对应的第一声音提示信息和/或第一灯光提示信息，以引导目标对象注视主摄像头；控制主摄像头采集目标对象的第一面部图像；若第一面部图像满足第一预设采集条件，则触发多个摄像头采集目标对象的第二面部图像。本发明实现了自动化的面部图像采集，改善了单摄像头多角度面部图像采集困难，需要人员协助采集无法自动采集的不足，降低了人工成本，提高了采集效率。
面部图像采集方法装置系统设备存储介质

[实用新型]一种新型的滑块抽芯机构-CN202223367804.4有效
发明人：裴肖遥 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的滑块抽芯机构，涉及模具领域，该新型的滑块抽芯机构，包括斜顶杆、滑块、滑块导块、滑块镶件、滑块压块、固定块、耐磨块、内六角螺丝、波珠螺丝以及圆线弹簧，所述内六角螺丝用于固定或紧固以上零件，所述斜顶杆由固定块固定安装于模具定模A板上，所述滑块导块、滑块镶件、波珠螺丝以及圆线弹簧均安装于滑块上，且滑块镶件嵌设在滑块导块内，所述固定块和模具动模B板上分别有一块耐磨块，所述滑块和耐磨块由滑块压块安装于模具动模B板上。本实用新型滑块抽芯机构有效的弥补了市场上现有油缸、气缸控制滑块的不良缺陷，保证了生产的稳定性，从而提高了生产效率及降低了工厂经营成本。
一种新型滑块抽芯机构

[实用新型]一种塑胶模具滑块延迟打开结构-CN202223323434.4有效
发明人：张胜益 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑胶模具滑块延迟打开结构，涉及注塑成型模具技术领域，该塑胶模具滑块延迟打开结构，包括定模板、动模板和滑块，定模板的底部通过固定块左右对称固定安装有拨杆，压块的两侧设置有盖板，两块盖板的相对面通过弹簧活动连接有定位块，定位块上的定位凸起卡接在滑块侧面的卡槽中，拨杆自上而下贯穿压块和定位块并插接在动模板中。本实用新型能达到在不使用油气电等驱动装置的情况下，采用完全机械设计，利用模具开合模自身动作引导实现精确延迟滑块打开的功能，有效的弥补了采用油缸、气缸等装置驱动控制滑块打开有先后动作要求的模具存在的成本投入高、占用模具空间较大、电子控制复杂及稳定性差的不良缺陷。
一种塑胶模具延迟打开结构

[实用新型]一种弯管出模机构-CN202223323431.0有效
发明人：汪伟 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管出模机构，涉及模具领域，该弯管出模机构，包括弯管滑块、滑块座、销钉、卡簧、拉块、拉杆、导向块、转轴、固定座、斜导柱以及螺丝，所述弯管滑块与滑块座之间通过螺丝固定连接，所述滑块座与拉块通过拉杆相连，且拉杆连接端由销钉和卡簧装配连接，所述转轴固定在固定座上，所述滑块座套设在转轴上，所述斜导柱与拉块上斜槽装配，所述拉块与导向块滑动连接，所述导向块设置在固定座内。本实用新型在模具抽芯出模时，通过简单的机械结构配合动作，使弯管滑块在注塑模具成型过程中稳定的自动旋转抽芯脱模，该机构注塑成型周期短，机构占空间小，从而匹配的机台小，设备及能耗成本降低，生产效率提高。
一种弯管机构

[实用新型]一种模具多方向抽芯机构-CN202223323952.6有效
发明人：朱志刚 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具多方向抽芯机构，涉及注塑模具技术领域，该模具多方向抽芯机构，包括前模仁和后模仁，前模仁的下方设置有外滑块，且外滑块远离后模仁的一侧设置有用于带动外滑块和后模仁平移的平移驱动机构；滑块A和滑块B均位于前模仁的底部且与前模仁滑动连接，前模仁上固定有前后对称的斜导柱，滑块A和滑块B分别活动套接在两根斜导柱上。通过在前模仁上设置两根斜导柱，在前模仁上滑槽和斜导柱的作用下滑块A和滑块B相互远离，完成一次抽芯，在平移驱动机构的作用下后模仁横向移动完成二次抽芯，在现有技术驱动机构的基础上仅增加一个平移驱动机构便可顺利完成两次抽芯，简化了模具结构，提升了抽芯平顺度。
一种模具多方机构

[实用新型]一种新型的模具二次抽芯机构-CN202223367727.2有效
发明人：简铭材 -专利权人： 宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的模具二次抽芯机构，涉及模具领域，该新型的模具二次抽芯机构，包括抽芯镶件A、抽芯镶件B、滑块A组、滑块B组、B板、斜导柱、承托板、推板以及固定块，抽芯镶件A和抽芯镶件B分别由滑块A组、滑块B组固定，滑块A组和滑块B组分别安装于推板、承托板上，斜导柱通过固定块固定在B板上；合模时，斜导柱斜插入滑块A组、滑块B组内配合；开模时，B板与推板分离，斜导柱在滑块A组、滑块B组内抽出，所述滑块A组、滑块B组在斜导柱拨动下滑动，承托板与推板分离。本实用新型通过斜导柱和导套精密配合，侧向连续抽芯两次，解决了模具二次抽芯机构结构复杂、加工难度高、使用寿命短的问题。
一种新型模具二次机构

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