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[发明专利]一种钻井泥浆罐清理机器人刀头装置-CN202110850725.X在审
发明人：王来智;张杨根;张涛;陈智刚;饶群鹏;杨鹏;马国梁 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人刀头装置，包括液压油缸控制的机器人折叠臂、小型液压油缸、旋转开挖刀头机构；旋转开挖刀头机构由液压马达护罩、液压马达、机械密封总成、刀头旋转轴、旋转开挖刀头、锥形压盖、平压盖、旋转开挖刀头筒体及螺旋输送软管组成。本发明解决泥浆罐内泥浆岩屑清理的技术问题；可解决泥浆罐内板结泥浆岩屑的破碎及清理；有利缩短清理周期；可实现泥浆岩屑清理全程无抛洒环保作业；结构简单；容易实现；通用性好；实用、安全、高效。
一种钻井泥浆清理机器人刀头装置

[发明专利]一种钻井泥浆罐清理机器人-CN202110853824.3在审
发明人：王来智;张杨根;张涛;陈智刚;饶群鹏;杨鹏;马国梁 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人，清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块；辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵，小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内，待工作完成后将机器人调至罐面，液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连，软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵，最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时，大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率，并且自动化程度高；环保、省力、安全、实用、高效。
一种钻井泥浆清理机器人

[发明专利]油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统-CN201810748440.3有效
发明人：张潇潇;南建武;王来智;姚伟锋;张德荣;白靓;张杨根 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：提供一种油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统，包括电源、开关、控制器、发动机、真空泵、收集罐、排气蝶阀、罐盖和抽吸口，排气蝶阀和罐盖均位于收集罐安装；罐盖与收集罐底端铰接相连且罐盖通过真空力的消逝或产生自动开启或关闭；电源通过开关电连接控制器的输入端，并通过控制器的输出端电连接发动机和排气蝶阀；其中发动机连接真空泵以带动真空泵随发动机以额定功率运转或怠速运转；控制器包括由时间继电器控制交替且连续运行的抽吸工作模式和排放工作模式。本发明解决抽吸和排放不能连续工作导致油田泥浆抽吸和排放施工进程缓慢的技术问题；结构简单；容易实现；便捷、实用、安全、高效。
油田泥浆清理自动抽吸排放控制系统

[实用新型]集成化油田测试井架车结构-CN201921408635.X有效
发明人：马国梁;南建武;刘金龙;张永军;徐辉;杨鹏;张涛;鲁璐宇;杨磊;赵惠萍 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：提供一种集成化油田测试井架车结构，将测试井绞车总成和随车起吊机均偏置式设于二类底盘的车架上，所述二类底盘上设有动力源Ⅰ和动力源Ⅱ，所述动力源Ⅰ的输出端与测试井绞车总成连接且测试井绞车总成与设于整车上的液压发电系统串接后由动力源Ⅰ为测试井绞车总成和液压发电系统提供动力源，所述动力源Ⅱ的输出端与随车起吊机和设于整车上的污水回注系统连接后为其提供动力源。本实用新型解决了起吊机在使用时导致油田排产及作业效率低的现象，实现单台设备便可完成油田测试井的测试作业，达到整合优化油田测试井作业设备的目的，减少人员配备，降低了人力资源成本，简化了作业程序，提供了作业效率。
集成化油田测试井架结构

[实用新型]用于集成化油田测试井架车的液压控制系统-CN201921408838.9有效
发明人：马国梁;张杨根;姚伟锋;张德荣;翟培亚;程波;白靓;崔培龙;张宗强;康自强 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：提供一种用于集成化油田测试井架车的液压控制系统，将测试井绞车总成和液压发电系统串接且动力源Ⅰ的输出端与测试井绞车总成驱动连接后为测试井绞车总成和液压发电系统提供动力源，系统控制器通过控制线与动力源Ⅱ、轴向柱塞变量泵Ⅰ和转换阀连接后实现动力源Ⅱ的转速以及随车起吊机和污水回注系统的自由切换，所述测试井绞车总成、液压发电系统、随车起吊机和污水回注系统的壳体通过油管与连接至油箱并用于收集并排放泄露油的集油管连通。本实用新型可实现测试井绞车总成驱动力的自动化控制以及随车起吊机和污水回注系统的自由切换，达到单台设备便可完成油田测试井作业的目的，大大降低了人力资源成本，简化了作业程序，提供了作业效率。
用于集成化油田测试井架液压控制系统

[发明专利]用于提高膜分离器制备高纯度氮气效率的系统-CN201710483436.4有效
发明人：张德荣;南建武;李豪华;李春有;张宏伟;白靓;冯超平;徐海波 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： C01B21/04 文献下载
摘要：提供一种用于提高膜分离器制备高纯度氮气效率的系统，在空气压缩机的出气口设有空气压力计且空气压缩机的出气管路上设有冷却器和热交换器，所述空气压缩机出气管路的出气口与膜分离器的进气口连接，且用于检测膜分离器内氮气信息的检测单元与膜分离器出气口连接，所述膜分离器的支路出口与空气压缩机的支路入口通过设有调控单元的管道连通，检测单元将检测信息传递至控制单元并由控制单元分析计算后控制调控单元将相应量的氮气送入空气压缩机内制备高纯度氮气。本发明充分利用了设备的冗余量，提高了氮气制备纯度并保证了高的制氮总量，提高了设备的利用率，减少了制备同等氮气总量时设备的作业时间，降低能耗，大大提高了设备的作业效率。
用于提高分离器制备纯度氮气效率系统

[实用新型]油田泥浆自动抽吸排放车-CN201821083895.X有效
发明人：强亮;杨鹏;姚伟锋;李春有;马国梁 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：提供一种油田泥浆自动抽吸排放车，具有二类车辆底盘，和由底盘承载安装的柴油发动机和电器及控制设备；柴油发动机驱动连接强吸力风机；强吸力风机通过风机软管连通泥浆收集罐，再通过泥浆收集罐与吸入管路连接；泥浆收集罐通过举升延展折叠机械臂与车身分离并向外向高举升完成抽吸和倾倒作业；罐底安装由定时器盒定时控制的卸料阀，罐内安装由袋式除尘器脉冲喷射阀以及电磁阀控制的脉冲喷射空气支管；罐体还安装振动器。本实用新型解决了泥浆抽吸转运抛洒技术问题的同时，大大提高了泥浆抽吸和排放卸料的工作效率，并具自清洁功能；环保、省力、安全、实用、高效。
泥浆收集罐抽吸柴油发动机脉冲喷射油田泥浆自动抽吸强吸力风机排放本实用新型袋式除尘器电磁阀控制自清洁功能车辆底盘定时控制定时器盒风机软管工作效率空气支管控制设备驱动连接吸入管路延展折叠抛洒机械臂卸料阀振动器底盘罐体举升省力卸料车身转运连通倾倒承载电器环保安全

[实用新型]收集罐液压举升装置-CN201821083198.4有效
发明人：张涛;王来智;张杨根;张永军;李春有 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：提供一种收集罐液压举升装置，包括竖直固定安装的底座，与底座下端铰接的液压油缸，液压油缸上端铰接举升机构的中部下端，举升机构前端铰接收集罐，举升机构后端与底座上部铰接；举升机构由同步同向转动的连杆Ⅰ、连杆Ⅱ，以及与连杆Ⅰ、连杆Ⅱ转动方向相反铰接的连杆Ⅲ组成。本实用新型解决收集罐无法脱离车身向高向外举升的技术问题；可实现罐体不变位抽吸和排放作业的连续交替进行；有利缩短施工进程；可实现抽吸至排放的全程无抛洒环保作业；结构简单；容易实现；通用性好；实用、安全、高效。
铰接举升机构收集罐液压举升装置液压油缸抽吸底座转动方向相反本实用新型底座上部环保作业施工进程竖直固定同向转动抛洒排放上端变位罐体举升下端车身全程脱离安全

[发明专利]具有集成显示功能的测井车远程监控系统-CN201710803639.7在审
发明人：白靓;王守贵;康自强;张德荣;冯超平;李栋 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：提供一种具有集成显示功能的测井车远程监控系统，设备检测模块设于工作设备的检测位置上且设备检测模块通过变送器总成和AI模块与一体工控机连接，并通过一体工控机显示由设备检测模块检测到的工作设备信息，一体工控机对测井车参数检测模块和设备检测模块反馈的信息进行计算与综合分析后反馈至系统参数控制及状态确认模块实现动力设备的控制和系统状态及故障点的确认。本发明通过一体工控机将测井车的控制、显示、远程监控全部整合为一体，使测井车以及测井车工作时的参数均由一体工控机显示和控制，远程通讯模块可实时将数据传到数据接收终端，实现远程监测测井车的工作状态，具有较高的自动化水平和数据自动采集及处理功能，能最大提高工作人员的工作效率，降低工作强度及设备维护频率。
具有集成显示功能测井远程监控系统

[实用新型]用于震击作业绞车的传动控制系统-CN201720202651.8有效
发明人：姚伟锋;刘思聪;杨济龙;张德荣;崔培龙 -专利权人： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：提供一种用于震击作业绞车的传动控制系统，包括发动机、变量液压泵、控制器、变量液压马达、减速机，发动机输出端与变量液压泵输入端连接，变量液压泵输出端与变量液压马达输入端连接，变量液压泵和变量液压马达之间还通过控制器连接，变量液压马达输出端与减速机输入端连接，减速机输出端与震击作业绞车输入端连接并控制其获得所需加速度。本实用新型使震击作业绞车具有很大的加速度，使震击器在有限的行程内获得所需速度。
用于作业绞车传动控制系统

[实用新型]全自动连续管卷筒张力控制系统-CN201520921107.X有效
发明人：张德荣;李春有;姚伟锋;南建武;康自强;张宏伟 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：提供一种全自动连续管卷筒张力控制系统，包括控制面板、控制器、编码器、压力传感器和伺服控制阀，控制面板输出与控制器输入电连接，编码器设于连续管卷筒的输出端上，编码器输出与控制器输入电连接，控制器输出与伺服控制阀输入电连接，伺服控制阀输出与液压系统输入电连接，压力传感器输入通过与液压系统输出电连接采集系统驱动压力值，压力传感器输出与控制器输入电连接将系统驱动压力值输送给控制器。本实用新型减轻了操作人员劳动强度，保证卷筒张力的持续性，杜绝了因操作失误而导致的安全事故，实现连续管作业过程中对连续管卷筒张力的全自动化控制。
全自动连续卷筒张力控制系统

[实用新型]具有开式泵的专用车闭式液压系统-CN201520921303.7有效
发明人：张德荣;姚伟锋;李春有;南建武;刘金龙;贾坤坤 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：提供一种具有开式泵的专用车闭式液压系统，具有开式油泵和液压油箱，液压油箱内设有补油功能阀，开式油泵出油口通过高压管线与液压马达进口连接，液压马达出口通过低压管线与补油功能阀一端连接，补油功能阀另一端与开式油泵吸油口连接，开式油泵、液压马达和液压油箱之间设有冲洗回路。本实用新型中带有负载敏感变量的开式油泵的流量和压力与液压系统要求相匹配，将无用功率的损失降至最小，并采用特制的补油功能阀将开式油泵与液压马达连通，使液压系统形成一个闭式循环回路，大大降低了系统整体的发热量，减小了液压油箱的体积，降低了散热系统的负担。
具有开式泵专用车液压系统

[实用新型]用于电驱动测井绞车的智能控制系统-CN201320053503.6有效
发明人：陈新政;王辉;李春有;姚伟峰;饶群鹏;康自强 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B66D1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电驱动测井绞车的智能控制系统，包括智能控制主机，所述智能控制主机的第一、第二、第三、第四、第五和第六输入端分别接速度控制手柄、张力传感器、编码传感器、旋转位置传感器、控制系统传感器和液晶显示器的输出端，液晶显示器的另一个输出端接底盘发动机的输入端，底盘发动机的输出端接发电机的输入端，发电机的输出端接智能控制主机的第七个输入端，智能控制主机的第一和第二输出端分别接闪光综合报警器和电机输入端，电机输出端接滚筒转轴，本实用新型将液晶显示器参数与控制电驱动滚筒控制及底盘发动机控制有机结合在一起，形成统一的整体控制系统，智能综合解决滚筒在运转时出现的各种异常情况，减轻了操作人员的工作强度。
用于驱动测井绞车智能控制系统

[实用新型]用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统-CN201320056326.7有效
发明人：陈智刚;姚伟峰;史伟强;杨磊;陈新政;刘金龙 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：提供一种用于电驱动测井绞车的智能排绳控制系统，具有智能控制主机，所述智能控制主机的第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第五输入端和第六输入端分别接手动控制旋钮、张力传感器、光电编码传感器、旋转位置传感器、液晶显示器和滚筒排绳状态传感器输出端，智能控制主机的输出端接手动/自动切换旋钮输入端，电机的第一个输出端接智能控制主机的第七个输入端，电机的另一个输出端接滚筒的转轴，上述张力传感器、光电编码传感器和旋转位置传感器均设置在绞车仓内。本实用新型可准确、整齐控制电缆在滚筒上的缠绕排列；智能显示电缆缠绕在滚筒上的参数及控制系统相关参数；测井作业时智能排绳系统以液晶显示器来显示排绳器的状态及参数。
用于驱动测井绞车智能控制系统

[实用新型]油田液压测井绞车恒张力智能控制系统-CN201320053757.8有效
发明人：葛培;饶群鹏;张宗强;张德荣;李宝蕴;梁琪 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;宝鸡宝石特种车辆有限责任公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：提供一种油田液压测井绞车恒张力智能控制系统，所述自动控制器的三个输入端分别与控制面板/显示器、张力计、马丁代克的接口连接，所述自动控制器的输出端接电磁比例阀的接口连接。所述电磁比例阀的输出端接双控扭矩阀的一个输入端，所述双控扭矩阀的输出端接油泵变量缸的液路反馈控制输入端，所述油泵变量缸控制液压系统压力的变化，所述系统压力的信号分别通过张力计和马丁代克输入自动控制器。本实用新型的自动控制器通过比对控制面板/显示器的设置参数与张力计和马丁代克提供的参数进行对比控制电磁比例阀，使双控扭矩阀达到系统所需开启度，控制电缆张力时刻保持为设定参数，从而实现自动水平测井，降低操作人员的劳动强度，保证测井数据的准确性。
油田液压测井绞车张力智能控制系统

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