专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]西林瓶处理设备-CN201811505373.9有效
  • 张家昇;李学良 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2022-06-24 - B67B7/16
  • 本发明的目的在于提供一种西林瓶处理设备,具有夹紧工位、开盖工位和松开工位,包括工位切换装置、夹持驱动机构、西林瓶开盖装置和松开驱动机构,工位切换装置包括:载具,包括载具本体,载具本体用于装载西林瓶;转台,载具在载具本体可自转的情况下安装于转台;和转动驱动机构,驱动转台转动,载具跟随转台转动,可依次转动到夹紧工位、开盖工位和松开工位;当载具到达夹紧工位时,夹持驱动机构可离合地驱动载具以夹紧西林瓶;当载具到达开盖工位时,西林瓶开盖装置撬开西林瓶的瓶盖;当载具到达松开工位时,松开驱动机构使载具松开西林瓶。通过采用该西林瓶处理设备,可以实现对西林瓶的一系列自动化操作。
  • 西林处理设备
  • [发明专利]药瓶摇晃设备-CN201811504599.7有效
  • 张家昇;石宗泽;何有良 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2022-06-14 - B01F31/20
  • 本发明提供了一种药瓶摇晃设备,其包括药瓶夹具及夹具摇晃机构;药瓶夹具包括支座、夹持机构、直线滑轨及夹具固定盖,夹具摇晃机构包括第二驱动电机、旋转盘及凸起件;夹持机构夹持药瓶,支座的底部上沿着左右两侧方向设有直线滑轨,夹具固定盖盖设于支座上,并且卡住支座的左右两侧;旋转盘的盘心设置于第二驱动电机的驱动轴上,凸起件固定设置于旋转盘的外围位置处,凸起件可滑动地设置于直线滑轨内;第二驱动电机驱动旋转盘以盘心为轴进行自旋,旋转盘带动凸起件以盘心为圆心做圆周运动,凸起件在直线滑轨内滑动,以使夹持机构在夹具固定盖内沿着支座的前后方向移动。本发明可方便、快速且稳定地夹持并摇晃药瓶,可实现药瓶摇晃自动化流程。
  • 药瓶摇晃设备
  • [发明专利]药瓶消毒线的收纳装置-CN201811506152.3有效
  • 张志康;石宗泽;徐会明 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2021-11-12 - A61L2/26
  • 本发明提供了一种药瓶消毒线的收纳装置,包括:收纳盒体,分别开设有贯穿收纳盒体的侧面的第一通孔及第二通孔;放线卷轴,设置于收纳盒体内,并且以与第一通孔相吻合的空心部为轴心旋转,放线卷轴通过旋转释放绕制于放线卷轴上的药瓶消毒线;收线卷轴,设置于收纳盒体内,并且以与第二通孔相吻合的空心部为轴心旋转,收线卷轴通过旋转收取放线卷轴释放的药瓶消毒线;擦拭导轮,设置于收纳盒体的顶部的一边角位置处,擦拭导轮将放线卷轴释放的药瓶消毒线导向传输至收线卷轴处,并且还将药瓶消毒线接触至需消毒药瓶上。本发明有效地防止药瓶消毒线的污染或丢失,而且还通过配合使用药瓶消毒设备来自动完成对药瓶的消毒,极大地提高了消毒效率。
  • 药瓶消毒收纳装置
  • [发明专利]输液袋处理系统-CN201811501811.4有效
  • 张志康;王建波 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2021-09-21 - B65G35/00
  • 本发明的目的在于提供一种输液袋处理系统,其适合于处理输液袋,并将输液袋输出到配药的工位上。为实现前述目的的输液袋处理系统包括:输液袋缓存机构,用于缓存输液袋;输液袋分挡机构,用于对输液袋进行分挡;输液袋推送机构,用于对输液袋进行推送;输液袋割帽机构,用于对输液袋进行割帽操作;以及控制系统,用于控制各机构的动作。其中,控制系统控制输液袋分挡机构以及推送机构的动作,以使得上一输液袋推送完毕后再进行后一输液袋的推送动作;缓存架容许输液袋在重力作用下进入输液袋滑道末端;输液袋滑道在进料位置与卡持部相对,以允许输液袋自缓存架进入卡持部。
  • 输液处理系统
  • [发明专利]吸注器处理系统-CN201811504251.8有效
  • 张家昇;王建波 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2021-09-21 - B65G47/82
  • 本发明的目的在于提供一种吸注器处理系统,其适合于处理吸注器,并将吸注器输出到配药的工位上。为实现前述目的的吸注器处理系统包括:吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构、吸注器推送机构以及控制系统。其中吸注器拔帽机构设置在运送机构的下方,吸注器进料输送机构设置在低于吸注器传送缓存机构的位置并于吸注器传送缓存机构向连通,吸注器推送机构用于推送吸注器。控制系统分别控制前述机构之间的配合运作关系。
  • 吸注器处理系统
  • [发明专利]配药系统-CN201811503604.2在审
  • 张志康;石宗泽;徐会明 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-06-16 - G16H20/10
  • 本发明提供一种配药系统,包括:输液袋握持组件,配置为握持输液袋;药瓶握持组件,配置为握持药瓶;至少一个吸注器移动装置,配置为在水平和竖直方向移动吸注器;吸注器操作装置,设置于该吸注器移动装置上,配置为控制该吸注器进行吸取和注射操作;中央控制器,配置为以无线方式控制该吸注器移动装置的移动,且控制该吸注器操作装置的操作。本发明提供的配药系统,由于中央控制器以无线凡是控制吸注器移动装置的移动和吸注器操作装置的操作,因此无需顾虑控制吸注器移动装置的移动范围是否过大或者进行了绕圈。所以,本发明提供的配药系统能够使得多个配药单元能够共用支持设施并互不影响地完成配药工作。
  • 配药系统
  • [发明专利]吸注器传送缓存机构-CN201811502257.1在审
  • 张志康;王建波 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-06-16 - B65G47/06
  • 本发明的目的在于提供一种吸注器传送缓存机构,其能够实现对吸注器的自动化运输以及缓存的功能。为实现前述目的的吸注器传送缓存机构包括固定架,以及设置在固定架上的运送机构和缓存架。其中运送机构具有吸注器入口和吸注器出口,缓存架具有缓冲滑道以及由缓存滑道限定的缓存空间、缓存入口,吸注器出口与缓存架的缓存入口相连通。吸注器经过运送机构中第一挠性传动件以及第二挠性传动件的摩擦力带动下从吸注器出口输送到缓存入口,并进入缓存架内进行缓存。
  • 吸注器传送缓存机构
  • [发明专利]自动化设备的气流引导系统-CN201811503264.3在审
  • 张志康;石宗泽 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-06-16 - B08B15/04
  • 本发明提供一种自动化设备的气流引导系统,该自动化设备包括工作仓,该工作仓内部安装有至少一个自动化装置,该气流引导系统包括:进气组件,设置于该工作仓的顶部,配置为向该工作仓输入新风;均流膜,设置于该进气组件的下方;排气组件,设置于该工作仓的底部,配置为将废气自该工作仓抽出;整流组件,设置于该排气组件的上方,配置为整流该工作仓内的气流。本发明的提供的气流引导系统,由于配有整流组件,因此能够使得工作仓内的气流始终较好的维持在自上而下流动的状态,有效控制自动化设备的工作仓内的乱流,降低了工作仓内污染物到处飘荡的可能性,能达到提高工作仓内的洁净度的效果。
  • 自动化设备气流引导系统
  • [发明专利]配药系统和配药方法-CN201811502760.7在审
  • 张家昇;石宗泽 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-06-16 - A61J1/20
  • 本发明提供一种配药系统和配药方法,其中配药方法,包括:预设数量的排气步骤包括,以吸注器对输液袋进行吸取操作,移动该吸注器至废液口并进行注射操作;移液步骤,包括,以该吸注器对该输液袋进行吸取操作;移动该吸注器至西林瓶并对该西林瓶进行注射操作;将该吸注器与该西林瓶分离;摇晃该西林瓶;返药步骤,包括,以该吸注器对该西林瓶进行吸取操作;以该吸注器对该输液袋进行注射操作。本发明提供的配药系统和配药方法,由于具有以预设数量的排气步骤,因而能够在进行移液步骤前排出输液袋中的空气,使得后续的移液步骤和返药步骤能够顺利进行,进而实现自动化的配药。
  • 配药系统方法
  • [发明专利]具有废弃物管理系统的自动化设备-CN201811506413.1在审
  • 张志康;石宗泽 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-06-16 - B09B3/00
  • 本发明提供一种具有废弃物管理系统的自动化设备,包括:内设自动化装置的工作仓;废弃物容器,可脱离的设置于该工作仓的下方,配置为收集来自该自动化装置的废弃物;废弃物仓门,设置于该工作仓的底部,配置连通和隔开该工作仓与该废弃物容器;存在传感器,配置为检测该废弃物容器生成存在感知信号;控制器,根据该存在感知信号控制该废弃物仓门的打开和关闭本发明的提供的具有废弃物管理系统的自动化设备,由于能够检测废弃物容器是否发生脱离,并根据废弃物容器的脱离情况控制废弃物仓门的打开和关闭,因此可以较好的确保每一种废弃物都能够全部进入相应的废弃物容器,方便对废弃物进行合理化处理。
  • 具有废弃物管理系统自动化设备
  • [实用新型]一种吸注器拔帽机构-CN201822066745.4有效
  • 张志康;王建波 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-05-15 - A61J1/20
  • 本实用新型的目的在于提供一种吸注器拔帽机构,其具有自动检测并拔下吸注器针帽的功能。为实现前述目的的吸注器拔帽机构包括拔帽移动装置以及拔帽驱动装置以及夹帽电机,夹帽电机驱动夹持机构在在夹紧位置与松开位置之间切换,夹持机构在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽、在所述松开位置容许吸注器针帽脱落,所述拔帽驱动装置还包含拔帽电机,所述拔帽电机与所述拔帽移动装置传动连接、带动所述拔帽移动装置沿上下方向运动;所述吸注器拔帽机构还包括控制系统,用于控制所述夹帽电机和所述拔帽电机的动作。
  • 一种吸注器拔帽机构
  • [实用新型]药瓶丢弃装置-CN201822071556.6有效
  • 张志康;李学良 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-05-08 - A61J1/14
  • 本实用新型的目的在于提供一种药瓶丢弃装置,包括:横移部件,设置成在横向方向上可移动,并且具有倾斜面;纵移部件,设置成在纵向方向上可移动,并且纵移部件的一端抵接倾斜面;以及收集箱,用于收集丢弃的药瓶,包括箱体和转动门,转动门包括门体和转动轴,门体用于打开和闭合箱体,转动轴为包括自转轴和摆动轴的L形构件,自转轴连接门体,并且门体通过自转轴可转动地安装于箱体,摆动轴连接纵移部件的另一端。通过采用上述药瓶丢弃装置,可以实现药瓶到达指定位置即可自动打开收集箱。
  • 药瓶丢弃装置
  • [实用新型]药瓶夹持装置-CN201822069989.8有效
  • 张志康;李学良 - 宝群电子科技(上海)有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-04-17 - A61J1/16
  • 本实用新型的目的在于提供药瓶夹持装置,包括:载具,包括载具本体,载具本体包括基体、旋转体和至少两个夹持件,基体包括夹持件导向部,旋转体相对于基体可旋转,并且具有以等距螺旋线为螺纹线的平面螺纹,至少两个夹持件设置于基体并且通过夹持件导向部引导,每个夹持件具有齿条,齿条与平面螺纹配合;以及夹持驱动机构,包括传动轴和夹持驱动单元,传动轴与旋转体可传动连接,夹持驱动单元通过夹持传动机构驱动传动轴旋转。通过采用该药瓶夹持装置,可以实现对药瓶的自动化夹持。
  • 药瓶夹持装置

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