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- [实用新型]一种新型炉头盖组件及棉花糖机-CN202320672800.2有效
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刘晓雄;宗邵力;薛伟康
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深圳市合泰英龙科技有限公司
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2023-03-30
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2023-07-14
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A23G3/02
- 本实用新型涉及棉花糖机技术领域，具体涉及一种新型炉头盖组件及棉花糖机，包括炉头盖本体、设置于炉头盖本体中部的泄压孔和设置于炉头盖本体周缘的出丝孔，所述炉头盖本体的下表面凸设有凸台，凸台连接有下挡板，所述泄压孔位于下挡板的上方，下挡板和炉头盖本体之间形成下泄压缝隙，所述炉头盖本体的上方设置有上挡板，上挡板和炉头盖本体之间形成上泄压缝隙。该新型炉头盖组件设置有下挡板，与泄压孔配合完成泄压工作，同时炉头盖本体的上方设置有上挡板，与炉头盖本体之间形成上泄压缝隙，清洗加热腔时，水蒸气从泄压孔出来后在上泄压缝隙的导向作用下可以朝向四周喷射，清洗炉头盖本体的上表面。
- 一种新型头盖组件棉花
- [实用新型]一种手工艺版棉花糖机-CN202220139334.7有效
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刘晓雄;刘忠凯;宗邵力;谢祥吉
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广州店小二机器人有限公司
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2022-01-19
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2022-06-07
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A23G3/10
- 本实用新型涉及棉花糖机技术领域，具体涉及一种手工艺版棉花糖机，包括外壳和控制开关组，所述外壳内设置有加糖机构、炉头机构和控制电路。本实用新型通过控制开关组启动下糖电机并且控制下糖电机的转速，从而控制糖盒的下糖速度，进而控制送糖风机的运行和转速，从而控制糖在送糖管腔的输送速度，再而控制旋转电机的运行和转速，送往炉头内的糖在加热和旋转的作用下形成糖丝，便可用棉花糖棍棒卷成想要形状的棉花糖。除此之外，不同的糖盒可以安放不同颜色或者口味的糖，通过控制开关组控制部分的糖盒的下糖电机的运作，从而可以调制出各式各样的棉花糖。
- 一种手工艺棉花
- [实用新型]一种棉花糖机的出棍机构-CN202120714574.0有效
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刘晓雄;黄健;潘金;宗邵力
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深圳市合泰英龙科技有限公司
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2021-04-08
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2022-05-17
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A23G3/10
- 本实用新型涉及一种棉花糖机的出棍机构，包括用于储存棍体的储料腔，所述储料腔内前端设有与其连通能自动将所述储料腔内棍体输出的棍体输出装置，所述储料腔内设有将棍体隔开的隔板，所述棍体输出装置包括转动时能将棍体逐一带出的链条传动机构组件，所述链条传动机构组件上部设有与棉花糖机的取料口连通能使棍体落入取料口以便于使用者取出的导向结构。所以本方案在制作棉花糖使用棍棒时，不会有卡棍或单次出多棍的问题，棍棒不易污染，可以确保棍棒合理使用及安全卫生，且出棍机构不易磨损，使用寿命长，操作简单，提高了使用者的满意度。
- 一种棉花机构
- [实用新型]一种棉花糖机的定位出棍机构-CN202123019773.9有效
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刘晓雄;宗邵力;谢祥吉
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广州店小二机器人有限公司
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2021-12-03
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2022-05-17
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A23G7/00
- 本实用新型公开了一种棉花糖机的定位出棍机构，设有传送机构和操控系统，传送机构包括储棍箱，储棍箱上设有与其连通能自动将储棍箱内棍体输出的棍体输出装置，棍体输出装置包括转动时能将棍体带向出棍槽的输送机构和与出棍槽连通能使棍体按所需角度竖向输出以便于机械手抓取的定位机构。本实用新型设有传送机构，当输送机构将棍体带向出棍槽时，在传感器的配合下从储棍箱内每次只能推出一根棍体至定位机构，定位机构驱动棍体偏转竖向伸出定位机构，定位机构上的棍体取走后、机构的操控系统控制定位机构复位，整个出棍机构才能进行下一次操作；能够按机械手所需角度定位输出棍体，可满足自动化机械手取棍需求，结构简单，容易安装。
- 一种棉花定位机构
- [实用新型]一种新型全自动电磁加热爆米花机-CN202122660594.7有效
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刘晓雄;宗邵力;谢祥吉
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广州店小二机器人有限公司
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2021-11-02
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2022-05-17
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A23P30/38
- 本实用新型公开了一种新型全自动电磁加热爆米花机，包括机壳、控制系统、下杯机构、下加热片机构、加热机构和废水收集箱组成，加热机构包括固定架和电磁加热装置、锅盖型摆臂装置，固定架内一侧上部设置有杯子腔、下部设置有加热腔，杯子腔内设有取杯槽口，加热腔内固定连接有电磁加热装置，废水收集箱设置在固定架内另一侧，下杯机构设置在电磁加热装置的正上方，下加热片机构设置在下杯机构的一侧，锅盖型摆臂装置设置在固定架的后方。本实用新型先将杯子卡抵接在固定架内，让杯子起到代替锅的作用，降低了成本和爆米花破碎率。使爆米花可以现做现卖，保证米花新鲜卫生、口感最佳的同时杜绝了长期存放米花导致的卫生安全隐患。
- 一种新型全自动电磁加热爆米花
- [实用新型]一种具有传动结构的机械臂-CN202121269490.7有效
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刘晓雄;张小兵;黄健;潘金;宗邵力
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广州店小二机器人有限公司
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2021-06-08
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2021-12-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种具有传动结构的机械臂，包括机械臂、用于控制机械臂的驱动组件、用于支撑机械臂的底座、设于机械臂端部的夹持组件，还包括传动结构，所述驱动组件设于底座上，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述传动结构包括第一传动组件、第二传动组件，所述第一传动组件的输入端与所述驱动组件传动连接，所述第一传动组件的的输出端与所述第二机械臂的一端传动连接；通过将用于控制机械臂的驱动部件集中设置在靠近底座的一端上，机械臂通过传动结构与驱动部件传动连接，可提高机械臂工作时的灵活性，避免机械臂在工作时带动驱动部件与外界的其他部件发生干涉，同时可提高机械臂在远离底座的一端的有效负载。
- 一种具有传动结构机械
- [实用新型]一种智能贩卖机-CN202121269515.3有效
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刘晓雄;张小兵;黄健;潘金;宗邵力
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广州店小二机器人有限公司
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2021-06-08
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2021-12-17
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G07F11/00
- 一种智能贩卖机，包括图像获取装置、机械手装置、视觉分析系统及操控系统，所述图像获取装置设置于所述贩卖机内部；所述机械手装置设置于所述贩卖机内部，当欲获取贩卖机内部的物品时，操控系统将目标物品信息传输给视觉分析系统，图像获取设备读取获取贩卖机内部的物品的图像信息并反馈给视觉分析系统，视觉分析系统根据目标物品信息识别分析相应物品的位置信息并反馈给操控系统，操控系统根据位置信息控制机械手装置移动到对应位置对目标物品进行抓取，并将物品放入贩卖机的出货口。本实用新型因为人机交互功能，使得购物充满趣味性，且无须主动进行物品的分类存放，只需将物品放置在机械手底座装置的周边便可，大大降低了加装物品的难度。
- 一种智能贩卖
- [实用新型]一种设有高频电磁线圈的炉头-CN202120713136.2有效
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刘晓雄;黄健;潘金;宗邵力
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深圳市合泰英龙科技有限公司
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2021-04-08
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2021-12-17
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A23G3/10
- 本实用新型涉及一种设有高频电磁线圈的炉头，包括炉头组件、高频电磁线圈和动力机构，炉头组件的炉头的中部设有通孔，动力机构的主轴的上端穿过高频电磁线圈并固定于通孔，炉头组件底部设有导热块，导热块通过环套在其底部的高频电磁线圈实现传热给炉头，高频电磁线圈通过动力机构实现供电，炉头组件的外侧套设有供空气鼓出的出风圈。本实用新型的高频电磁线圈具有热启动快，使用寿命长，结构轻巧等特点，导热块因两面受热，有利于高效的传导热量，热能不易散失，能充分溶解砂糖，减少甩出的糖丝出现未溶解糖颗粒，且炉头受热快可以获得更大的热能储备，利于温度的精准控制，更精准的实现出丝的动态平衡，制作出各种造型棉花糖。
- 一种设有高频电磁线圈
- [实用新型]一种智能便捷出棍机构-CN202121665198.7有效
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刘晓雄;黄健;潘金;宗邵力
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深圳市合泰英龙科技有限公司
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2021-07-21
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2021-12-17
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A23G3/10
- 本实用新型公开了一种智能便捷出棍机构，包括用于储存棍体的储料腔，储料腔底部设有与其连通能自动将储料腔内棍体输出的棍体输出装置，棍体输出装置包括转动时能将棍体带向出棍槽的传动组件和与出棍槽连通能使棍体滑入导向结构以便使用者取出的推板组件。本实用新型的限位开关使传动组件每次只能推出一根棍体至出棍槽，解决了出棍机构会出现卡棍的现象，设有光电开关之间的配合使丝杆组件每次只能推出一根棍体至导向机构，伸出导向机构的棍体取走后、丝杆组件复位，整个出棍机构能进行下一次操作。所以本方案在制作棉花糖使用棍棒时，没有卡棍或单次出多棍的问题，确保棍体合理使用及安全卫生，操作简单，可自动化，提高了使用者的满意度。
- 一种智能便捷机构
- [实用新型]一种糖画机用的送纸装置-CN202023035424.1有效
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刘晓雄;黄健;潘金;宗邵力
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深圳市合泰英龙科技有限公司
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2020-12-16
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2021-10-15
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B65H29/46
- 本实用新型涉及糖画机技术领域，具体涉及一种糖画机用的送纸装置，包括机架，所述机架包括底板、左护板、右护板、前护板和后护板，所述底板上方设置有承载板，所述左护板和右护板的上端分别设置有左滑槽、右滑槽、左推板和右推板，所述前护板的上端向前延设有出纸板。本实用新型的承载板上可以放置若干一次性糖画纸板，承载板沿着Z轴向上运动，将最上的糖画纸板抬升至高于出纸板的高度，而在左限高块和右限高块的作用下避免抬升高度过高；处于最高位置的糖画纸板可以被左推板和右推板推动，糖画纸板从出纸板沿Y轴方向送出，然后左推板和右推板复位，承载板再将下一级纸板推送至最高位置，实现动作循环。本实用新型的结构简单，自动化程度高。
- 一种糖画机用装置
- [实用新型]一种糖画机专用纸板-CN202023055141.3有效
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刘晓雄;黄健;潘金;宗邵力
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深圳市合泰英龙科技有限公司
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2020-12-16
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2021-10-01
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A23G3/02
- 本实用新型涉及纸板技术领域，具体涉及一种糖画机专用纸板，包括纸板本体和设置在纸板本体上的切线槽，所述纸板本体沿着切线槽方向分隔为内纸板和外纸板，所述外纸板的上表面涂覆有防粘涂层。本实用新型采用较为软质的纸板取代传统的重质大理石板等作为糖画板，降低了原料成本，也降低了糖画板的加工成本；而后采用压痕切线机在纸板本体上裁切出切线槽，将纸板本体分隔成可以相互分离的内纸板和外纸板，外纸板上表面涂覆有防粘涂层，因此在糖画时，客户用力上推内纸板，将内纸板和外纸板的薄弱连接处断开，糖画可以跟随内纸板一同与外纸板分离，从而方便客户取出糖画并食用，易于操作。
- 一种糖画机专用纸板
- [实用新型]一种新型鼓风方式的棉花糖机-CN202023028826.9有效
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刘晓雄;黄健;潘金;宗邵力
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深圳市合泰英龙科技有限公司
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2020-12-16
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2021-08-24
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A23G3/10
- 本实用新型涉及棉花糖机技术领域，具体涉及一种新型鼓风方式的棉花糖机，包括轴承室、糖丝制作组件和供糖组件，所述糖丝制作组件包括电机、转杆以及炉头，所述炉头包括出风组件和炉腔和加热装置，所述炉腔内设置有加热装置，所述炉腔的侧面开设有若干第一出丝孔，所述出风组件包括导风罩和设置于炉腔上端的安装件，所述安装件设置有若干叶片，所述导风罩的上端与轴承室固定连接，所述导风罩的下端设置有若干导风片，所述导风片设置于叶片的下方。本实用新型还在叶片外周设置有导风罩，导风罩的下端设置有导风片，导风罩可以收束集中风力，导风片可以调整风向，从而形成的风力集中均匀，更有利于糖丝的制作和造型。
- 一种新型鼓风方式棉花
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