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[实用新型]一种非落地式塔吊基础-CN201821523904.2有效
发明人：张振新;谢东;宗玉军;骆明足;施延军;李金存 -专利权人：中铁十局集团建筑工程有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非落地式塔吊基础，包括钢筋混凝土框架柱、横向主钢箱梁、纵向主钢箱梁、横向次钢箱梁、纵向次钢箱梁和斜向支撑，位于四角处的钢筋混凝土框架柱预埋节点板，两钢筋混凝土框架柱之间间隔设有横向主钢箱梁和纵向主钢箱梁形成基础框架；两横向主钢箱梁间设有两个纵向次钢箱梁，两纵向主钢箱梁间设有两个横向次钢箱梁，横向主钢箱梁与纵向次钢箱梁连接节点、与纵向主钢箱梁与横向次钢箱梁的连接节点之间设有斜向支撑；纵向次钢箱梁和横向次钢箱梁形成四个交点，交点处内部增设加劲肋进行焊接、并焊接H型钢，塔吊底座位于该四个交点处、通过H型钢与塔吊底座采用高强螺栓连接。本实用新型安装迅速，拆卸方便，节约工程成本。
钢箱梁钢筋混凝土框架柱本实用新型连接节点塔吊底座塔吊基础斜向支撑交点处落地式焊接H型钢拆卸方便高强螺栓工程成本基础框架加劲肋节点板四角处预埋焊接增设节约

[发明专利]非落地式塔吊基础施工方法-CN201811087469.8在审
发明人： 宗玉军;刘廷滨;陈浩;耿贤军;骆明足;贾霞 -专利权人：中铁十局集团建筑工程有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种非落地式塔吊基础施工方法，所述非落地式塔吊基础包括既有建筑钢筋混凝土框架柱、新建钢筋混凝土框架柱、主钢箱梁和次钢箱梁，新建钢筋混凝土框架柱设置在既有建筑钢筋混凝土框架柱上，两新建钢筋混凝土框架柱之间间隔设有主钢箱梁形成基础框架，两相对主钢箱梁之间设有次钢箱梁所述次钢箱梁构成“井”字结构，在中部形成四个交点构成塔吊基础。本发明解决了既有建筑屋盖以上的加层、改造时，非落地式塔吊基础安全性、整体承载力的保障，相对于现有塔吊基础施工方法的优点在于：实现既有建筑屋盖以上非落地式塔吊基础搭设，且塔吊基础的整体稳定性、抗倾覆性及抗剪切性均满足要求。
塔吊基础钢筋混凝土框架柱钢箱梁落地式既有建筑屋盖施工整体稳定性基础框架抗剪切性抗倾覆性承载力字结构搭设加层改造

[发明专利]夹抱机械手、具有夹抱机械手的夹抱装置及方法-CN201510312890.4有效
发明人：李祥俊;张禄凯;宗玉军;李兆兵 -专利权人：青岛润泽工业装备有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹抱机械手、具有夹抱机械手的夹抱装置及方法。夹抱机械手部分主要包括机械手框架，机械手框架内侧设有夹抱导向轴、丝杠及旋转传动轴，机械手框架的一侧设置有夹抱伺服电机，该夹报伺服电机通过丝杠将动力传递给第一机械手立板和第二机械手立板；所述夹抱导向轴和旋转传动轴均贯穿于两个机械手立板；两个机械手立板上均安装有能够进行转动的机械手夹具，两个机械手夹具的内侧均安装有吸引器；其中，两个机械手立板分别通过结构相同但是相对反向的丝母安装于丝杠上，夹抱伺服电机通过丝杠的转动带动两机械手立板进行相对靠近或相互远离运动。本发明所提供的机械手，能够高效高精度的实现冰箱内胆工件的夹抱运输，还能够进行工件翻转。
机械手具有装置方法