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[发明专利]一种基于相邻空间点距模型的塔机塔身结构损伤定位方法-CN202211306458.0有效
发明人：杨蕊;宋世军;宋连玉;于敏 -专利权人：山东建筑大学;山东富友科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械设备状态监测技术领域，具体为一种基于相邻空间点距模型的塔机塔身结构损伤定位方法，分别计算特征图谱中x轴和y轴方向上两相邻点之间的位移来计算两点间的空间点距作为回转臂旋转一周过程中回转相同角度所经过的空间距离，搜索变幅最大位置也即突变点对应的点标号，通过计算各损伤状态下的点标号间的差异性信息计算各损伤状态下的空间相对位置，并提取该点坐标值作为损伤主肢定位依据，本发明构建了多维状态监测空间位置点与损伤位置的映射模型，为进一步快速、准确实现塔机塔身主肢损伤位置的判定提供了可靠依据。
一种基于相邻空间模型塔机塔身结构损伤定位方法

[实用新型]一种塔式起重机锁销式防坠落装置-CN202222911206.2有效
发明人：张永光;周海涛;于翰文;宋连玉;靳义新 -专利权人：山东省住房和城乡建设发展研究院;山东建筑大学;山东富友科技有限公司;大汉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种塔式起重机锁销式防坠落装置，涉及塔式起重机技术领域，用于解决顶升套架的坠落问题。包括壳体、锁止销、驱动机构和锁止块，所述壳体固定在塔式起重机下回转平台耳板侧壁，所述锁止销滑动设置在壳体内，所述驱动机构位于壳体内驱动锁止销的移动，所述锁止块固定在顶升套架的套架耳板侧壁，所述锁止销的一端伸出壳体后与锁止块底部的锁止台面接触实现对顶升套架的支撑。本实用新型设置在塔式起重机的顶升套架与下回转平台之间，结构简单、尺寸小，不影响现有塔式起重机的整体结构，且可以直接安装在现有塔式起重机上起到保护作用。
一种塔式起重机锁销式防坠落装置

[发明专利]基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法-CN202110624540.7有效
发明人：李楠楠;吴月华;李森;宋连玉 -专利权人：山东富友科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明涉及基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法。该系统包括电气监测及远程调试单元、塔机运行状态监测单元、塔机起升变幅动作动态控制单元和显示屏。本发明不仅可以对塔机进行包括电气系统的全方位的状态监测，将监测到的视频数据塔机状态数据参数远程传输到远程管理平台上供用户实时进行数据查看，且可根据实际需求，对塔机变频器参数进行修改；还能对塔机起升变幅过程，提供一种智能控制方法和多种操作模式，在塔机工作过程中，在因起升变幅操作控制不当时对塔机起升变幅动作进行干涉控制，以减小甚至消除塔机出现的危险状态，保障塔机工作效率的同时为塔机提供安全保障，极大地提高塔机工作的安全性和智能化水平。
基于动态数据采集塔机起升变幅进程状态系统方法

[发明专利]一种塔机塔身损伤状态特征点映射模型的建立方法与快速判别损伤的方法-CN202111029369.1在审
发明人：宋世军;杨蕊;宋连玉;臧泓源;张会敏 -专利权人：山东建筑大学;山东富友科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种塔机塔身损伤状态特征点映射模型的建立方法与快速判别损伤的方法，包括：通过构建塔身不同损伤位置组合状态下的塔机结构，并采集恒定载荷工况下各损伤状态下的塔机回转臂回转一周时的塔身顶端空间位置数据集。将空间位置数据进行N次和函数拟合，提取拟合得到的正弦函数的幅值、频率、相位等特征向量集。将各损伤状态下在x轴和y轴方向上拟合误差最小的弦函数的前3次函数的特征向量集作为三角形顶点构建特征平面集，以完好状态下的特征平面作为参考平面，计算其他平面与参考平面在两坐标轴方向的夹角，采用夹角值构建各状态在二维平面内的点云图，以此作为损伤状态评判依据。
一种塔机塔身损伤状态特征映射模型建立方法快速判别

[实用新型]一种临边防拆报警系统-CN202021541042.3有效
发明人：李森;吴月华;李楠楠;宋连玉 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种临边防拆报警系统。该系统包括分别与云端服务器通信连接的临边防拆报警终端、PC端管理平台和手机端APP；所述临边防拆报警终端包括主监测器和副监测器，主监测器通过连接线缆通信连接多个副监测器；所述主监测器包括分别与控制主板连接的供电单元、触发开关、信号指示灯和无线传输模块；所述临边防拆报警终端通过无线传输模块与所述云端服务器通信连接；副监测器也设置有触发开关。
一种边防报警系统

[发明专利]一种塔机回转进程状态控制方法-CN202110626054.9在审
发明人：李楠楠;崔康基;宋连玉;于敏 -专利权人：山东富友科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机回转进程状态控制方法，该方法采用位姿感知装置获取塔机在回转过程中获取塔机顶端的位姿变化数据，当位姿变化超出所设定的安全阈值范围时，系统将会发出报警提醒，同时自动开启智能控制策略，获取塔机振动方向，系统可以通过控制塔机电气系统，修改变频器控制回转动作的相关参数，为塔机施加一与塔机振动方向相反的反向驱动力，使塔机振动方向与塔机加速度方向在沿X轴或Y轴相反，以达到抑制塔机顶端振动情况，保障塔机稳定运行。
一种回转进程状态控制方法

[实用新型]一种塔式起重机标准节管理系统-CN202022068191.9有效
发明人： 宋连玉;李楠楠;吴月华;李森;崔康基 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式起重机标准节管理系统。所述系统是基于射频识别技术实现对标准节使用状态信息的读取上传，获取包括建筑施工现场使用的塔机信息、标准节出厂信息、标准节配用塔机信息、标准节在塔机的使用位置、标准节疲劳分析评估和标准节库存信息等在内的标准节管理数据，并运用远程传输技术传输到数据显示终端供相关管理部门查阅。目的是为塔机标准节提供一种标准节状态信息安全管理手段，了解建筑施工现场标准节使用情况，辅助施工现场合理管理使用塔机标准节，避免标准节的不合理利用，保证塔机安全作业。
一种塔式起重机标准管理系统

[发明专利]一种高支模超载监测方法及装置-CN201810350870.X有效
发明人：宋世军;李楠;郝龙龙;宋连玉 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及高支模安全监测领域，具体是一种高支模超载监测方法，本发明以高支模自身作为基准点，监测高支模在浇筑混凝土前、开始浇筑混凝土后的位移坐标，形成两组对应的点集图，以该两组点集图绘制最小外接矩形，并将最小外接矩形的长和宽分别与预设安全值做比较来判断高支模是否超载，降低了土层硬度、风力、水位等环境因素对监测的影响，在准确预警高支模超载的同时减少因误判而导致的停工检查，保证施工进度。
一种高支模超载监测方法装置

[发明专利]一种基于位姿感知技术的智能塔机安全监控系统及实现方法-CN202010591064.9在审
发明人：李楠楠;宋连玉;吴月华;李森;崔康基 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于位姿感知技术的智能塔机安全监控系统，包括：塔机黑匣子主控、视频监测系统、位姿感知装置和塔机在线监控平台。本发明针对传统的塔机，运用视频监控技术、端部位姿感知技术、塔机状态监测技术和无线通讯传输技术，对塔机进行全方位的状态监测，保证塔机在工作状态和非工作状态下的实时监测，记录反馈塔机实时参数，并能够在塔机作业过程中对塔机产生的危险信号进行预警，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，极大的保障塔机工作的安全性。
一种基于感知技术智能安全监控系统实现方法

[发明专利]一种多层多臂式塔机的控制系统及控制方法-CN202010591062.X在审
发明人：李楠楠;宋连玉;崔康基;谢昌省 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层多臂式塔机的控制系统，其特征在于，包括：多层多臂式起重臂、回转机构、并行起升机构、并行变幅机构、数据采集系统和运行控制系统。所述运行控制系统将数据采集系统采集来的塔机状态参数进行逻辑运算分析，为塔机给出最科学高效的动作操控指令，通过将这些指令传输到所述回转机构，并行起升机构和并行变幅机构实现三层起重臂的起升，回转，变幅动作，且这三层起重臂协同作业，互不干涉，在保证塔机安全作业的前提下，极大的提高了塔机吊装物料的作业效率。
一种多层多臂式塔机控制系统控制方法

[发明专利]一种具有位姿感知技术的智能塔机无线遥控系统及控制方法-CN202010592351.1在审
发明人： 宋连玉;李楠楠;宋世军;崔康基 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：一种具有位姿感知技术的智能塔机无线遥控系统，包括：塔机操作控制部、数据处理器、便携式无线遥控盒和强电控制部。本发明基于视频监控、钢结构健康状态诊断、安全监控等，建立多信息融合的多层次智能塔机无线遥控系统，能在安全状态下进行监测，不安全状态下进行风险管控的无线遥控智能系统。本发明通过实验验证塔机在安全状态和不安全状态下塔机遥控智能系统的可靠性。由此极大的保障塔机在本发明所述系统下的安全稳定的工作，避免安全事故的发生。
一种具有感知技术智能无线遥控系统控制方法

[发明专利]一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统及工作方法-CN202010661696.8在审
发明人： 宋连玉;李楠楠;吴月华 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种塔机吊钩跟踪及视角补偿系统，包括：数据采集单元、视频监测单元和视角补偿单元；所述视角补偿单元内加载有塔机吊钩跟踪及跟踪视角补偿算法：通过高度传感器和幅度传感器采集到的塔机吊钩运行参数计算塔机吊钩所在位置，通过操作视角补偿单元控制球形摄像机转动，以获得跟踪捕捉塔机吊钩下吊装物的视频画面。针对传统工作状态下的塔机，运用球形摄像机实时追踪拍摄塔机吊钩的状态画面，弥补由于塔机距吊物距离过大，障碍物遮蔽和信号工通讯异常等原因导致的吊装不便的问题，方便司机观察吊钩位置，提高工作效率。
一种吊钩跟踪视角补偿系统工作方法

[实用新型]一种施工升降机的呼叫显示系统-CN201920367232.9有效
发明人：李楠楠;宋世军;宋连玉;吴月华 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工升降机的呼叫显示系统，包括吊笼主机、地面主机、楼层显示器，所述楼层显示器用来显示吊笼当前所处楼层以及运行状态，所述楼层显示器上设有呼叫按键，所述呼叫按键包括上行按键与下行按键，楼层显示器与地面主机电连接，楼层显示器将上行或下行信号传输给地面主机，所述地面主机上设有地面无线通讯模组，所述吊笼主机上分别连有吊笼显示器、操控按键、吊笼无线通讯模组，所述吊笼无线通讯模组与地面无线通讯模组通过无线进行数据信号传输，所述吊笼无线通讯模组将信号传输给吊笼主机，所述吊笼显示器上显示有当前吊笼所在楼层以及当前请求楼层的上行或下行信号，通过操控按键来控制吊笼的运行。
一种施工升降机呼叫显示系统

[外观设计]刚度仪-CN201930100825.4有效
发明人：李楠楠;宋世军;吴月华;宋连玉 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刚度仪。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量作业平台的刚度。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
角度仪

[发明专利]一种适用于多种钢结构的安全监测方法和监测装置-CN201810350307.2有效
发明人：宋世军;宋连玉;李楠 -专利权人：山东富友慧明测控设备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种适用于多种钢结构的安全监测方法和装置，属于钢结构安全监控的领域。本发明采用倾角传感器将监测到的钢结构位移坐标投影至二维坐标系中，绘制上述坐标投影的最小外接圆，求出上述坐标投影的横坐标和纵坐标的平均值；将钢结构负载前和负载后所得到的参数先做差值对比，并与预定安全值进行对比，进而判断所述钢结构是否处于安全状态。本发明上述算法及判断方法适用于多种钢结构，施工人员只需根据具体钢结构对应设定不同的安全值，即可实现自动监测钢结构安全变化。本发明所述方法算法简单、精确，适合各种钢结构的施工和修复现场。
钢结构坐标投影安全监测算法二维坐标系方法和装置倾角传感器最小外接圆安全监控安全状态差值对比监测装置自动监测安全施工绘制修复监测

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