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[发明专利]基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法-CN201710300398.4有效
发明人：黄成;金威;宋跃磊;陈嘉;方杰;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
基于改进 canny 算子零部件图像边缘提取方法

[发明专利]一种基于专家库技术的电梯导轨自动矫直方法-CN201710334625.5有效
发明人：黄成;宋跃磊;金威;陈嘉;蒋璐;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于专家库技术的电梯导轨自动矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
一种基于专家库技术电梯自动矫直方法

[发明专利]一种基于红外热成像系统的红外全景图的生成方法-CN201610738308.5在审
发明人：黄成;杜静涵;宋跃磊;陈嘉;金威;王力立;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像系统的红外全景图的生成方法。首先对图像进行去噪，变换坐标等预处理工作，之后运用与尺度空间相结合的fast算子来提取特征点，然后利用改进的sift特征描述符生成特征点描述子，利用距离比值法对两幅图的特征点进行粗匹配，之后用随机抽样一致性算法（RANSAC）对匹配点在进一步的精确化，得到两幅图之间的变换矩阵，将待匹配图变换到基准图的坐标下之后，再用渐入渐出的加权平均法进行图像融合，完成两幅图的拼接。本发明提供的红外全景图解决了以往红外热像仪视角窄的问题，在电力，遥感，医学，农业，林业方面有着广阔的前景和应用。
一种基于红外成像系统全景生成方法

[发明专利]基于物联网的污水监控系统及其监控方法-CN201610712695.5在审
发明人：黄成;王歆洵;陈嘉;宋跃磊;金威;王力立;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的污水监控系统及其监控方法。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本发明能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
基于联网污水监控系统及其方法

[发明专利]车载两轴稳定平台伺服系统及其稳定跟踪方法-CN201710298169.3在审
发明人：黄成;陈嘉;宋跃磊;金威;彭二宝;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车载两轴稳定平台伺服系统，包括微处理器模块、姿态检测模块、执行机构模块，其特征在于，姿态检测模块包括陀螺仪、倾角仪和差分北斗，陀螺仪和差分北斗位于稳定平台的方位方向，倾角仪位于稳定平台的俯仰方向；执行机构模块包括方位步进电机和俯仰步进电机；所述姿态检测模块用于检测车辆的天线姿态数据，并传送给微处理器模块，所述微处理器模块用于解析天线姿态数据，得到控制步进电机的脉冲数。本发明还公开了该系统实现稳定跟踪的方法。本发明能够隔离载体干扰对天线波束指向的影响，保证天线波束对卫星的对准，完成搜索、捕获、指向、稳定、跟踪等功能，具有很大的军事、民用前景和实践意义。
车载稳定平台伺服系统及其跟踪方法

[发明专利]一种ISOP分布式逆变器系统的输出同相位控制方法-CN201710358384.8在审
发明人：孔建寿;谭迪;孙新程;宋跃磊;董雨青;乔飞;刘钊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开一种ISOP分布式逆变器系统的输出同相位控制方法，各逆变器模块的控制环路根据自身输入电压与平均输入电压的压差，调节各自电感电流的幅值进而调节各模块输出有功功率以实现输入电压均分，同时辅以相位同步环节保证各逆变器模块输出电感电流相位同步，从而实现各模块输出电流均分。本发明方法保证系统的有功功率和无功功率都达到均衡，控制方法简单，各逆变器模块的控制结构相同。
一种 isop 分布式逆变器系统输出相位控制方法

[实用新型]基于物联网的污水监控系统-CN201620929898.5有效
发明人：黄成;王歆洵;陈嘉;宋跃磊;金威;王力立;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的污水监控系统。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本实用新型能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
基于联网污水监控系统

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