专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种智能助步机械腿-CN202221198418.4有效
  • 戴建雄;王晟;黄婷婷;张峻颖;邵瑛;何永艳;张慧莉;蔡林洁;杨凯;郝嫚;张佳怡;卜鸣凯;张文淏;宋昌涛;朱健雯 - 上海电子信息职业技术学院
  • 2022-05-10 - 2022-10-21 - B25J9/00
  • 本实用新型提供一种智能助步机械腿,具有座椅架、座椅板、两个扶手和两组机械腿。其中,座椅板的一端可转动的连接在座椅架上,使用者将座椅板翻下来即可坐着休息。每组机械腿具有一个伺服电机、与伺服电机输出端连接的大腿杆、与大腿杆连接的小腿杆、与小腿杆下端转动连接的脚掌托、以及用于辅助大腿杆和小腿杆转动的大腿连接杆和小腿连接杆。伺服电机在转动时就会驱动大腿杆带动小腿杆一并转动。可形变的扶手里还设有应变传感器,该应变传感器的输出端与伺服电机的输入端电连接,只需对扶手施以拉力或压力,就能使应变传感器将受力转换为电信号来控制同侧伺服电机转动,进一步带动大腿杆和小腿杆一起转动,以此辅助使用者完成步行或爬楼的动作。
  • 一种智能机械
  • [实用新型]腿功能康复训练助力装置-CN202220274326.3有效
  • 王博;郭雅娣;戴建雄;施和永;王静;邢晓瑛;韦征;宋昌涛;施徐明 - 上海市宝山区吴淞中心医院
  • 2022-02-10 - 2022-10-11 - A61H1/02
  • 本实用新型提供了腿功能康复训练助力装置,包括护腰圈以及分别固定设置在左右两侧的左腿及右腿训练装置。左腿及右腿训练装置结构相同,包括固定设置在护腰圈外侧的第一关节、一端转动设置在该第一关节前侧端内的手操纵部、头端固定安装在第一关节下侧端内的大腿支撑固定部、与腿支撑固定部的尾端活动连接的第二关节、连接两个关节的连杆机构、头端固定安装在第二关节内的小腿及脚支撑固定部。手操纵部内设置有应变式压力传感器,护腰圈内设置有与该应变式压力传感器通信连接的控制器。本实用新型装置结构精简,经济实用,可实现手动训练模式、自动训练模式、手动和自动同时训练模式,适于不同程度患者康复训练,达到腿功能康复练步助力作用。
  • 功能康复训练助力装置
  • [发明专利]腿功能康复训练助力装置-CN202210124188.5在审
  • 王博;郭雅娣;戴建雄;施和永;王静;邢晓瑛;韦征;宋昌涛;施徐明 - 上海市宝山区吴淞中心医院
  • 2022-02-10 - 2022-05-27 - A61H1/02
  • 本发明提供了腿功能康复训练助力装置,包括护腰圈以及分别固定设置在左右两侧的左腿及右腿训练装置。左腿及右腿训练装置结构相同,包括固定设置在护腰圈外侧的第一关节、一端转动设置在该第一关节前侧端内的手操纵部、头端固定安装在第一关节下侧端内的大腿支撑固定部、与腿支撑固定部的尾端活动连接的第二关节、连接两个关节的连杆机构、头端固定安装在第二关节内的小腿及脚支撑固定部。手操纵部内设置有应变式压力传感器,护腰圈内设置有与该应变式压力传感器通信连接的控制器。本发明装置结构精简,经济实用,可实现手动训练模式、自动训练模式、手动和自动同时训练模式,适于不同程度患者康复训练,达到腿功能康复练步助力作用。
  • 功能康复训练助力装置

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