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[发明专利]一种混合动力农机平台-CN201910186595.7有效
发明人：张学敏;赵继云;王晓燕;宋昌博;王杰;侯秀宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60L50/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
一种混合动力农机平台

[发明专利]一种智能蔬菜收割机-CN201910159271.4有效
发明人：张学敏;宋昌博;王杰;侯秀宁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
一种智能蔬菜收割机

[发明专利]一种智能果树施肥机-CN201910207735.4有效
发明人：张学敏;王杰;侯秀宁;赵继云;宋昌博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
一种智能果树施肥

[实用新型]一种组装式豌豆割晒机割台装置-CN201821263213.3有效
发明人：张学敏;宋昌博;马念杰;邵书山;程俊男;张波;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D45/24 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本实用新型节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
扶禾装置豌豆植株割晒机割台防堵装置组装式豌豆切割本实用新型切割装置输送装置农业机械技术安全保证

[发明专利]一种沼气压缩机控制系统-CN201710915174.4有效
发明人：滕昆辰;曹煜;宋昌博;赵春燕 -专利权人：南京浦创环保科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F04B45/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种沼气压缩机控制系统，包括控制装置本体和压缩机，所述控制装置本体顶端表面安装有进气口，所述进气口底端固定有进气膜，所述进气膜底端安装有进气过滤器，所述进气过滤器一侧固定有弹性片，所述弹性片底端表面固定铰链连接有连接杆，所述连接杆之间固定有转动轴，所述转动轴一侧安装有驱动电机，所述转动轴上固定有油气分离桶，所述压缩机通过管道与控制装置本体一侧表面固定端约束连接，所述控制装置本体底端表面固定有储液罐，所述储液罐一侧安装有中央控制模块，所述中央控制模块的两侧均安装有压力传感器，所述控制装置本体一侧表面连接有排污口。该沼气压缩机控制系统具有结构设计合理，控制效果极佳。
控制装置本体底端沼气压缩机表面固定控制系统转动轴进气口中央控制模块进气过滤器储液罐弹性片进气膜连接杆压缩机油气分离桶表面连接顶端表面铰链连接控制效果驱动电机排污口有压力传感器

[发明专利]一种组装式豌豆割晒机割台装置-CN201810889548.4在审
发明人：张学敏;宋昌博;马念杰;邵书山;程俊男;张波;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D45/24 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
扶禾装置豌豆植株割晒机割台防堵装置组装式豌豆切割切割装置输送装置农业机械技术安全保证