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[外观设计]试衣镜架-CN202230692265.8有效
发明人： 宋元帅 -专利权人： 宋元帅
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：试衣镜架。2.本外观设计产品的用途：试衣镜后面的部件，支撑镜面用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.指定立体图为基本设计。
试衣镜架

[发明专利]双作用气缸仿真方法及装置-CN201910484879.4有效
发明人： 宋元帅;夏青;范云生;谭园园;杨宇 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种双作用气缸仿真方法及装置，通过建立与描述直线气缸的动态特性的比例方向阀压力‑流量方程、直线气缸两腔流量方程、直线气缸摩擦力方程以及直线气缸活塞力平衡方程，并获取气缸相关参数，输入气缸有杆腔压强和无杆腔压强为、气源压力以及无轴侧端点位移和有轴侧端点位移，对双作用气缸进行无故障以及故障情况下的仿真，从而输出对所述双作用气缸进行无故障以及故障情况下的仿真结果，从而对验证气动执行机构故障诊断记录仪的性能，以及探索气动执行机构运行的故障诊断理论和分析提供基础，具有重要的理论研究价值和工程现实意义。
作用气缸仿真方法装置

[发明专利]一种基于模型预测控制算法的气动系统定位控制方法-CN202310104158.2在审
发明人：范云生;宋元帅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制算法的气动系统定位控制方法，包括：对气动系统的硬件构成和动作原理进行分析，将气动系统数学模型划分为气体的质量流量方程、滑阀的数学方程、活塞受力平衡方程，基于上述三个方程构建气动系统滑阀开度与系统输出数学模型；对滑阀阀芯进行分析查找使气缸两侧稳定无动作的中点位置，设计气动系统整定流程，根据整定流程确定气动系统滑阀开度与系统输出数学模型的各项参数；基于设计的整定流程设计气动系统模型预测控制器，该方法设计气动系统模型预测控制器，抑制系统内、外部各类扰动，实现对气动系统进行良好的控制。
一种基于模型预测控制算法气动系统定位方法

[发明专利]气动执行机构可视化系统-CN201910484852.5有效
发明人： 宋元帅;夏青;秦善海;徐金林;姜良 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种气动执行机构可视化系统，包括：设置于气动执行机构上的预设数据采集点的变送器、与所述变送器连接的信号隔离转换器、与所述信号隔离转换器连接的输入板卡、与所述输入板卡连接的工控机、与所述工控机连接的输出板卡、与所述输出板卡连接的继电器以及与所述工控机连接的串口屏。本发明的气动执行机构可视化系统可实现实时显示气动执行机构各组成部分实际情况以及模拟画面，从而为相关人员分析气动执行机构各个构成组件、气缸、阀门等动作情况提供极大的便利。
气动执行机构可视化系统

[实用新型]一种具有限位功能的划线机-CN202223425570.4有效
发明人：武燕根;宋元帅 -专利权人：武燕根
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有限位功能的划线机，包括划线机体，所述划线机体底部的左侧固定安装有前轮体，划线机体左侧的前侧与后侧均固定连接有固定板，固定板的内侧纵向固定连接有固定杆，固定杆的表面套设有压紧板。本实用新型首先由压紧板以固定杆为中心转动，使卡入滑口带动挤压弹片和抵紧弹片与卡位杆接触，然后由挤压弹片和抵紧弹片分别带动滑杆一和滑杆二分别在限位槽一和限位槽二的内部进行滑动，最后由卡位杆从挤压弹片和抵紧弹片表面滑过后挤压进卡入滑口的内部被限位，从而具备了稳定对前轮进行限位的优点，替代了现有的划线机前轮在划线时没有限位结构的方式，提高了划线机前轮在划线时的稳定性。
一种具有限位功能划线

[实用新型]一种光伏板安装用电缆固定装置-CN202222393342.7有效
发明人：朱容光;韩玉光;张建平;陈晓龙;马兆民;宋元帅;孙合飞;甄浩 -专利权人：华电滕州新源热电有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02S40/36 文献下载
摘要：本实用新型一种光伏板安装用电缆固定装置，由主体组件和安装组件组成，所述主体组件由外固定筒、弧形分隔板、连接板、螺纹连接孔、分隔槽、导向槽和内固定筒组成，外固定筒两端对应置有连接板，所述连接板上开有螺纹连接孔，所述外固定筒横截面为正多边形结构，所述外固定筒内沿周向等距置有多个弧形分隔板，所述弧形分隔板一端和外固定筒相连接，另一端和内固定筒相连接，所述内固定筒横截面为正多边形结构，所述内固定筒位于外固定筒中部。
一种光伏板安装用电固定装置

[实用新型]一种光伏发电板清理装置-CN202222343048.5有效
发明人：韩玉光;张建平;朱容光;陈晓龙;马兆民;宋元帅;孙合飞;陈晨 -专利权人：华电滕州新源热电有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型一种光伏发电板清理装置公开了一种通过冲洗管配合冲洗喷头对光伏发电板进行冲洗，同时通过擦拭块将冲洗后残留在光伏发电板表面的浮水擦干的清理装置。能够对光伏发电板表面堆积的灰尘杂质进行冲洗，能够避免空中灰尘和表面残留水渍结合形成粘性污渍，增大后续清理难度。其特征在于包括光伏发电板、调位组件、导向组件和冲洗擦拭组件，所述冲洗擦拭组件可移动的置于调位组件和导向组件之间，所述光伏发电板位于调位组件和导向组件之间，所述冲洗擦拭组件位于光伏发电板上方。能够通过调位组件配合导向组件，对冲洗擦拭组件进行移动调位，对光伏发电板进行全面清理。
一种光伏发电板清理装置

[实用新型]一种弯曲调节机构及使用该机构的试衣镜-CN202222376133.1有效
发明人： 宋元帅 -专利权人： 宋元帅
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯曲调节机构，所述弯曲调节机构包括调整件、垫件和弹性件，所述调整件和弹性件均具有一定长度，弹性件中部与调整件连接且弹性件具有端部，端部为自由端，所述弹性件的端部与调整件之间设置有垫件，垫件具有厚度，垫件的厚度大于等于弹性件中部与调整件之间的距离，垫件被弹性件抵压在调整件上；通过弹性件和垫件的作用及设置方式，可以使平面转变为曲面；通过具有能够可调厚度的垫件可以实现调整件的弯曲程度，并能够由曲面转回平面状态；通过设置弹性压件，保证机构使用寿命，即使弹性件产生形变可能够保证使用压力；并且使用范围广泛，可以用在易拉宝、海报、试衣镜等展示的平面。
一种弯曲调节机构使用试衣

[发明专利]高压辅助阀门关断自动控制装置-CN201910826343.6有效
发明人： 宋元帅;秦善海;涂万强;杨宇 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种高压辅助阀门关断自动控制装置，包括：增压单元、高压功能单元、高压隔离单元、常压元件、气缸、常压气源、系统控制器以及控制器辅助传感器，该装置利用原有的常压压缩空气进行升压，并通过控制器与气路完成阀门的高压关闭，并且可以根据不同现场需求进行高压压力设定以调整气缸推力的大小，有效解决了气动调节阀在开度很小时关断的情况下，容易导致气缸无法将阀门可靠关断的问题，且与增加气缸直径以增加气缸的受力面积的方式相比更易于实现，且可减少资源的浪费。
高压辅助阀门自动控制装置

[发明专利]一种基于现场总线的智能多回路电气阀门定位系统-CN202010792958.4在审
发明人： 宋元帅;夏青;范云生;秦善海;苗壮;徐金林;张茂磊;谷宗行 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多回路电气阀门定位器系统，由上位监管系统和16路回路定位控制系统组成；上位监管系统包括STM32嵌入式系统和触摸屏；STM32嵌入式系统采用模块化设计，包括嵌入式核心板、通信模块、电源模块、AD采集模块、SD卡记录模块；STM32嵌入式系统与触摸屏通过RS232串口总线进行通信连接；上位监管系统采集计划数据采集点的实时数据，将数据按照通信协议发送给触摸屏，统计信息、系统状态相关数据，保存到SD卡记录模块中。本发明系统具有通信功能强，智能化水平高等优点，可实现基于现场总线的智能多回路电气阀门定位操作和管理，使现场参数整定简单化和控制品质完善化，并可以通过基于现场总线网络架构模式的网络化设计。
一种基于现场总线智能回路电气阀门定位系统

[发明专利]一种基于现场总线网络架构模式的网络化设计方法-CN202010792986.6在审
发明人： 宋元帅;范云生;孙涛;刘鹤 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L41/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于现场总线网络架构模式的网络化设计方法，S1，CAN协议涵盖了ISO规定的OSI（开放式系统间互联，Open Systems Interconnection）基本参照模型中的传输层、数据链路层以及物理层；S2，CAN协议中关于ISO/OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层以及物理层；S3，数据链路层分为MAC（媒介访问控制，Medium Access Control）子层和LLC（逻辑链路控制，Logical Link Control）子层，MAC子层是CAN协议的核心部分；S4，CAN通信通过数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔这5种不同的帧来实现。本发明方法既能提高网络通信效率，又能保证通信的可靠实现。
一种基于现场总线网络架构模式网络化设计方法

[发明专利]一种模糊控制器的设计方法-CN202010792987.0在审
发明人： 宋元帅;夏青;范云生;罗恩勇;贾文波 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊控制器的设计方法，包括模糊化接口、包含语言规则的规则库、模糊推理、解模糊接口；输入变量是过程实测变量与系统设定值之差值；输出变量是系统的实时控制修正变量；模糊推理是一种模糊变换，将输入变量模糊集变换为输出变量的模糊集，实现论域的转换；包括以下步骤：确定模糊控制器的输入输出语言变量，包括语言值以及隶属度函数；设计模糊控制器的控制规则；确立模糊化和解模糊化的方法；选择模糊控制器的输入变量以及输出变量的论域并确定模糊控制器的参数。本发明方法具有鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。
一种模糊控制器设计方法

[发明专利]一种分布式气动多回路预测自抗扰控制系统-CN202110924149.9在审
发明人：范云生;张茂磊;宋元帅;赵华林 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式气动多回路预测自抗扰控制系统，包括多回路下位定位控制单元和上位监管单元，上位监管单元通过人机交换界面对多回路下位定位控制单元进行参数设置；上位监管单元通过CAN总线通信方式与多回路下位定位控制单元进行数据通信、同时设计应用层通信协议采用基于事件触发和时分多路调度策略相结合的TTCAN总线调度算法对通信网络中的信息进行合理调度；所述多回路下位定位控制单元采用自抗扰控制和Smith预估控制相结合的预测自抗扰控制策略对气动系统运行过程中内外部扰动进行实时估计和补偿，并通过预测控制输出从而减小气动系统运行过程中时滞环节造成的影响，实现对气动系统中的气动执行器进行精确定位控制。
一种分布式气动回路预测控制系统

[发明专利]一种气动执行机构故障诊断记录仪-CN201910484925.0在审
发明人： 宋元帅;夏青;范云生;涂万强;杨宇 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种气动执行机构故障诊断记录仪。本发明的气动执行机构故障诊断记录仪可检测检测上级系统发送给智能定位器的指令以计算气动执行机构各参数的理论数据，并获取气动执行机构各参数的实际状态数据，在故障诊断时将理论数据与实际状态数据进行对比，从而诊断出气动执行机构是否处于故障状态，并可判断出故障点进行报警，此气动执行机构故障诊断记录仪对故障判断的依据为气动执行机构各参数的实时数据，诊断结果更加准确，可有效地帮助维修人员判断故障点的位置及原因，提高维护效率。
一种气动执行机构故障诊断记录仪

[发明专利]一种用于气动执行机构故障模拟的实验台系统-CN201910484937.3在审
发明人： 宋元帅;夏青;范云生;孙利宏;涂万强 -专利权人：大连中和聚能自动控制系统有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于气动执行机构故障模拟的实验台系统，可通过实验台读取数据库存储设备存储的气动执行机构的气缸故障数据，根据所述气缸故障数据，对气动执行机构的气缸在有故障和无故障下的运行状态进行模拟，将模拟过程中气动执行机构的气缸的参数变化数字量发送至模拟量输出模块，通过模拟量输出模块将所述气动执行机构的气缸的参数变化数字量转换为模拟量，并输出所述模拟量以供气动执行机构故障诊断记录仪采集，以便气动执行机构故障诊断记录仪通过采集所述模拟量，来判断气动执行机构是否有故障，从而能够验证气动执行机构故障诊断记录仪的性能，以及系统设计和理论研究的有效性。
一种用于气动执行机构故障模拟实验系统

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