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[实用新型]一种转向结构及基于私有云服务的监控系统-CN202223563369.2有效
发明人：郜海明;娄渊桥;刘晨阳;杨文波;赵晔;侯凯;吴鹏;刘天玉 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向结构，涉及监控设备技术领域，该转向结构用于监控探头的角度调节，包括安装底座、弯折杆、第一角度调节组件、第二角度调节组件，所述弯折杆的一端沿水平方向转动安装于安装底座的正面，所述弯折杆的另一端与监控探头沿竖直方向转动连接。该转向结构通过第一角度调节组件、第二角度调节组件调节监控探头的水平及俯仰角度，具有结构简单、可靠性高的优点。本实用新型还公开了一种采用上述转向结构的基于私有云服务的监控系统，通过采用太阳能供电、无线收发器等结构，能够在电源线断电及信号线中断时继续监控工作。
一种转向结构基于私有服务监控系统

[实用新型]一种分布式存储系统-CN202220274230.7有效
发明人：郜海明;娄渊桥;刘晨阳;杨文波;赵晔;侯凯;卢济辉;代刚;李鹏;许峰 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式存储系统，包括：混合型存储单元和高性能存储单元，所述混合型存储单元包括若干台混合存储服务器，所述混合存储服务器同时使用机械硬盘和固态硬盘作为存储介质；所述高性能存储单元包括若干台高性能服务器；第一服务器节点，用于使所述混合型存储单元、高性能存储单元与云计算平台互联；第二服务器节点，用于使所述混合型存储单元、高性能存储单元之间进行集群组网；第三服务器节点，用于存储管理节点与各节点之间的集群及管理调度指令的下发。本实用新型用于云计算平台的数据存储，具有扩展性好、扩容难度低、可靠性强的优点，优于现有的集中式存储系统。
一种分布式存储系统

[实用新型]一种辊孔自动堆焊滚轮架-CN202121732873.3有效
发明人：李建亮;邓保峰;师华;李萌 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊孔自动堆焊滚轮架，包括底板，所述底板上方设置有两组平行布置的滚辊组，两组滚辊组的轴线处于同一水平高度，所述底板上表面的一端设置有定位机构，所述定位机构处于两组滚辊组轴连线的中间点上，所述定位机构内部包括外圆周面与工件端面相切的轴承，所述底板的另一端设置有能够仅调整该端高度的调整机构，本辊孔自动堆焊滚轮架采用在底板上一端安装定位机构，在底板另一端添加垫高块的方案，可以实现工件一个端面的精确定位，转动时保持平稳、不蹿移，且能够达到一次安放两端都能堆焊的目的。
一种自动堆焊轮架

[实用新型]一种内接式冷凝贮液罐-CN202121732914.9有效
发明人：郜海明;韩进文;刘佳佳;王永亮;薛海峰 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内接式冷凝贮液罐，包括罐体和导管，所述罐体上下两端分别设置有贯穿的导通孔，所述导管贯穿导通孔，且部分延伸至罐体内部，所述导管超出罐体内壁的长度为H，所述导管的内径为D，D≥H≥0，所述导管的外壁与导通孔外部的罐体表面固定密封连接，本内接式冷凝贮液罐采用内接式工艺，有效避免两组件连接位置失效造成的压损。
一种内接式冷凝贮液罐

[实用新型]一种直通式球阀组-CN202121734081.X有效
发明人：韩进文;王永亮;刘佳佳;薛海峰 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直通式球阀组，包括通过外置管道依次串接连通的正压球阀、差压仪表和负压球阀，所述差压仪表旁侧并联连通设置有平衡球阀，所述正压球阀和负压球阀内介质流向平行且垂直于平衡球阀的介质流向，所述平衡球阀的两端通过三通阀与正压球阀和负压球阀所在的管道连通，本直通式球阀组通过管道连接的球形阀，能够根据现场情况灵活调整，且不易堵塞，保证生产持续进行。
一种通式球阀

[实用新型]一种ID读卡器保护箱-CN202121734083.9有效
发明人：刘晨阳;吴刚;田世超;刘丹;高彬;王永亮 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ID读卡器保护箱，包括箱体，所述箱体前部设置开口，且开口处通过铰链转动安装有箱门，所述箱体的侧壁设置贯穿的进风口，所述箱体的顶壁设置贯穿的出风口，所述箱体的外壁与进风口对应位置设置有下端开口的防尘罩，所述箱体上方设置有顶盖，所述顶盖与箱体的顶壁形成密闭仓，所述密闭仓的底部设置连通外部的散热孔，所述密闭仓通过出风口与箱体内部连通，所述箱体底部设置有若干组贯穿的过线孔，本ID读卡器保护箱利用烟囱原理，在不借助风扇主动散热的情况下，实现箱内空气的自循环，保证箱内散热效果。
一种 id 读卡器保护

[实用新型]一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统-CN202022777209.2有效
发明人：付培众;娄渊桥;樊剑峰;赵钢;索海波;张佳 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统，涉及自动化焊接技术领域，包括图像采集设备、焊枪、标牌存储箱、焊钉容器，还包括第一机器人、第二机器人、称重台，所述第一机器人、第二机器人为六轴工业机器人，所述第一机器人的机械臂末端固定连接有工具头，所述焊枪固定安装在所述工具头上，所述工具头上设有吸盘，所述图像采集设备、第一机器人、第二机器人、称重台与所述PLC控制器电性连接，所述第二机器人用于从所述焊钉容器中抓取焊钉，所述称重台用于检测工位上的焊接对象，还包括防误入装置，本实用新型用于钢捆标牌的自动焊接，能够自动控制图像采集设备的启动与关闭，以延长设备使用寿命，节约能源。
一种基于机器视觉标牌自动焊接系统

[实用新型]一种基于车牌识别的装卸量自动计量系统-CN202022790257.5有效
发明人：郜海明;娄渊桥;刘晨阳;师华;邓慕原;段晓宇 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车牌识别的装卸量自动计量系统，涉及称重计量技术领域，包括车牌识别装置、地磅，还包括服务器、检测数据输入终端、打印终端，所述车牌识别装置包括进厂车牌识别装置、出厂车牌识别装置，所述进厂车牌识别装置、出厂车牌识别装置分别位于所述地磅的两侧，所述进厂车牌识别装置、出厂车牌识别装置、检测数据录入终端、打印终端与所述服务器通过信号线连接，所述检测数据录入终端用于向所述服务器传输样品检测数据，还包括语音通讯装置，所述语音通讯装置安装在所述防护罩内，本实用新型用于进出厂车辆的装卸量自动计量，可解决人工过磅存在监管空白，不能实时共享，检测数据传递时间过长的问题。
一种基于车牌识别装卸自动计量系统

[实用新型]一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置-CN202022777178.0有效
发明人：付培众;郜海明;娄渊桥;刘晨阳;邓保峰;李萌 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺纹钢焊牌系统的工具头快速标定装置，涉及自动焊接设备技术领域，包括固定底座、支架，所述支架沿垂直方向固定在所述固定底座上，所述支架的上端设有快速标定机构，所述快速标定机构包括外壳、第一距离传感器、第二距离传感器，所述外壳的底部内侧固定安装有所述第一距离传感器、第二距离传感器，所述第一距离传感器用于测量与工具头上吸盘的间距，所述第二距离传感器用于测量与工具头上的焊枪头的间距，本实用新型用于代替人工对工具头形变的测量，解决人工测量误差大、无法检出微小形变的问题。
一种用于螺纹钢系统工具快速标定装置

[实用新型]用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机-CN202021243018.1有效
发明人：娄渊桥;郜海明;杨文波;邓保峰;师华;索海波;赵钢;段晓宇;刘佩卿 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，有效的解决了自动化程度低，不适合大尺寸标签纸张贴等问题。其包括机架，机架上固定有标签打印机，机架上包括背胶剥离机构和背胶回卷机构。背胶剥离机构包括前后两侧的支撑板，两个支撑板均与机架固定连接，支撑板内设有导向槽，两个支撑板之间滑动连接有推拉式垫板，机架内上下滑动连接有齿条，齿条的最上端与推拉式垫板的最下端相互铰接，机架内转动连接有与齿条啮合的齿轮，背胶回卷机构包括传动辊、压力辊和换向辊，机架内转动连接有位于换向辊下方的回卷卷筒，自动化程度高，能够把信息打印、剥离与回卷三个动作无缝结合，方便机器人自动贴标签。
用于机器人使用尺寸标签打印一体机

[发明专利]一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备-CN202010613180.6在审
发明人：郜海明;娄渊桥;樊剑峰;邓保峰;师华;尚燕光;邓慕原;张佳;翟允 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明属于螺纹钢断后延伸率测量技术领域，尤其是一种应用于螺纹钢断后延伸率测量的视觉设备，针对现有的螺纹钢断后延伸率测量工作量大、测量准确率低、操作复杂的问题，现提出如下方案，其包括拉力机、主机控制器和相机，所述拉力机和相机均与主机控制器连接，主机控制器上连接有显示屏，相机上设置有加长LED红光光源，包括以下流程步骤：S1：开始；S2：管理系统输入当前测量螺纹钢型号；S3：根据不同螺纹钢型号选择相应的初始标距长度；S4：接收拉力机控制器钢筋拉断信号；S5：触发相机拍摄一帧断后图片。本发明操作方便，降低了螺纹钢断后延伸率测量工作量，提高了测量准确率。
一种应用于螺纹钢断后延伸测量视觉设备

[发明专利]用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机-CN202010613183.X在审
发明人：娄渊桥;郜海明;杨文波;邓保峰;师华;索海波;赵钢;段晓宇;刘佩卿 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：用于机器人贴标使用的大尺寸背胶标签打印一体机，有效的解决了自动化程度低，不适合大尺寸标签纸张贴等问题。其包括机架，机架上固定有标签打印机，机架上包括背胶剥离机构和背胶回卷机构。背胶剥离机构包括前后两侧的支撑板，两个支撑板均与机架固定连接，支撑板内设有导向槽，两个支撑板之间滑动连接有推拉式垫板，机架内上下滑动连接有齿条，齿条的最上端与推拉式垫板的最下端相互铰接，机架内转动连接有与齿条啮合的齿轮，背胶回卷机构包括传动辊、压力辊和换向辊，机架内转动连接有位于换向辊下方的回卷卷筒，自动化程度高，能够把信息打印、剥离与回卷三个动作无缝结合，方便机器人自动贴标签。
用于机器人使用尺寸标签打印一体机

[实用新型]一种机器人末端夹具-CN201820800000.3有效
发明人：樊剑峰;娄渊桥;牛国林 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及使用于钢材拉伸试验过程中夹持被拉伸钢材的一种机器人末端夹具。一种机器人末端夹具，包括底座一和底座二，所述的底座一和底座二都为“L”形，所述的底座二的一个侧面外侧固定设置有联轴器，同一侧面的内侧固定设置有定向导轨板，所述的底座二另一侧面固定安装有气缸，所述的气缸的伸缩轴与底座一的一个侧面固定连接，所述的底座一另一个侧面在定向导轨板的内侧且能沿定向导轨板滑行，所述的底座一与气缸连接的侧面的端部设置有一个压板，与压板相对的设置有位于底座二的一个侧面上的另一压板。该夹具具备重量轻、尺寸小和加持力大的特点。
底座夹具机器人末端定向导轨压板侧面侧面固定固定设置气缸钢材拉伸试验夹具技术领域本实用新型气缸连接同一侧面联轴器伸缩轴重量轻夹持拉伸滑行钢材

[实用新型]一种轧钢板宽度的测量机构-CN201820799503.3有效
发明人：翟允;杨文波;薛军 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轧钢板宽度测量工具技术领域，具体涉及一种轧钢板宽度的测量机构。一种轧钢板宽度的测量机构，使用于轧钢板宽度的测量，包括安装于待测板材的正上方的安装支架，所述的安装支架上安装有相机一和相机二，所述的相机一和相机二的安装中线保证处于同一水平线，相机一和相机二本身垂直于待测板材设置，所述的相机一和相机二之间的中间位置上设置有激光发生器，所述的安装支架的两侧分别设置有控制相机一和相机二工作触发信号的光电开关。本实用新型结构简单，所有操作均可一键操作，无需专业机器视觉相关知识掌握；非接触式测量自动测量，无需人工操作，减少人员和工作量。
相机钢板安装支架测量机构本实用新型非接触式测量工具技术领域激光发生器同一水平线工作触发光电开关机器视觉宽度测量人工操作一键操作知识掌握自动测量工作量测量垂直保证

[实用新型]一种汽车衡嵌入式限位装置-CN201820799502.9有效
发明人：田世超;吴刚;武俊峰 -专利权人： 安钢自动化软件股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于书汽车衡技术领域，具体涉及一种汽车衡嵌入式限位装置。一种汽车衡嵌入式限位装置，包括限位仓和伸入限位仓内的限位撞击杆，限位仓是由左侧固定板、右侧固定板、前固定板和后固定板构成的空腔，前固定板和后固定板的上端低于左侧固定板和右侧固定板设置，限位撞击杆从底部伸入到限位仓内，限位仓的上部放置若干限位插片，限位撞击杆顶着限位插片设置，前固定板上设置有限定限位撞击杆左右移动的成对设置的若干组螺钉，成对的每组螺钉的两个螺钉分别位于限位撞击杆的两侧。本实用新型所提供的嵌入式限位调节装置结构小巧，焊接安装方便灵活。经久耐用，调节方便，节省工作量，受天气变化所造成汽车衡限位大小易于调整。
限位汽车衡撞击杆嵌入式限位装置前固定板螺钉本实用新型右侧固定板左侧固定板后固定板限位插片伸入限位调节装置安装方便成对设置调节方便天气变化左右移动上端成对的嵌入式空腔工作量焊接灵活

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