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[实用新型]一种机器人视觉引导装置-CN202122877902.1有效
发明人：胡昊天;马晓峰;顾宗连;吕学威 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于引导设备领域，尤其是一种机器人视觉引导装置，包括安装架，所述安装架的顶部安装有壳体，壳体上设有引导机构，壳体内滑动安装有升降板，壳体与升降板之间设有升降机构，壳体的内壁上固定设置有旋转电机，壳体的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动座，转动座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形杆，矩形杆的底端转动安装在升降板上，旋转电机与转动座之间设有传动机构，转动座的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧开设有U形架。本实用新型设计合理，便于对引导机构在水平和竖直方向进行转动，从而能够对引导机构进行角度调节，能够提高引导的准确性。
一种机器人视觉引导装置

[实用新型]一种智能码垛机器人行走机构-CN202122878164.2有效
发明人：周子同;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机器人领域，尤其是一种智能码垛机器人行走机构，针对现有智能码垛机器人行走机构的使用形态较为固定，无法根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括行走底板、行走组装板、码垛机器人、两个支撑板和调节机构，所述行走组装板设置在行走底板的顶部，所述码垛机器人安装在行走组装板的顶部，所述行走底板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板，所述支撑板固定安装在对应的移动控制板的底部。本实用新型的智能码垛机器人行走机构的使用形态较为灵活，可以根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较好。
一种智能码垛机器人行走机构

[实用新型]一种用于环盘类零件加工的机器人夹具-CN202122723064.2有效
发明人：武文星;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环盘类零件加工领域，公开了一种用于环盘类零件加工的机器人夹具，包括加工台和两个卡件，所述加工台的两侧面固定设置有支撑架，所述支撑架的侧面固定设置有电机，所述电机的轴端设置有安装块，所述卡件的侧面开设有两个方导槽，所述安装块的侧面固定设置有与方导槽相卡装的方导块，所述卡件和安装块的侧面分别开设有方槽一和方槽二，所述安装块的侧面设置有承载台，所述承载台上开设有滑孔，所述滑孔内滑动接触有卡接块，所述方槽一的内壁上开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽相卡装，所述卡接块的顶部设置有挡板。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便对卡件进行更换，便于对不同尺寸的环盘类零件进行压紧。
一种用于环盘类零件加工机器人夹具

[实用新型]一种新型装卸机器人-CN202122681546.6有效
发明人：胡昊天;马晓峰;顾宗连;吕学威 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型装卸机器人，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接壳，连接壳上固定安装有连接板，连接板的底部滑动安装有两个滑板，连接板的底部固定设置有两个连接座，两个连接座之间转动安装有螺纹杆，且滑板螺纹套设在螺纹杆上，连接壳内设有驱动机构，且驱动机构与螺纹杆相连接，滑板的一侧开设有收纳槽，收纳槽的内壁上开设有导向孔，导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的一端固定设置有固定板，导向杆的另一端固定设置有拉板，固定板的一侧固定安装有多个连接弹簧。本实用新型设计合理，通过固定板和夹板的配合，能够对物品进行多方位夹持，能够实现对物品稳固的固定。
一种新型装卸机器人

[实用新型]一种堆垛机器人的机械臂-CN202122814152.3有效
发明人：马晓峰;胡昊天;吕学庚;吕学威 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种堆垛机器人的机械臂，包括堆垛机器人本体，所述堆垛机器人本体的顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转柱，所述旋转柱内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧螺纹套设有移动板，所述移动板的两侧固定设置有同一个移动环，所述移动环滑动套设在旋转柱的外侧，所述移动环的两侧均转动设置有驱动臂。本实用新型结构设计合理，通过设置有两组机械臂，可同时夹取两个物品进行堆垛，减小了堆垛时间，提高了工作效率，同时通过对称设置的两组机械臂，保证了堆垛机器人本体移动时的平稳性，避免发生倾倒的情况。
一种堆垛机器人机械

[实用新型]一种机器人的旋转顶升装置-CN202122814156.1有效
发明人：马晓峰;胡昊天;吕学威;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，尤其为一种机器人的旋转顶升装置，针对现有技术中对旋转顶升装置进行拆卸机械结构复杂，使用成本高，使用效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括安装基座，所述安装基座的顶侧固定安装有安装底座，所述安装底座的底侧开设有横槽，所述横槽内固定设置有两个插块，所述安装基座的顶侧开设有两个插槽，两个插块插设在相对应的插槽内，所述横槽内滑动设置有两个L型板，两个插块的顶侧均开设有顶槽，两个L型板滑动设置在相对应的顶槽。本实用新型结构简单，操作方便，方便对安装基座上固定安装的部分解除固定，方便后续的维修，并且可以在旋转顶升过程中起到良好的支撑稳定性。
一种机器人旋转装置

[实用新型]机器人导轨-CN202122814780.1有效
发明人：胡昊天;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于导轨技术领域，尤其为机器人导轨，包括条形箱和导轨主体，所述条形箱的底部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述导轨主体的底侧开设有安装槽，所述安装槽转动安装有两个转动杆，两个转动杆上均转动安装有两个螺套，所述条形箱的底部内壁上竖直转动安装有四个转动丝杆，四个转动丝杆的顶端均延伸至条形箱的上方并分别螺纹安装在对应的螺套内。本实用新型设计合理，操作简单，不仅能够根据需要对导轨主体的高度进行调节，同时也能够根据需要对导轨主体的倾斜度进行调节，解决了现有的机器人导轨在进行调节时操作较为繁琐且调节效率欠佳的情况。
机器人导轨

[实用新型]自动手抓抓取机构-CN202122814807.7有效
发明人：马晓峰;武文星;吕学威;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于抓取机构技术领域，尤其为一种自动手抓抓取机构，针对目前的抓取机构在使用时不能进行有效的抓取，可能会出现在抓取过程中脱落，造成抓取物件损坏的问题，现提出如下方案，其包括卡座，所述卡座的底侧开设有底槽，所述底槽内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有大伞齿轮，所述底槽的顶侧内壁上转动设置有螺杆，所述螺杆的外侧固定套设有小伞齿轮，所述大伞齿轮与小伞齿轮相啮合，所述螺杆的外侧螺纹套设有移动座，所述移动座的前侧与后侧均滑动连接在底槽的内壁上。本实用新型结构设计合理，方便对物件的自动抓取，并且可以有效的解决在抓取过程中容易出现物件脱落的问题。
动手抓取机构

[实用新型]一种重物搬运装置-CN202122878155.3有效
发明人：胡昊天;马晓峰;吕学威;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运设备技术领域，尤其为一种重物搬运装置，针对现有的重物搬运装置对于重物的定位效果不佳，导致重物在移动的时候容易出现掉落的问题，现提出如下方案，其包括叉车主体，所述叉车主体的一侧转动安装有液压缸，液压缸的输出端上转动安装有轨道架，所述轨道架上滑动安装有滑动板，滑动板的一侧固定安装有竖直板，竖直板的一侧顶部固定安装有壳体，竖直板的一侧底部固定安装有货叉，所述壳体的底部内壁上转动安装有两个丝杆，所述壳体的左右两侧内壁上转动安装有同一个横轴。本实用新型结构设计合理，通过丝杆与升降板的螺纹传动以及卡板与转盘的卡接配合，能够提高对重物的夹持稳定性，可靠性高。
一种重物搬运装置

[实用新型]同步环类零件加工自动上下料生产装置-CN202122722897.7有效
发明人：马晓峰;武文星;吕学威;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括生产装置主体和平台，所述平台固定安装在生产装置主体进料口的一侧，平台的顶部固定安装有立柱，立柱的顶端固定安装有横板，横板的顶部固定安装有横向气缸，横向气缸的输出轴端固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有竖向气缸，支撑座的顶部开设有通孔，竖向气缸的输出轴端贯穿通孔并固定安装有连接座，连接座上设置有夹持组件，夹持组件包括电动推杆、升降板、铰接座、两个连杆、两个竖向滑板、两个弧形夹板和导向杆。本实用新型设计合理，实用性好，能够实现自动上料和下料的功能，不需人工放料和取料，操作方便，省时省力。
同步零件加工自动上下生产装置

[实用新型]旋转门式装载站-CN202120994599.0有效
发明人：刘继亮;马晓峰;吕学威;郑屹辰 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装载站，具体是一种旋转门式装载站，包括主体框架、底座台架、竖直支架，其技术要点是：还包括基板、支撑柱、连接筒体、上转盘轴承、下转盘轴承，所述上转盘轴承外圈的外周固定有上齿轮，所述下转盘轴承外圈的外周固定有下齿轮，所述上齿轮、下齿轮分别啮合连接有上从动齿轮、下从动齿轮，所述上从动齿轮、下从动齿轮相互啮合，所述上齿轮、下齿轮的上方分别固定有上连接板、下连接板，所述上连接板、下连接板的外周边沿分别垂直固定有上半圆筒体、下半圆筒体，所述上半圆筒体、下半圆筒体在初始状态下互不重叠，所述下半圆筒体外周面的一侧固定有限位把手，所述支撑柱的上方固定有放料旋转装置。其结构简单缓解了作业疲劳问题。
旋转门装载

[实用新型]一种物料传输系统-CN202120994325.1有效
发明人：侯明辉;马晓峰;吕学庚;吕学威 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料传输技术领域，具体是一种物料传输系统，包括布置在地面上的x轴基座，其技术要点是：所述x轴基座上滑动连接有x轴滑动板，所述x轴滑动板的上表面分别固定有x轴拖链机构、x轴驱动机构、润滑机构、z轴基座，所述z轴基座的前侧滑动连接有z轴滑动板，所述z轴滑动板的上表面分别固定有z轴拖链机构、z轴驱动机构、z轴分油器板、机械货叉，所述z轴基座的后侧固定有电控箱。其结构简单，提高了输送范围和精度，解决了多个工作单元之间不能进行交互输送的问题。
一种物料传输系统

[实用新型]工业机器人第七轴运动系统-CN202120994332.1有效
发明人：侯明辉;吕学威;马晓峰;吕学庚 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人，具体是一种工业机器人第七轴运动系统，包括导轨基座机构、行走单元，其技术要点是：所述行走单元包括与导轨基座机构滑移连接的滑动板组件、固定于滑动板组件上的工业机器人、分油润滑机构、电机驱动箱、驱动机构，所述工业机器人、分油润滑机构在滑动板组件上沿长度方向同侧布置，所述电机驱动箱、驱动机构均布置在工业机器人、分油润滑机构的对侧，所述导轨基座机构在驱动机构布置侧沿长度方向布置有拖链支撑架，在所述滑动板组件上的驱动机构布置侧通过连接板固定有支撑拖链的一端，所述支撑拖链的另一端翻转固定在拖链支撑架的后部。其导线排布更加工整，避免了设备行走中卡顿受阻。
工业机器人第七运动系统

[实用新型]工业工件进出交互阻隔平台-CN202120994334.0有效
发明人：马晓峰;侯明辉;姜军;刘继亮 -专利权人： 安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业工件，具体是一种工业工件进出交互阻隔平台，包括矩体框架、顶护板、侧护板，其技术要点是：所述矩体框架内的上部固定有工业工件固定板，所述工业工件固定板上布置有轴齿轮固定板、旋转夹持机构，所述矩体框架内的下部布置有电控箱，所述矩体框架的机械手工作侧、质检人员工作侧均固定有侧面板，所述侧面板的上方均开设有操作口，所述侧面板与矩体框架之间在矩体框架上滑动连接有上下开合门，所述矩体框架在机械手工作侧、质检人员工作侧的下方均固定有横向杆，所述横向杆的两侧均通过固定件固定有升降气缸，所述升降气缸的升降端穿过工业工件固定板与上下开合门的顶端面通过连接件固定连接。其有效地将质检人员与机械手阻隔。
工业工件进出交互阻隔平台

[实用新型]一种多种规格齿轮通用的甩油设备-CN202023157612.1有效
发明人：王炜磊;张益;马维民;冯川;胡昊天;邬煊;吕学威;马晓峰 -专利权人：中航国际航空发展有限公司;安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多种规格齿轮通用的甩油设备，包括主架体、主轴、传动固定箱、气动卡盘、转接盘、挡油内腔，所述主架体的前侧表面设置有开合门气缸，所述开合门气缸的顶部连接有开合门，所述开合门安装在开合门导轨上，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：与其他甩油站相比，可以快速换产，市场上各种类型的齿轮甩油站非常多，全是一种齿轮固定方式，只能针对一种内径的齿轮进行甩油，本实用新型可以用于所有类型，各种大小的齿轮。
一种多种规格齿轮通用设备

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