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[发明专利]一种用于钢构件的激光切割机-CN202211391039.1在审
发明人：商晓波;邹郁京;邹鹏;高天明;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司;武汉予成激光智造有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢构件的激光切割机，涉及设备自动化技术领域。本发明包括上料装置、激光切割装置和下料装置，上料装置包括若干上料单元和定位机构；激光切割装置包括若干升降对中机构和激光切割机构，激光切割机构包括激光切割器。本发明通过设置上料装置、激光切割装置和下料装置，实现对钢构件切割的整线自动化，上料装置包括若干上料单元和用于对钢构件进行定位的定位机构，激光切割装置包括若干用于放置钢构件的升降对中机构和用于切割钢构件的激光切割机构，上下料过程不需人工干预，即可实现对钢构件快速、精确的定位切割，提升切割精度和切割面的平滑度，从而为后续焊接工艺打下良好的基础。
一种用于构件激光切割机

[发明专利]一种钢结构切割划线方法、系统、装置及计算机介质-CN202211192872.3在审
发明人：商晓波;黄国虎;沈志远;俞同陵;周巧巧;李瑞东;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构切割划线方法、系统、装置及计算机介质，涉及钢结构切割技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：使用三维建模软件对钢构件进行建模，生成材料清单和零件图；步骤S2：三维建模软件使用自动编号功能为钢结构进行编号；步骤S3：三维建模软件输出IFC或者NC文件，进入项目平台；步骤S4：项目平台对文件进行特征提取，获取钢结构的各个部件特征信息；步骤S5：项目平台根据特征信息对钢构件生成带特征的NC文件；步骤S6：项目平台进行自动排版，生成排版文件并生成对应二维码；步骤S7：激光下料机扫描排版文件的二维码，即可识别进行操作。本发明实现激光下料机的切割效率和准确度。
一种钢结构切割划线方法系统装置计算机介质

[发明专利]一种基于tekla软件的一键生成钢结构构件各类成本的方法-CN202211349673.9在审
发明人：商晓波;黄国虎;沈志远;俞同陵;开金伟;高天明;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于tekla软件的一键生成钢结构构件各类成本的方法，涉及钢构件成本评估技术领域。本发明包括如下步骤：商务签订合同后录入至项目平台中，并录入项目信息；根据各类结构形式，提前在项目平台录入好各工段工序工资；使用Tekla软件合同品名录入在对应构件中，生成构件二维码；根据构件编号、数量、重量，合同品名，系统自动计算出构件销售单价；导入的模型图形，系统生成带二维码排版图；打印二维码，在工序工段中进行报工，生产当前实时工序工资；根据表面积可以计算每根构件的准确的油漆需求量及实际喷涂量。本发明通过开发的插件可以一键获取tekla模型中的详细各类数据，确保了数据直通，减少中间人为因素干扰及错误。
一种基于 tekla 软件生成钢结构构件各类成本方法

[实用新型]一种用于钢构件的上料装置-CN202222221852.6有效
发明人：商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;黄国虎;刘斌;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢构件的上料装置，涉及钢构件生产技术领域。本实用新型包括若干上料单元和定位机构，若干上料单元平行设置，上料单元包括支架和安装在支架上的入料机构、升降机构、送料机构；定位机构包括定位直线滑台和沿定位直线滑台运动的推杆，定位直线滑台与入料输送线体垂直设置，推杆延伸至升降台处，以推动钢构件沿升降台滑动。本实用新型通过设置多个平行的上料单元和定位机构，钢构件沿入料机构输送至升降机构，升降机构将钢构件升起；随后，定位机构推动钢构件使其沿升降机构滑动并对齐到指定位置；最后，升降机构将钢构件放到送料机构上，送料机构即可将钢构件输送到激光切割机的指定位置，保障切割精度。
一种用于构件装置

[发明专利]基于视觉系统的免示教智能龙门架式喷涂装置-CN202210814272.X在审
发明人：商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉系统的免示教智能龙门架式喷涂装置，涉及喷涂设备技术领域。本发明包括龙门架、喷枪和若干扫描相机，龙门架横跨在钢构件上方并可沿钢构件轴向移动，喷枪通过直线模组固定安装在横梁的一侧面，扫描相机固定安装在横梁上，当龙门架沿钢构件轴向移动时，扫描相机对钢构件的表面形状进行扫描成像。本发明通过设置扫描相机，工作时，向控制系统中导入钢构件的模型，创建可执行的轨迹，也可通过扫描相机的扫描，分析面与面的结构，并创建出一个立体图形，在模拟仿真、离线编程软件下，形成可执行的程序，驱动喷涂设备运行动作指令，实现自动驱动喷涂装置对钢构件表面进行喷涂作业。
基于视觉系统免示教智能龙门架式喷涂装置

[实用新型]一种用于钢构件的智能喷涂装置-CN202221596686.1有效
发明人：商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢构件的智能喷涂装置，涉及喷涂技术领域。本实用新型包括直线驱动机构、电控柜、直线模组和喷枪，直线驱动机构包括直线导轨和齿轮驱动部，齿轮驱动部包括高精度的齿条和驱动电机；电控柜固定安装于直线导轨上，直线模组固定安装在电控柜上，直线模组随电控柜滑动；喷枪固定安装在直线模组上。本实用新型通过采用通过设置直线驱动机构、电控柜、直线模组和喷枪，喷枪安装在直线模组上，直线模组安装在直线驱动机构上，整个系统采用PLC控制，为喷枪提供高精度的直线驱动，并可高速运转、定位精确，使防护漆均匀地涂装在钢构构件的表面，提高喷涂质量和材料使用率。
一种用于构件智能喷涂装置

[实用新型]一种自寻位焊接小车-CN202221603359.4有效
发明人：商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自寻位焊接小车，涉及自动焊接技术领域。包括车身组件，行走轨道，焊接装置，驱动装置，感应装置和控制单元；焊接装置安装在驱动装置上，驱动装置为由水平模组和竖直模组组成的双轴十字模组滑动装置，可实现焊接装置在水平和竖直方向上的移动；控制单元包括设置在车身组件上的控制面板和启停按钮组；车身组件底部设置有用于驱动焊接小车沿行走轨道运行的驱动轮组，焊接装置、水平模组、竖直模组、驱动轮组均与控制单元电性连接。本实用新型通过由水平模组和竖直模组组成的双轴十字模组滑动装置，实现全自动均匀的连续或断续的焊接输出，操作精准可靠，有效避免了焊缝质量差的问题，提高了焊接效率，降低了制造加工成本。
一种焊接小车

[实用新型]一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机-CN202221647512.3有效
发明人：商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重型钢构件的自动化多枪焊接专机，涉及钢材焊接技术领域。本实用新型包括至少两把焊枪和用于带动焊枪滑动的地轨，地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组包括平移直线模组和两个升降直线模组，平移直线模组固定安装在横梁上，升降直线模组与平移直线模组的滑块固定连接，每个直线模组上均安装有一把焊枪，使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置。本实用新型通过在地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组带动焊枪移动，实现独立调控焊枪高度，使焊枪适应不同钢构件的焊缝位置，从而实现自动焊接。
一种用于型钢构件自动化焊接专机

[发明专利]用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机及控制方法-CN202210787268.9在审
发明人：商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于焊接对称板材的免示教智能焊接专机及控制方法，涉及自动焊接技术领域。本发明包括地轨、若干可沿地轨滑动的横梁、两把焊枪，横梁上固定安装有Y向直线模组，Y向直线模组上安装有两根Z向直线模组；两把焊枪分别安装在两根Z向直线模组上；横梁的下方放置有钢构件，钢构件的上表面均匀排列有若干待焊接的板材，Z向直线模组的下端安装有用于探测板材位置的感应光电。本发明通过在地轨上安装有可沿地轨滑动的横梁，横梁上固定安装有直线模组，直线模组上安装焊枪和感应光电，系统根据钢构件尺寸信息、板材尺寸信息，同时结合感应光电探测的位置信息控制焊枪移动，精准定位板材的焊缝位置，实现免人工示教自动焊接。
用于焊接对称板材免示教智能专机控制方法

[发明专利]一种龙门式自动喷涂机-CN202210725284.5在审
发明人：商晓波;吴振国;杨军;姚玉文;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式自动喷涂机，涉及智能涂装技术领域。本发明包括两平行设置的龙门架和横跨在两龙门架上方并可沿龙门架滑动的横梁；横梁上安装有可沿横梁滑动的喷涂机构，喷涂机构包括喷枪；横梁沿龙门架滑过的区域下方即为喷枪的喷涂区域，喷涂区域内设有用于放置被喷涂物件的台架。本发明通过设置两平行的龙门架和横跨在两龙门架上方并可沿龙门架滑动的横梁，横梁上安装有可沿横梁滑动的喷枪，横梁沿龙门架滑过的区域下方即为喷枪的喷涂区域，可在喷涂区域内放置多根钢构件，实现单次对多根钢构件的同时喷涂，提升生产效率。
一种龙门自动喷涂

[发明专利]一种用于移动设备扫描二维码的BIM模型管理系统-CN202111056156.8有效
发明人：商晓波;黄国虎;沈志远;商卓成;尹心瑜 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动设备扫描二维码的BIM模型管理系统，本发明涉及钢结构运用管理技术领域，解决了现有技术中不能够对钢构进行分类管理导致检测人员不能够准确获取到钢构的数据的技术问题，通过上传分类单元对工程信息进行分析，获取到库存现有钢构，随后管理人员将库存现有钢构与对应的项目以及合同号进行绑定，并将绑定后的钢构标记为Xio；将绑定后的钢构Xio进行上传处理，获取对应的项目名称汉字，并将对应的项目名称关键字标记为储存关键字，通过公式获取到储存关键字的重要度系数PTio，随后构建钢构编码关键字集合；对钢构进行管理分类，通过关键字提取对钢构进行分类管理，提高了人员获取钢构信息的准确性。
一种用于移动设备扫描二维码 bim 模型管理系统

[实用新型]一种用于圆管柱夹持的工装夹具-CN201920527168.6有效
发明人：姚洪伟;徐鹏;袁庆周 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆管柱夹持的工装夹具，包括下夹具和上夹具，所述上夹具位于下夹具上端，所述下夹具和上夹具相对设置，且下夹具和上夹具相对的一侧均设有固定腔，所述固定腔内可拆卸连接半圆环，且半圆环设有多组，所述半圆环内部设有环型磁铁，所述半圆环位于凹面表层设有橡胶保护层。本实用新型通过在下夹具和上夹具的固定腔内设置可拆卸的半圆环，便于根据圆管柱的直径调节下夹具和上夹具形成的固定腔的直径，便于夹取不同型号的圆管柱，增加便利性，通过在半圆环内设置的半环形磁铁，以及半圆环位于凸面表层设有铁皮层，便于利用铁皮层与另一组的半环形磁铁连接，避免相邻的半环形磁铁相斥，连接方式简单，便捷。
一种用于圆管夹持工装夹具

[发明专利]一种定型挂架防护工法-CN201911383152.3在审
发明人：王军民;汪国胜;姚洪伟 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种定型挂架防护工法，包括以下工艺：一、挂架构件制作工艺流程：S1：根据构件在成品方管上划线；S2：切割机切割下料；S3：打磨机打磨；S4：竖杆顶部切割开口；S5：角钢端部打孔、打磨；S6：顶部挂件钢板与竖杆焊接；S7：竖杆弯折处焊接；S8：横杆与竖杆焊接；S9：延伸方管与竖杆底部焊接；S10:角钢与延伸方管焊接；S11:吊耳与竖杆弯折处方管焊接；S12:挂架外部蒙上过塑钢丝网：各部件材料易得，且制作工艺简单，易于推广、安装拆卸步骤简易，操作人员只需通过简单培训便可熟练掌握、楼面施工完成后，采用钢管搭设维护，挂架随即用塔吊移动到上一层，可循环利用，节约材料，降低工程成本。
一种定型挂架护工

[实用新型]一种用于机器人喷涂的桁架结构-CN201920513145.X有效
发明人：姚洪伟;徐鹏;袁庆周 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人喷涂的桁架结构，包括桁架支架，所述桁架支架下方设有支架底脚，所述支架底脚下方设有四个支架底脚紧固螺栓，所述桁架支架上方设有桁架固定边梁，所述桁架固定边梁内部设有可移动桁架横梁移动轨道，所述桁架固定边梁两侧设有桁架固定横梁，所述桁架固定横梁之间设有可移动桁架横梁，所述可移动桁架横梁内部设有喷涂机器人移动轨道，所述可移动桁架横梁上安装有喷涂机器人，所述喷涂机器人内部设有喷涂管，所述喷涂机器人下方设有喷涂机器人活动臂，所述喷涂机器人活动臂上设有活动臂固定旋钮，本实用新型整体结构稳定，且占地面积小，操作灵活多变，适应行业范围广，有着良好的商业前景。
一种用于机器人喷涂桁架结构

[实用新型]一种用于立形停车场的车体掉头回转盘-CN201920513148.3有效
发明人：商晓波;汤玉鹏;常永桥 -专利权人： 安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立形停车场的车体掉头回转盘，包括承载平台和地表，所述承载平台位于地表上端，所述承载平台底端设有液压升降柱，所述液压升降柱与承载平台固定连接，以及液压升降柱上设有液压缸，所述承载平台下表面设有缓冲装置，所述缓冲装置包括柱体和活动杆，所述柱体内部设有空腔。本实用新型通过设置缓冲装置，当车辆停在承载平台上时，承载平台受到压力，这是缓冲装置上的顶板推动活塞在空腔内活动，对重力进行缓冲，防止液压升降柱突然受到重力，产生不稳定，保护液压升降柱，通过设置液压升降柱，可以利用液压升降柱，使承载平台不光具有转动的功能，还可以进行小范围的升降，灵活性好。
一种用于停车场车体掉头回转

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