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[发明专利]一种循环式提升系统、升降载车板及升降横移立体车库-CN202310403935.3在审
发明人：杨涛;申悦松;李玲;王琪;汪广慧 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环式提升系统、升降载车板及升降横移立体车库，属于立体车库技术领域。本发明的提升系统包括前吊点链条以及后吊点链条，所述的前吊点链条通过第一换向组件后连接有牵引绳，所述的后吊点链条通过第二换向组件后连接牵引绳的另一端，所述的牵引绳通过第三换向组件进行换向；其中，所述的第一换向组件和第二换向组件共同使用一双排动力链轮，该双排动力链轮连接有驱动组件，在驱动组件的驱动下，通过换向组件的换向，带动前吊点链条以及后吊点链条进行同步释放或回收。本发明采用循环式的升降方式，可减少链条的用量，达到节约成本的目的。同时，本发明的升降载车板可降低对钢结构框架的要求，从而有利于成本的降低。
一种循环提升系统升降载车板立体车库

[实用新型]一种多工位断绳检测装置及立体车库用提升系统-CN202320842452.9有效
发明人：杨涛;李玲;申悦松;黄启波;汪广慧 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位断绳检测装置及立体车库用提升系统，属于立体车库技术领域。本实用新型包括底座，所述的底座上设有转向支架和限位开关，其中，所述转向支架转动设置在底座上，其一端连接有弹性件，另一端转动连接有止挡辊；所述转向支架上设有与限位开关相配合的自由端；所述的限位开关设置在底座的外侧面上，且位于所述自由端的转动路径上。本实用新型不仅可以对钢丝绳的断裂状态进行检测，且通过止挡辊的设置，使得该检测装置不受钢丝绳在卷筒上卷绕时，沿着卷筒的轴向进行左右移动的影响，从而可实现在不改变原卷筒工作方式的同时，适用于不同工位钢丝绳的检测需求。
一种多工位断绳检测装置立体车库提升系统

[发明专利]一种车库巷道堆垛机及取车方法-CN201811067609.5有效
发明人：周庄;朱孔才;司传志;申悦松;杨涛;张鹏;李玲;孙小龙 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库巷道堆垛机及取车方法，属于堆垛机领域。本发明的车库巷道堆垛机包括堆垛机架、横移系统、升降系统和行走系统，还包括上下防倾倒装置，设置在堆垛机架后的上下部分，防止堆垛机运行时因单边受力过大而倾倒；还包括到位锁定装置，可在横移系统运行到位后将其与堆垛机架锁定，防止横移系统的载重突然变化引起堆垛机不稳；还包括极限位置检测装置，设置在横移系统的托盘内，通过传动单元及时准确的将载车板的移动信息传递给限位开关进而控制横移系统的移动与停止。本发明的一种车库巷道堆垛机配合本发明的一种取车方法，大大提高了堆垛机运行过程中的安全性。
一种车库巷道堆垛方法

[实用新型]一种循环式提升系统、升降载车板及升降横移立体车库-CN202320842480.0有效
发明人：杨涛;申悦松;李玲;王琪;汪广慧 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式提升系统、升降载车板及升降横移立体车库，属于立体车库技术领域。本实用新型的提升系统包括前吊点链条以及后吊点链条，所述的前吊点链条通过第一换向组件后连接有牵引绳，所述的后吊点链条通过第二换向组件后连接牵引绳的另一端，所述的牵引绳通过第三换向组件进行换向；其中，所述的第一换向组件和第二换向组件共同使用一双排动力链轮，该双排动力链轮连接有驱动组件，在驱动组件的驱动下，通过换向组件的换向，带动前吊点链条以及后吊点链条进行同步释放或回收。本实用新型采用循环式的升降方式，可减少链条的用量，达到节约成本的目的。同时，本实用新型的升降载车板可降低对钢结构框架的要求，从而有利于成本的降低。
一种循环提升系统升降载车板立体车库

[发明专利]一种车库极限位置检测设备及检测方法-CN201811068278.7有效
发明人：杨运武;朱孔才;张鹏;杨超;李纪营;尚磊 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种车库极限位置检测设备及检测方法，属于立体车库领域。本发明的检测设备包括电机和电机链轮，还包括极限位置检测装置，极限位置检测装置包括传动单元、机架和限位开关；传动单元设置在机架上，与电机输出轴传动式连接，将电机移动载车板的动力和距离传递到限位开关；限位开关固定连接在机架上，与传动单元配合，控制电机的开关；机架置于电机输出轴的底前方；传动单元包括齿轮和齿条，齿轮传动式连接在电机输出轴上，齿条与齿轮啮合连接，滑动式连接在机架上。本发明采用的传动单元及时准确的将载车板的位置信息传递给限位开关进而控制电机开关，整个过程精准可靠，解决了现有光感检测装置准确度受环境影响大，检测不可靠的问题。
一种车库极限位置检测设备方法

[实用新型]一种立体车库的横移框架-CN202320842462.2有效
发明人：杨涛;申悦松;汪广慧;黄启波;李玲 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库的横移框架，属于立体车库技术领域。本实用新型的横移框架包括由两根横梁以及两根纵梁所组成的矩形框架，所述矩形框架的底部设有限位件以及滑动轮，其中，所述的滑动轮与导轨相互配合，所述的导轨设置于导轨底座上；所述的限位件上开设有供导轨底座的翼板卡入的限位槽；所述的翼板位于限位槽内的中心位置，且该翼板位于限位槽内的端部与限位槽内侧壁之间留有间距，所述翼板与限位槽上、下侧壁的间距小于滑动轮上槽口的开设深度。本实用新型通过限位件的设置，可对横移框架进行水平及竖直两个方向的限位，可有效防止横移框架与导轨之间发生脱落，从而保证了车库运行的安全性。
一种立体车库框架

[实用新型]一种循环类停车平台-CN202221138549.3有效
发明人：周庄;朱孔才;孙小龙;陈庆祝 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环类停车平台，属于智能停车设备技术领域。本实用新型包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮，上滚轮作为驱动轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部，载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，支撑轮一般是左右对称的各一对，轮轨的外侧均设置有车位。本实用新型充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动载车板上的机动车，流转至水平方向上的任意车位，载车平稳，横向传递流转效率高。
一种循环停车平台

[实用新型]一种平面移动式机械停车设备-CN202221712662.8有效
发明人：李玲;汪广慧;李宁 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面移动式机械停车设备，属于停车设备技术领域，包括停车平台以及设置于停车平台其中一端与升降链条相连接的安装支座，所述停车平台顶面两端对称开设有收纳槽，所述收纳槽内部活动安装有用于车辆前后轮阻挡的挡板组件，所述收纳槽底面对称开设有贯穿槽，所述停车平台底面且位于所述贯穿槽两侧对称设置有滑轨，所述滑轨与所述挡板组件之间设置有驱动挡板组件移动的驱动机构，所述挡板组件包括锁定挡板，所述锁定挡板两端对称焊接有侧挡板；它可以实现在升降过程中对车辆的前后轮进行阻挡锁定，使其无法前后以及左右发生较大位移，从而极大降低车辆从停车平台发生掉落的概率，使得停车过程更加安全、可靠。
一种平面移动式机械停车设备

[实用新型]一种巷道堆垛式立体车库-CN202221633953.8有效
发明人：汪广慧;王琪;苏陈 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛式立体车库，属于车库领域，一种巷道堆垛式立体车库，包括泊车库，泊车库上设置有多个库位，库位上设置有的内侧底部上固定设置有库位架，库位架的上方后部固定设置有支撑板，支撑板上设置有驱动组件，库位架的两侧上方固定设置有导轨，导轨上滑动连接有多个滑动件，多个滑动件的上方固定设置有移动平台，移动平台的底部固定设置有槽板，库位架上固定设置有底板，底板与槽板滑动连接，移动平台上固定设置有传动组件、锁定组件；它可以实现汽车传输到指定的位置对汽车车轮进行定位，避免溜车出现安全隐患。
一种巷道堆垛立体车库

[实用新型]一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块-CN202221138590.0有效
发明人：朱孔才;申悦松;汪广慧 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单滚轮链条的间歇式往复滑块，属于智能停车设备技术领域。本实用新型包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；所述上滚轮插接进其上方的滑块底部的长方形滑槽内，所述上滚轮为驱动轮。通过滑块承载货物，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，如果是3个级段，则有3个短间歇式停顿，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下货提供足够的时间。
一种基于滚轮链条间歇往复

[实用新型]一种滚轮循环链条-CN202221138706.0有效
发明人：朱孔才;王强胜;王琪 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮循环链条，属于货物流转技术领域。本发明的滚轮循环链条，包括平置的循环链条，即呈规则或不规则的环状水平放置，一般情况下呈腰形的环状水平放置，所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的滚轮；所述滚轮为驱动轮，具体使用中，在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的滚轮再作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转。解决了现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂的问题。
一种滚轮循环链条

[实用新型]一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车-CN202221138550.6有效
发明人：杨涛;周庄;刘凯;化苏城 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，属于智能停车设备技术领域。本实用新型包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部的滑槽内；载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，轮轨的外侧均设置有车位。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，无需频繁的启停电机就能为机动车上下车提供足够的时间。
一种多工位循环间歇运动 rgv 搬运车

[实用新型]一种带往复滑块的循环链条装置-CN202221138586.4有效
发明人：申悦松;李玲;苏陈;王鹏 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带往复滑块的循环链条装置，属于货物流转技术领域。本实用新型的带往复滑块的循环链条装置，包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；所述上滚轮插接进其上方的滑块底部，所述上滚轮为驱动轮，具体使用中，在电机带动的主动轮和从动轮，一般是主动链轮和从动链轮，将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮再作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转。通过滑块承载货物，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。解决了现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂的问题。
一种往复循环链条装置

[发明专利]一种滚轮循环链条及其应用-CN202210512600.0在审
发明人：朱孔才;王强胜;王琪 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮循环链条及其应用，属于货物流转技术领域。本发明的滚轮循环链条，包括平置的循环链条，即呈规则或不规则的环状水平放置，一般情况下呈腰形的环状水平放置，所述循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的滚轮；所述滚轮为驱动轮，具体使用中，在电机带动的主动链轮和从动链轮将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的滚轮再作为驱动轮带动货物在水平状态下的流转。解决了现有技术中货物流转用输送装置需要双循环链条或滚轴结构，结构相对复杂的问题。
一种滚轮循环链条及其应用

[发明专利]一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车-CN202210512604.9在审
发明人：杨涛;周庄;刘凯;化苏城 -专利权人： 安徽马钢智能立体停车设备有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，属于智能停车设备技术领域。本发明包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部的滑槽内；载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，轮轨的外侧均设置有车位。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，无需频繁的启停电机就能为机动车上下车提供足够的时间。
一种多工位循环间歇运动 rgv 搬运车

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