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[发明专利]一种应用于井下的防爆材料-CN202310803772.8在审
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明涉及矿并下防爆材料领域，公开了一种应用于井下2升以上带电设备的复合增强防爆材料，具体操作步骤如下:选材，复合材料选用含阻燃剂的碳纤维预浸湿布，或者预浸料丝，采用手工或者机械手在模具内铺贴预浸料布，或者缠绕机在模具上用预浸料丝缠绕成型，合模后:模具和产品一起推进压机,设定加热温度为80℃，保持40分钟左右，此时不能加压，然后升温到120℃左右，加压同时加热30分钟，再升至155℃，加压加热1.5小时后移出压机,冷却至常温开模、脱模。这对保证产品的抗爆，耐压，阻燃性能是必须要的前提。
一种应用于井下防爆材料

[发明专利]一种井下巡检机器人防爆腔体的铺贴工艺-CN202211577624.0在审
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下巡检机器人防爆腔体，包括：碳纤维布，碳纤维布为碳纤维的纤维布，其中碳纤维布为箱体尺寸对应的五组方片，其中一组碳纤维布中部设置有窗口，其中五组方片外侧边设置有侧挡板。一种井下巡检机器人防爆腔体的铺贴工艺，选材；浸渍，预浸碳纤维编织布的树脂含量在预浸机上浸渍时，预浸机内部设置有碳纤维浸渍液，获得碳纤维布；铺贴，将碳纤维布进行加热之后进行铺贴；填充，工艺上采取分别成型内、外壁薄壳相结合的方法来实现。本发明通过搭接处设计搭接条，增加强度，在形成立体腔体的时候通过侧挡板和倒角的搭接用来加固定型，强调下整个技术方案针对井下使用的防爆腔体，且整个腔体材料为碳纤维材料。
一种井下巡检机器人防爆工艺

[外观设计]多足机器人-CN202230679210.3有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多足机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于承载各类机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[外观设计]巡逻机器人-CN202230388526.7有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡逻机器人

[实用新型]一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳-CN202220342864.1有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下巡检机器人感应器单元的防爆外壳，包括上箱体和下箱体，上箱体和下箱体中间设置有箱间隔板，上箱体和下箱体外侧边设置有若干组安装孔，通过螺栓组来将上箱体、箱间隔板和下箱体进行固定连接，其中箱间隔板中部设置有通槽。本实用新型通过上隔板来将上箱板的腔体进行分隔，所述下隔板将下箱板进行分隔，分别用来存放零部件，互不干扰，避免单一零部件损坏发生爆炸，影响其他元部件的使用，更好的适应矿井下使用要求，通过箱间隔板来将上箱体和下箱体进行分割，其中箱间隔板中部设置有通槽，通过箱间隔板来将上箱体和下箱体进行分割，保证上下舱体相互分割，避免单一故障出现故障影响其他舱体。
一种井下巡检机器人感应器单元防爆外壳

[实用新型]一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构-CN202220596735.5有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下巡检机器人感应器单元的天线预埋机构，包括壳体，壳体中部设置有预埋机构，预埋机构包括有下连接块、预埋线和上连接块，在多层铺贴的结构中部预埋铺设有下连接块、预埋线和上连接块，预埋线左侧下方与下连接块连接。本实用新型通过壳体在多层铺贴的结构中部预埋铺设有下连接块、预埋线和上连接块，预埋线右侧上方与上连接块连接，其中下连接块下端穿过壳体的下部，上连接块上端穿过壳体的上部，上安装块外侧设置有外螺纹，通过外螺纹转动安装有外置天线，通过下连接块和上连接块的结构设计，将上下连接口的位置错开，保证连接方便的同时可以避免对于壳体结构的削弱，保证防爆的性能。
一种井下巡检机器人感应器单元天线机构

[外观设计]侦查机器人-CN202230112798.4有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侦查机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
侦查机器人

[外观设计]警用巡逻机器人-CN202230112939.2有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：警用巡逻机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡逻机器人

[外观设计]配送车-CN202230294290.0有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配送货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配送

[外观设计]物流车-CN202230294303.4有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流

[实用新型]一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构-CN202220342641.5有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法兰机构，包括外法兰，外法兰为圆弧形结构，外法兰内关于中心对称设置有若干组螺纹孔，螺纹孔为用于安装螺栓的通孔，用来为后续的安装提供让位，外法兰外侧设置有若干组外凹槽和外凸起。本实用新型通过国标中对于防爆产品的相关设计设计要求对于螺纹孔外壁到外凸起外壁的厚度要求，才能保证外法兰结构在防爆故障时的强度，但是一味的将产品加重会影响机器人的灵活性从而无法满足井下使用的要求，所以需要在保证结构强度要求的同时尽量减重来达到产品的设计要求，通过外凹槽来将外法兰的外侧挖空，相对于传统的结构可以节省一定的侧向结构，从而可以实现对于外法兰的减重。
一种井下巡检机器人摄像头连接机构用法

[实用新型]一种井下巡检机器人防爆外壳摄像头舱的安装结构-CN202220342878.3有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下巡检机器人防爆外壳摄像头舱的安装结构，包括摄像头舱和电机舱，圆形方管内部设置有连接机构，连接机构包括有转动模块和固定模块，其中固定模块包括有外固定块和内转动块，转动模块包括有第一转动块和第二转动块，其中外固定块紧配固定安装在电机舱内侧，摄像头舱外侧固定安装有内转动块。本实用新型通过连接机构转动安装有摄像头舱，摄像头舱需要绕着电机舱进行转动，摄像头可以进行360°的转动拍摄检测；需要将外固定块的长度设计的比较长，通过卡槽分别卡接安装有两组第一转动块和第二转动块，第一转动块和第二转动块可以为内转动块的转动提供良好的力学支撑，在长期的转动使用环境中具有良好的力学稳定性。
一种井下巡检机器人防爆外壳摄像头安装结构

[实用新型]一种井下巡检机器人防爆外壳的螺栓连接结构-CN202220342643.4有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下巡检机器人防爆外壳的螺栓连接结构，包括固定块和安装座，固定块和安装座均采用复合的碳纤维材料，固定块中部设置有锥台孔，固定块中部设置有上通孔，上通孔为圆形通孔。本实用新型通过限位块将钢螺套整体卡接安装在安装座下方，对螺栓安装的深度进行限定，通过限位块将钢螺套整体卡接安装在安装座下方，对螺栓安装的深度进行限定，该结构设计避免传统的螺栓安装结构精度低的问题，存在较大的缝隙，会对安装的位置力学结构进行削弱，造成明显的缝隙，不符合井下防爆使用场景的要求。
一种井下巡检机器人防爆外壳螺栓连接结构

[实用新型]一种井下巡检机器人摄像头连接机构用减重法兰机构-CN202220342862.2有效
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种井下巡检机器人摄像头连接机构用减重法兰机构，包括外法兰，外法兰为圆弧形结构，外法兰内关于中心对称设置有若干组螺纹孔，螺纹孔为用于安装螺栓的通孔，用来为后续的安装提供让位，外法兰外侧设置有若干组外凹槽和外凸起。本实用新型通过外凹槽来将外法兰的外侧挖空，相对于传统的结构可以节省一定的侧向结构，从而可以实现对于外法兰的减重，通过内凹槽来将外法兰的外侧挖空，相对于传统的结构可以节省一定的侧向结构，从而可以实现对于外法兰的减重，通过外法兰内外侧的结构设计，可以保证结构强度的同时降低结构用料减少自重。
一种井下巡检机器人摄像头连接机构用减重法兰

[发明专利]一种自动套袋装置-CN202210270055.9在审
发明人：张梅 -专利权人： 安徽玄离智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动套袋装置，包括机架，套袋装载机构设置在机架上端顶部，以及切刀机构，切刀机构设置在机架的中部，以及吸杯机构，吸杯机构设置在机架内上部，机架上方转动安装有两组套袋输送机构，套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动。本发明套袋输送机构均通过转动电机驱动，转动方向相反，实现对于套袋装载机构外侧的套袋进行驱动；经过撑开机构转动送出的袋子经过切刀机构和切刀活动板中部，带动切刀活动板向内侧进行移动，实现对于袋子的切割；吸杯机构采用夹块的结构将经过套袋输送机构导出的袋子两侧分别吸住来将袋子打开。
一种自动袋装

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